Классификация систем управления

Системы управления делятся на два основных типа:

1. Системы ручного управления – управление осуществляется человеком.

2. Системы автоматического управления (САУ) – управление осуществляется автоматически.

Системы ручного управления

По степени централизации управления они делятся на 3 типа:

• индивидуальное;

• централизованное;

• дистанционное.

Индивидуальное управление

При таком управлении от одного органа управления (рукоятки, кнопки) переключается только один элемент. Наибольшее применение получили одно-рукояточные приводы, в которых, для перемещения управляющих элементов используется: барабанные или плоские кулачки (токарно-револьверные автоматы), мальтийские механизмы для смены позиций или периодического поворота (токарно-револьверные полу- и автоматы) и гидравлические приводы (гидрокопировальные полуавтоматы, шлифовальные станки). Такое управление используется в основном вспомогательными перемещениями исполнительных органов станков.

Механические системы централизованного ручного управления

Такой вид управления применяют в современных универсальных станках с ручным управлением коробкой скоростей и подач. Такие системы представляют собой одно- и двух рукояточные механизмы. По характеру переключения блоков такие системы бывают трех видов:

1. приводы с последовательным переключением;

2. приводы с предварительным (пре селективным) включением;

3. приводы с избирательным (селективным) включением.

Первые, в современных станках, используются редко, из-за множества вращательных перемещений, вызывающих износ зубьев зубчатых колес при переключении.

В системах с предварительным набором скоростей, во время работы станка в прежнем режиме, с помощью отдельной рукоятки производят часть манипуляций, необходимых для переключения, а затем, быстрым нажатием кнопки или поворотом другой рукоятки включают частоту вращения, после чего первой рукояткой производится фиксация положений механизма. Примеры: 1П365, 6Н13, 6Н13ПБ.

В системах с избирательным (селективным) управлением имеется два селективных диска и реечные толкатели, посредством которых, через вилки рычагов перемещаются блоки зубчатых колес. Для включения необходимой частоты вращения или подачи с помощью рукоятки или грибка необходимо оттянуть селекторный диск на себя, отодвинув его, таким образом, от реечных толкателей попарно соединенных с блоками зубчатых колес. Затем повернуть рукоятку или грибок в соответствующее положение согласно указателю необходимой частоты вращения или подачи, после чего рукоятку или грибок подать от себя до конца, при этом селекторный диск передвинет вперед соответствующую пару реечных толкателей, а вилки рычагов передвинут в нужное положение блоки зубчатых колес. Такое управление используется в коробках подач универсальных фрезерных станков (мод. 6С12,6Р82, 6М80Г).

Дистанционное управление

Нашло широкое применение в универсальных станках, станках автоматах и других станках, где имеются коробки скоростей и коробки подач с электромагнитными муфтами (мод. 1341, 1Б140), для управления главным движением и подачей.

Дистанционное управление также используется для управления ускоренными перемещениями узлов, манипулирующими устройствами реверсированием движения сменой позиций револьверных головок и т.д.