2. Порядок выполнения работы

2.1. Задание и таблица вариантов

Необходимо выполнить исследование дискретной системы, заданной разностным уравнением с нулевыми начальными условиями y₀=0; y₁=0.

Требуется для своего варианта (см.табл.вар.) найти тремя способами реакцию дискретной системы на входной сигнал u_n=1:

• последовательно рассчитав точки y₂, …, y₅;

• решив разностное уравнение;

• используя z-преобразование.

Привести числовое решение разностного уравнения, дискретную передаточную функцию, ее разложение на простые дроби, график y_n, схему моделирования разностного уравнения в Simulink, построенную на элементах задержки 1/z и программы для вычисления в Matlab.

Таблица вариантов

Коэффициенты a и b разностного уравнения

2.2. Порядок выполнения работы

Получить решение разностного уравнения и построить графики:

• с помощью команд ztrans, iztrans, ezplot тулбокса SYMBOLIC;

• с помощью команд tf и step тулбокса CONTROL;

• путем моделирования в SIMULINK;

• с помощью команды rsolve пакета MAPLE.

Контрольные вопросы

Даны разностные уравнения:

1. ,	2. ,
3. ,	4. ,
5. ,	6. ,
7. ,	8. ,
9. ,	10.
11. ,	12. ,
13.	14.

Требуется решить уравнение:

а) с помощью характеристического уравнения;

б) при помощи z-преобразования.