Структурный анализ механизмов с высшими кинематическими парами.
Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, классификация кинематических пар, определение степени подвижности механизма, а также установление класса и порядка механизма.
Простейшей является структурная группа, у которой число подвижных звеньев: n=2 и число низших КП: pH = 3. Она называется структурной группой 2-го класса, 2-го порядка и существует в пяти видах.
Порядок структурной группы определяется числом ее внешних кинематических пар. Группы, у которых n=4 и pH=6, могут быть 3 и 4 класса.
Класс структурной группы определяется числом внутренних кинематических пар, образующих наиболее сложный замкнутый контур.
9. Кинематический анализ рычажных механизмов. Аналоги скоростей и ускорений.
Кинематический анализ механизмов включает вопросы изучения звеньев с геометрической точки зрения, т.е. без учета действующих сил. Для этого используются графические, аналитические и экспериментальные методы исследования.
Одним из наглядных методов является графоаналитический, который включает:
построение планов положения механизма;
определение скоростей и ускорений характерных точек или звеньев механизма.
При графических построениях на чертеже изображаются длины звеньев, скорости, ускорения и др. величины в определенном масштабе, характеризуемом масштабным коэффициентом: μ – масштабный коэффициент. μ = значение параметра/длина отрезка.
Методика построения планов скоростей и ускорений для двоповодкових групп заключается в складывании аналогичных векторных уравнений для каждого звена и общему их графическому решению.
Аналитический метод. Основным методом решения аналит. Метода является метод замкнутых векторных контуров. Суть: Вдоль каждого звена проводится вектор положительное направление которого определяется углом отсчитываемым против часовой стрелки от положит. напр-я оси OX.
10. Построение планов скоростей.,
11. Построение плана ускорений.
План скоростей механизма – чертёж на котором изоб. отрезки в виде векторов соответствующие по модулю и напр-ю скоростям различных точек мех-ма в данном положении.
План ускорения - -//- ускорения различных точек -//-
Графоаналитический метод кинематического анализа рычажных механизмов сводится к построению планов скоростей и ускорений.
План положений механизмов- графическое изображение взаимного расположения звеньев соответствующего расчётному положению начального звена.
Для построения плана положений необходимо задаться масштабным коэффициентом.
Полюсы планов соответствуют неподвижным точкам механизма.
Из полюсов планов выходят абсолютные скорости скоростей и ускорений. А векторы относительно скоростей и ускорений располагаются вне полюса.
План ускорений – кинематический анализ механизма
