Расчет погрешности кинематической цепи вероятностным методом.
При вероятностном методе расчета точности цепи учитывается законы и характеристики распределения погрешности элементов цепи и вероятность различных сочетаний отклонений звеньев. При практических расчетах задаются процентом риска р – вероятность выхода параметра за пределы допуска (вероятность того, что погрешность превысит заданную).
При данном методе расчете кинематическая погрешность цепи:
где - коэффициент учитывающий процент принятого риска.
Определяем координаты середин полей рассеяния и поля рассеяния кинематической погрешности элементарных передач. Значения максимальной и минимальной погрешностей берут из предыдущего расчета. Находим
|
сер поля расс |
поле рас кин погр |
1) |
13,350726 |
7,6555 |
2) |
15,117725 |
10,6404 |
3) |
15,117725 |
10,6404 |
4) |
15,117725 |
10,6404 |
5) |
17,024904 |
7,9870 |
Определяем координату середины поля рассеяния суммарной погрешности. Значения передаточных коэффициентов передач берут по результатам предыдущего расчета.
Находим максимальную вероятную кинематическую погрешность. Так как процент риска 0,27%, то t1=0,57
Расчет суммарной максимальной вероятной погрешности мертвого хода.
1.Определяем значения координат середин полей рассеяния Eл и поля рассеяния Vл мертвого хода элементарных передач.
Значения гарантированного бокового зазора для элементарных передач выбираем по табл. П2.10:
jN min |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
8 |
8 |
8 |
11 |
Минимальные значения мертвого хода.
ΔϕMIN |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
5,49 |
7,32 |
7,32 |
7,32 |
10,065 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
E |
24.642 |
27.313 |
27.313 |
27.313 |
32.713 |
V |
38.304 |
39.987 |
39.987 |
39.987 |
45.295 |
Устанавливаем координату середины поля рассеяния мертвого хода кинематической цепи:
Рассчитываем значение мертвого хода кинематической цепи:
Рассчитываем вероятную суммарную погрешность ЭМП.
Результаты расчетов показывают, что найденные значения погрешности ЭМП при расчете методом максимума-минимума и вероятностным методом превышают заданную [δoS].
Для достижения требуемой точности на последней ступени следует применить безлюфтовую передачу, с помощью которой устраняется люфтовая погрешность.
В этом случае люфтовая погрешность ЭМП при расчете методом максимума-минимума уменьшится, а вероятная суммарная погрешность ЭМП будет равна 16,6854 (угл мин.), при вероятностном методе 14,77245 (угл мин.), следовательно, будет обеспечена требуемая точность передачи.
Так как условие выполняется, то расчет проведен правильно.