- •2. Система пар сил. Плоская система сил. Главный вектор и главный момент. Произвольная система сил. Условия равновесия.
- •3.Кинематика. Движение материальной точки. Движение твёрдого тела. Степени свободы.
- •4. Динамика материальной точки. Дифференциальные уравнения. Общие теоремы динамики точки.
- •6. Кинематический анализ и синтез. Скорости и ускорения точек звеньев.
- •7. Метод сечений. Внутренние силы. Напряжение. Растяжение и сжатие. Закон Гука.
- •8.Жидкость и её свойства. Идеальная жидкость. Гидростатическое давление. Основное уравнение гидростатики. Измерение давления.
7. Метод сечений. Внутренние силы. Напряжение. Растяжение и сжатие. Закон Гука.
Силы являются мерилом механического взаимодействия тел. Если конструкция рассматривается изолированно от окружающих тел, то действие последних на нее заменяется силами, которые называются внешними. Внешние силы, действующие на тело, можно разделить на активные (независимые) и реактивные. Реактивные усилия возникают в связях, наложенных на тело, и определяются действующими на тело активными усилиями. По способу приложения внешние силы делятся на объемные и поверхностные. Объемные силы распределены по всему объему рассматриваемого тела и приложены к каждой его частице. В зависимости от соотношения площади приложения нагрузки и общей площади поверхности рассматриваемого тела, поверхностные нагрузки подразделяются на сосредоточенные и распределенные. К первым относятся нагрузки, реальная площадь приложения которых несоизмеримо меньше полной площади поверхности тела (например, воздействие колонн на фундаментную плиту достаточно больших размеров можно рассматривать как действие на нее сосредоточенных усилий). Если же площадь приложения нагрузки сопоставима с площадью поверхности тела, то такая нагрузка рассматривается как распределенная. Сосредоточенные усилия измеряются в кН, а распределенные - кН/м2. Взаимодействие между частями рассматриваемого тела характеризуется внутренними силами, которые возникают внутри тела под действием внешних нагрузок и определяются силами межмолекулярного воздействия. Величины внутренних усилий определяются с применением метода сечений, суть которого заключается в следующем. Если при действии внешних сил тело находится в состоянии равновесия, то любая отсеченная часть тела вместе с приходящимися на нее внешними и внутренними усилиями также находится в равновесии, следовательно, к ней применимы уравнения равновесия. Рассмотрим тело, имеющее форму бруса (рис. 1.2, а).
Рис. 1.2 Пусть к нему приложена некоторая система внешних сил Р1, Р2, Р3,..., Рn , удовлетворяющая условиям равновесия, т.е. при действии указанных внешних сил тело находится в состоянии равновесия. Если рассечь брус сечением А на две части и правую отбросить, то, т.к. связи между частями тела устранены, необходимо действие правой (отброшенной) части на левую заменить некоей системой внутренних сил (PА ), действующей в сечении А (рис. 1.2, б). Обозначая через Pлев и Рправ суммы внешних сил, приложенных соответственно, к левой и правой частям бруса (относительно сечения А), и учитывая, что
Pлев + Рправ = 0 (1.1)
для отсеченных частей бруса получим следующие очевидные соотношения:
Рлев + PA = 0; Рправ - PA = 0. (1.2)
Напряжение
-
физ.
силы, возникающие внутри объекта при
его деформации ,
(Напряжение сжатия. ,
Напряжение растяжения. ,
Напряжение сдвига). Растяжение-сжатие
—вид продольной деформации стержня
или бруса, возникающий в том случае,
если нагрузка к нему прикладывается по
его продольной оси (равнодействующая
сил, воздействующих на него, нормальна
поперечному сечению стержня и проходит
через его центр масс). Зако́н
Гу́ка — уравнение теории
упругости, связывающее
напряжение
и деформацию
упругой среды. Открыт в 1660 году
английским учёным Робертом
Гуком (Хуком) (англ. Robert
Hooke). Поскольку закон
Гука записывается для малых напряжений
и деформаций, он имеет вид простой
пропорциональности.В словесной форме
закон звучит следующим образом:Сила
упругости, возникающая в теле при его
деформации, прямо пропорциональна
величине этой деформацииДля тонкого
растяжимого стержня закон Гука имеет
вид:
Здесь
—
сила натяжения стержня,
—
абсолютное удлинение (сжатие) стержня,
а
называется
коэффициентом упругости (или
жёсткости). Коэффициент упругости
зависит как от свойств материала, так
и от размеров стержня. Можно выделить
зависимость от размеров стержня (площади
поперечного сечения
и
длины
)
явно, записав коэффициент упругости
как
Величина
называется
Модулем
упругости первого рода или модулем Юнга
и является механической характеристикой
материала. Если ввести относительное
удлинение
и
нормальное напряжение в поперечном
сечении
то
закон Гука в относительных единицах
запишется как
В
такой форме он справедлив для любых
малых объёмов вещества.Также при расчёте
прямых стержней применяют запись закона
Гука в относительной форме
Следует
иметь в виду, что закон Гука выполняется
только при малых деформациях. При
превышении предела
пропорциональности связь
между напряжениями и деформациями
становится нелинейной.
