- •1 Определение параметров настройки п-регулятора
- •2 Определение параметров настройки и-регулятора
- •3 Определение параметров настройки пи-регулятора
- •4 Определение параметров настройки пд-регулятора
- •Контрольные вопросы
- •5 Графический интерфейс пользователя компьютерной программы
- •6 Программа работы
- •6.1 Исследование настройки параметров п-регулятора
- •6.3 Исследование настройки параметров пи-регулятора на мало-колебательный процесс
- •6.2 Исследование настройки параметров и-регулятора
- •6.4. Исследование настройки параметров пд-регулятора на мало-колебательный процесс
- •7 Содержание отчета.
- •Перечень источников
5 Графический интерфейс пользователя компьютерной программы
Графический интерфейс пользователя программы показан на рис.5. Основное окно программы содержит элементы управления программой и отображения полученных результатов: окно вывода результатов, область отображения структурной схемы САУ, окна для задания типа регулятора, ввода коэффициентов усиления и постоянных времени структурных звеньев САУ, ползунковые вариаторы, предназначенные для изменения параметров регуляторов, а также для изменения масштаба отображения графиков переходных функций по оси абсцисс, кнопки, предназначенные для выхода из программы расчета, а также для сохранения полученных результатов в Exel-файл.
Работа с пользовательским интерфейсом. При выполнении лабораторной работы необходимо:
задать тип регулятора САУ,
ввести параметры передаточных функций САУ в соответствии с вариантом задания (табл.1),
задать тип регулятора САУ и ввести его параметры (коэффициент усиления и постоянную времени),
настроить масштаб отображения графика переходной функции h(t),
сохранить полученные результаты.
Рис.5
Сохранение результатов работы. Полученные результаты необходимо сохранить в Exel-файл при помощи кнопки «Сохранить». После нажатия на кнопку появится окно для ввода названия файла. При успешной записи результатов появится сообщение о записи.
Таблица 1
Варианты параметров структурных звеньев САУ
-
№
К1
К2
К3
Т2
Т2
Т3
1
5
2
0,1
0,4
0,15
0,05
2
4
2,5
0,1
0,3
0,12
0,04
3
2,5
3
0,1
0,25
0,1
0,04
4
2
3,5
0,1
0,2
0,08
0,03
5
2
4
0,1
0,15
0,05
0,02
6
3
5
0,1
0,1
0,04
0,015
7
4
3,5
0,1
0,06
0,02
0,008
8
5
2
0,1
0,04
0,015
0,005
9
6
2,5
0,1
0,4
0,15
0,05
10
5
2
0,1
0,3
0,1
0,04
11
4
5
0,1
0,25
0,1
0,04
12
3
4
0,1
0,2
0,08
0,03
13
2
2,5
0,1
0,15
0,05
0,015
14
5
3
0,1
0,1
0,04
0,015
15
2,5
4
0,1
0,06
0,02
0,008
16
3,5
2
0,1
0,04
0,015
0,005
