4.6.6.3. Третья отбраковка

Для обеспечения достаточно высокой надежности и долговечности ПКП, ко­торые лимитируются, уровнем скоростной нагруженности подшипниковых опор ПКП, отбраковываются ПМ, где эта скоростная нагруженность чрезмерно высока.

Известно, что наиболее высокую ско­ростную нагрузку, при одновременном действии весьма немалой неуравновешенной радиальной силовой нагрузки, несут подшипники сателлитов, в отличие от подшип­никовых опор основных звеньев, в которых радиальная силовая нагрузка практиче­ски отсутствует, да и скоростная нагруженности, в среднем существен­но меньше, чем у подшипников сателлитов. Анализ большого количества выполненных схем ПКП показывает, что макси­мальные относительные угловые скорости сателлитов, как правило, укладываются в диапазон значений 2,0 2,5.

Примем для рассматриваемого примера синтеза схемы ПКП критерий отбра­ковки:

При менее точном расчете можно использовать следующее значение:

Д ля вычисления значений максимальных относительных скоростей сателли­тов, которые будут иметь место на передаче заднего хода, воспользуемся известной и единственно применимой на этом этапе синтеза схемы ПКП, формулой:

Значения кинематической характеристики К ПМ берутся из пятой колонки таблицы 4.1, а абсолютные угловые скорости солнца и водила (обязательно с алгебраи­ческим знаком) – из плана скоростей (см. рис.4.10) на режиме передачи заднего хода. По­лученные абсолютные значения максимальных относительных угловых скоростей сателлитов заносятся в шестую колонку таблицы 4.1.

В нашем примере оставшиеся ЭПМ удовлетворяют условию и не отбраковываются.

4.6.7. Построение кинематической схемы пкп

Построение кинематической схемы ведётся из не отбракованных планетарных рядов с их структурой. В кинематическую схему должно входить число планетарных рядов равное числу передач, кроме прямой.

Строим кинематическую схему ПКП с обязательным соблюдением следующих правил:

1. Одноименные звенья различных ПМ должны быть соединены между со­бой для образования единого звена.

2. Разноименные звенья, не должны пересе­каться нигде, кроме точек - символов ПМ.

3. Все основные звенья ПКП должны быть доступны снаружи, то есть не должны закрываться другими звеньями, так как ПКП должна иметь выходящие наружу ведущий 0 и ведомый X валы, а тормозные звенья 1, 2, 3, -1 должны со­единяться с корпусом через тормоза Т1, Т2, Т3, Т-1.

Следует отметить, что для получения прямой передачи можно блокировать фрикционом Ф любые два основных звена ПКП, принадлежащие одному или различным ПМ, но расположенных на схеме рядом друг с другом.

Кинематическую схему нужно начинать с изображения заготовки, представляющей собой расположенныt в ряд сателлита (см. рис. 4.11).

Рисунок 4.11 – Заготовка схемы ПКП

Выбрав одно из возможных сочетаний ПМ, расставляем на заготовке кинематической схемы индексы основных звеньев ПМ (солнечного колеса, водила, эпициклического колеса), неукоснительно соблюдая следующие условия:

– индекс солнца ставится у нижней части сателлита;

– индекс водила ставится у средней части сателлита;

– индекс эпицикла ставится у верхней части сателлита.

Если кинематическая схема ПКП не построена с первой попытки, следует предпринять столько попыток построения схемы, сколько необходимо для того, чтобы быть абсолютно уверенным, что данный вариант схемы правильно построить действительно невозможно.

Перед началом построения кинематической схемы условимся, что будем изо­бражать только верхнюю половину каждой схемы, а нижнюю, симметричную верх­ней, рисовать не станем, а также, будем изображать все ПМ с одинаковыми ради­альными размерами основных звеньев и сателлитов, несмотря на различие кинематических характеристик ПМ.

При построении кинематических схем ПКП следует ведущий вал 0 распола­гать слева, а ведомый вал X - справа, если иное расположение валов на схеме не диктуется какими-либо специальными соображениями.

Выбрав одно из возможных сочетаний ПМ, например: д31; д12; дX1, построим кинематическую схему.

Напомним, что в символическом обозначении ПМ на первом месте - индекс солнца, на втором - индекс водила, на третьем - индекс эпицикла.

Соблюдая все правила была построена кинематическая схема ПКП представленная на рисунке 4.12.

Рисунок 4.12 – Кинематическая схема ПКП

Из рисунка 4.12 можно увидеть, что блокировка тормоза Т1 обеспечивает включение первой передачи, блокировка Т2 соответственно включение второй передачи, блокировка фрикциона дает нам третью прямую передачу, а блокировка Т3 обеспечивает включение передачи заднего хода.