- •1. Размерные ряды станков и автоматов. Система обозначений моделей станков.
- •2. Зубофрезерные станки. Схема, настройка цепей.
- •3. Цепь подачи.
- •1 Об. Стола sв,
- •4. Образование винтовой линии (дифференциальная цепь).
- •1 Об. Стола Sp, мм/об. Стола.
- •3. Зубо- и резьбообрабатывающие станки.
- •Зубодолбежные станки
- •Iсм счетный механизм
- •Классификация систем управления
- •Системы ручного управления
- •Индивидуальное управление
- •Механические системы централизованного ручного управления
- •Дистанционное управление
- •5. Аналоговые системы управления замкнутого и незамкнутого типов.
- •Аналоговые сау механического типа
- •Кулачковые системы управления с распределительными валами
- •Копировальные следящие системы
- •Система управления по упорам
- •6. Датчики обратной связи в системах контроля станков с чпу. Датчики обратной связи (дос)
- •7. Принципы построения чпу
- •8. Позиционная и контурная системы чпу. Классификация систем чпу
- •А) разомкнутые; б) замкнутые; в) самонастраивающиеся
- •9. Системы координат и направления движений исполнительных органов станка с чпу
- •10. Методы подготовки управляющих программ Подготовка управляющих программ вручную
- •Автоматизация подготовки управляющих программ
- •Методики и способы подготовки управляющих программ для станков, оснащенных устройствами чпу типа cnc
Зубодолбежные станки
Обработку колес на зубодолбежных станках осуществляют режущим инструментом, выполненным в виде зубчатого колеса, долбяком. На этих станках нарезают прямозубые колеса наружного и внутреннего зацепления, а при наличии копира и косозубого долбяка косозубые колеса. Кроме того, на станках можно нарезать блоки из нескольких колес. Достоинством станков является непрерывность работы без потери времени на подход к заготовке и выход из нее.
Нарезание зубьев производится долбяком, выполненным в виде зубчатого колеса, зубья которого имеют углы резания. Модуль долбяка принимают равным модулю нарезаемого колеса.
Обрабатываемая заготовка закрепляется на оправке стола станка, долбяк на ползуне (штосселе) шпиндельной головки, который во время обработки делает возвратно-поступательное движение резания (главное движение) и медленное вращение вокруг своей оси (круговая подача), согласованное с вращением заготовки (движение деления и обкатки) (рис. 3).
При движении вниз долбяк делает рабочий ход, снимая стружку из заготовки, при обратном (холостом) ходе долбяка стол с заготовкой отводится системой рычагов и эксцентриком на небольшое расстояние для исключения контакта долбяка с заготовкой. К моменту начала рабочего хода стол возвращается в исходное положение.
Одновременно происходит врезание долбяка в заготовку (радиальная подача) на установленную глубину резания с помощью кулачка. По окончании врезки радиальная подача прекращается, и заготовка в течение одного полного оборота обрабатывается только с круговой подачей до полного нарезания всех зубов.
Таким образом, для образования прямого зуба необходимы такие формообразующие движения:
1) (В1В2) – вращение долбяка (круговая подача) и согласованное с ним вращение заготовки (движение обкатки и деления) – для образования эвольвентного профиля;
2) (Пз) – поступательное движение долбяка (главное движение) – для получения формы зуба по длине;
3) (П4) – радиальное перемещение долбяка (радиальная подача) – для получения полной высоты зуба;
4) (П5) – отвод стола с заготовкой при обратном (холостом) ходе долбяка – для исключения контакта долбяка с заготовкой.
Рис. 3. Структурно-кинематическая схема зубодолбежного станка
iv узел настройки возвратно-поступательного движения долбяка; ix узел настройки цепи обкатки (вращение долбяка и вращение стола с заготовкой); isк узел настройки круговой подачи; isр узел настройки радиальной подачи;
Iсм счетный механизм
В зависимости от величины модуля, точности и шероховатости боковых поверхностей зубов колеса, его обработка осуществляется за один, два или три прохода путем установки соответствующих кулачков (рис.4).
Рис. 4. Кулачки зубодолбежного станка:
а – однопроходный; б – двухпроходный;
в – трехпроходный
Настройка станка на нарезание косозубых колес не отличается от обычной. В этом случае устанавливают копиры с винтовой направляющей (рис. 5), которые сообщают долбяку дополнительное вращение. В результате вращательного и возвратно-поступательного движения зубья долбяка будут перемещаться по винтовой линии, угол наклона которой должен быть равен углу наклона винтовой линии зубьев нарезаемого колеса.
Рис. 5. Схема нарезания зуборезным долбяком винтовых зубьев
у цилиндрического колеса
Настройка кинематических цепей
зубодолбежного станка
Цепь главного движения
Условие настройки: nэд nдв.х. долбяка.
Цепь круговых подач
.
Круговая подача – величина дуги делительной окружности долбяка, на которую он поворачивается за 1 дв. ход.
Цепь обкаточного движения
.
Цепь радиальной подачи
;
Н – высота подъема спирали Архимеда профиля кулачка.
4. Классификация и элементы управления станками.
Назначение и принципы исполнения систем управления.
Каждый станок состоит из устройств, которые, взаимодействуя, выполняют определенные функции. Совокупность устройств, обеспечивающих управление называется – системой управления.
Функциями СУ могут быть управления:
– циклом обработки (движение формообразования, включение и выключение механизмов);
– сменой обработанной детали и инструмента;
– вспомогательными операциями:
– блокировка;
– сигнализация;
– контроль работы рабочих систем (гидравлических, пневматических и др.).
