1. Расчет погрешностей элементарных передач.

2. Расчет общей погрешности кинематической цепи.

Кинематическая погрешность передачи представляет собой разность между действительным и номинальным (расчетным) углами поворота ведомого колеса.

Кинематическую погрешность зубчатых колес, расположенных на одном валу суммируют, а общую погрешность передачи находят как сумму всех погрешностей, приведенную к одному, обычно выходному, валу. Таким образом, что бы определить общую погрешность ЭМП, необходимо сначала определить погрешности каждой передачи.

Определение кинематической погрешности цилиндрической передачи.

Минимальное значение кинематической погрешности в мкм для передачи любой точности рассчитывается по формуле для 6ого сопряжения:

г де - коэффициент фазовой компенсации,

и - допуск на кинематическую погрешность шестерни и колеса соответственно.

Максимальное значение кинематической погрешности передачи, при отсутствии погрешности монтажа шестерни, определяется выражением:

где К - коэффициент фазовой компенсации.

Значения и рассчитываются по формуле:

г де - допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса (шестерни), - допуск на погрешность профиля зуба.

=16 мкм, = 7мкм

	D(делит диаметр)=m*zi			Ks	K	MIN	MAX
1)	0.4*20=8	23	26	0.74	0.93	22,4812	45,5700
	0.4*60=24
2)	0.4*20=8	23	26	0.74	0.93	22,4812	45,5700
	0.4*60=24
3)	0.4*20=8	23	26	0.74	0.93	22,4812	45,5700
	0.4*60=24
4)	0.4*20=8	23	26	0.74	0.93	22,4812	45,5700
	0.4*60=24
5)	0.4*20=8	23	26	0.74	0.93	22,4812	45,5700
	0.4*60=24

Е сли известно значение кинематической погрешности передачи в мкм, то погрешность в угловых минутах находиться по формуле:

г де m – модуль передачи [мм], - число зубьев ведомого колеса (для редуктора это шестерня с меньшим числом зубьев).

Передачи	Δϕ MIN(угл мин)	Δϕ MAX(угл мин)
1)	15,4671	31,3522
2)	15,4671	31,3522
3)	15,4671	31,3522
4)	15,4671	31,3522
5)	15,4671	31,3522

Методы определения кинематической погрешности цепи:

- метод максимума-минимума

- вероятностный метод