4.6.5. Определение возможных планетарных механизмов
Для всех возможных планетарных механизмов строится таблица 4.1 с их характеристиками.
Таблица 4.1 - Структура планетарных рядов
№ |
Соче-тание троек лучей |
Символи-ческое обозначе-ние ПМ (С–В–Э) |
Скорость звеньев (ωС, ωВ, ωЭ) |
Кинемати-ческая характе-ристика ПМ |
Относительная угловая скорость сателлитов,
|
Причи-на отбра-ковки |
||
1 |
0х1 |
0х1 |
1,000 |
0 |
-0,376 |
-2,66 |
0,546 |
– |
2 |
0х2 |
0х2 |
1,000 |
0 |
-0,908 |
-1,101 |
0,952 |
– |
3 |
0х3 |
3х0 |
-2,774 |
0 |
1,000 |
-2,774 |
1,47 |
– |
4 |
0х-1 |
0-1х |
1,000 |
0,221 |
0 |
-3,525 |
0,344 |
– |
5 |
012 |
012 |
1,000 |
-0,376 |
-0,908 |
-2,587 |
0,767 |
+ |
6 |
013 |
310 |
-2,774 |
-0,376 |
1,000 |
-1,743 |
1,749 |
+ |
7 |
01-1 |
0-11 |
1,000 |
0,221 |
-0,376 |
-1,305 |
0,676 |
– |
8 |
023 |
023 |
1,000 |
-0,908 |
-2,774 |
-1,023 |
1,886 |
– |
9 |
02-1 |
2-10 |
-0,908 |
0,221 |
1,000 |
-1,449 |
0,922 |
– |
10 |
03-1 |
3-10 |
-2,774 |
0,221 |
1,000 |
-3,845 |
1,236 |
– |
11 |
1х-1 |
1х-1 |
-0,376 |
0 |
0,221 |
-1,701 |
0,278 |
– |
12 |
12х |
21х |
-0,908 |
-0,376 |
0 |
-1,415 |
0,441 |
+ |
13 |
123 |
321 |
-2,774 |
-0,908 |
-0,376 |
-3,508 |
0,828 |
+ |
14 |
12-1 |
-112 |
0,221 |
-0,376 |
-0,908 |
-1,122 |
0,563 |
– |
15 |
13х |
31х |
-2,774 |
-0,376 |
0 |
-6,378 |
0,65 |
– |
16 |
13-1 |
31-1 |
-2,774 |
-0,376 |
0,221 |
-4,017 |
0,956 |
+ |
17 |
23х |
32х |
-2,774 |
-0,908 |
0 |
-2,062 |
1,219 |
+ |
18 |
23-1 |
32-1 |
-2,774 |
-0,908 |
0,221 |
-1,658 |
1,404 |
+ |
19 |
2-1х |
2х-1 |
-0,908 |
0 |
0,221 |
-4,109 |
0,356 |
– |
20 |
3х-1 |
3х-1 |
-2,774 |
0 |
0,221 |
-12,552 |
0,409 |
– |
