- •1.1 Какие аксиомы статики являются и основными законами механики? Сформулируйте эти аксиомы.
- •Цикл четыре
- •Как формулируется основная теорема статики о приведении системы сил к заданному центру?
- •Что понимают под главным вектором и главным моментом системы сил? Как записывается это определение символами?
- •5.9) Что понимается под главным вектором системы сил? Как определяются проекции этого вектора на оси координат?
- •5.10) Что понимается под главным моментом системы сил? Как определяются проекции этого вектора на оси координат?
- •6.1) На основании какой теоремы получают условия равновесия любой системы сил в векторной форме? Какой вид имеют эти условия?
- •Каков порядок действий при определении радиуса кривизны траектории точки, если ее движение задано координатным способом?
- •Чему равен модуль производной по времени от орта при движении подвижного трехгранника с постоянной скоростью V ?
- •Как определяется величина полного ускорения точки при естественном способе задания ее движения?
- •7.4. Какие движения оси волчка называются прецессией и нутацией?
- •7.5. Как, зная угловые скорости прецессии, нутации и собственного вращения тела, определить положение его мгновенной оси вращения?
- •7.6. Каким векторным произведением определяется вектор скорости точки тела при его сферическом движении ?
- •8.10. Где находится м.Ц.С. Тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности?
- •Какова зависимость между шагом винта и его параметром?
Чему равен модуль производной по времени от орта при движении подвижного трехгранника с постоянной скоростью V ?
нормальному ускррению
Как определяется величина полного ускорения точки при естественном способе задания ее движения?
Как, зная закон движения точки S = S(t), определить направление движения при t = t1, а также характер движения - ускоренное оно или замедленное ?
Каков порядок действий при определении радиуса кривизны траектории точки, если ее движение задано координатным способом?
При координатном способе задания движения:
То есть и вектор скорости точки, и вектор ее ускорения при координатном способе задания движения определяются через их проекции на координатные оси. А как найти модуль каждого вектора и его направляющие косинусы, повторять, наверное, не стоит.
Отметим, что: уравнения движения точки называют также параметрическими уравнениями траектории точки или годографа ее радиуса-вектора.
Для определения уравнения траектории из уравнений движения необходимо исключить параметр времени t в явном виде, или содержащие этот параметр функции.
4.1. Какой вид имеет и как выводится уравнение равномерного движения точки?
Какой вид имеет и как выводится закон изменения скорости при равнопеременном движении точки?
Какой вид имеет закон равнопеременного движения точки?
Как выводится формула при равнопеременном движении точки?
v=v0+at => t=(v-v0)/2
S=v0t+at2/2 => s=(v2-v02)/2a
Как получить закон движения точки , если известна зависимость и начальные условия движения - Vo и So?
Какой вид имеет формула для определения скорости падения тела с высоты Н?
v=v0-gt
По какой формуле вычисляется время падения с высоты Н?
Какова траектория снаряда , выпущенного под углом к горизонту, если уравнеия движения снаряда имеют вид : x = 400t; y = 300t - 0,5·g·t2 ?
Парабола
Как определяются из вышеприведенных уравнений высота и дальность полета снаряда?
4.10. Как определить радиус кривизны траектории снаряда в верхней ее точке?
5.1.. Какие пять видов движения твердых тел рассматриваются в кинематике? ВИДЫ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДЫХ ТЕЛ
Различают пять видов движения твердых тел: поступательное, вращательное, плоское (называемое также плоскопараллельным), сферическое движение (иначе оно называется движением тела относительно неподвижной точки) и общий случай движения.
Какое движение тела называется поступательным? Какими уравнениями описывается поступательное движение твердого тела?
Поступательным называют такое движение тела, при котором любая прямая, связанная с телом, перемещается параллельно своему начальному положению.
ПРИ ПОСТУПАТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ ТЕЛА
1. Траектории всех точек одинаковы.
2. Скорости всех точек равны.
3. Ускорения всех точек равны.
уравнения поступательного движения тела описывают движение его центра тяжести.
Какое движение тела называется вращательным?
Вращательным называется движение тела, при котором хотя бы две точки тела остаются неподвижными.
Каким уравнением в общем виде описывается вращательное движение тела относительно неподвижной оси?
Вращательное движение тела описывается уравнением вида φ= φ(t).
Как определяются кинематические характеристики вращательного движения твердого тела?
У любого вращающегося тела можно выделить три характеристики: величину угловой скорости вращения, положение оси вращения в пространстве и направление вращения.
Как определить величину угловой скорости тела, совершающего n оборотов в минуту?
Какое вращение называют равномерным и равнопеременным?
Какой вид имеют уравнения каждого вида вращения?
Под равномерным движением какого-либо тела подразумевается поступательное движение, при котором все точки тела движутся равномерно и прямолинейно с одинаковыми и параллельными скоростями.
РАВНОПЕРЕМЕННОЕ движение - движение точки, при котором ее касательное ускорение (в случае прямолинейного равнопеременного движения все ускорение) постоянно.
5.8.
Какой вид
имеет формула для определения зависимости
при равнопеременном вращении,
аналогичная формуле
при равнопеременном движении точки?
5.9.
Как определить закон изменения
угловой скорости и закон вращательного
движения тела, если известны зависимость
углового ускорения тела от времени
и начальные условия движения -
величины
и
при t = 0?
Как по величине и направлению определяется вектор скорости точки вращающегося тела?
Направлен
перпендикулярно радиусу, по величине
-
6.1. По какой формуле определяется и как направляется вращательное ускорение точки? Из какой более общей формулы получена рассматриваемая?
направлен по касательной к Годографу вектора ω в соответствующей его точке.
и
з
формулы
По какой формуле определяется и как направляется осестремительное ускорение точки ? Из какой более общей формулы получена рассматриваемая?
из
формулы
Какой вид имеет формула для определения полного ускорения точки при вращении тела?
Как по характеристикам вращательного движения определяется угол между радиусом вращения точки и вектором ее ускорения?
Какие три характеристики определяет вектор угловой скорости вращающегося тела?
Величину
;
положение
оси вращения; направление вращения;
Как выводится векторная формула для определения окружных скоростей точек вращающегося тела?
Какой вид имеют формулы Пуассона для определения производных по времени от ортов осей вращающейся системы координат?
Какой вид имеет векторная формула ( формула Ривальса ) для определения вектора ускорения точки вращающегося тела?
Что понимается под передаточным отношением зубчатой или фрикционной передачи?
передаточные механизмы - механизмы для передачи вращательного движения от одного тела к другому.
Передаточное отношение() — одна из важных характеристик механической передачи вращательного движения, находится как отношение угловой скорости ведущего элемента (ω1) механической передачи к угловой скорости ведомого элемента(ω2) или отношение частоты вращения ведущего элемента (n1) механической передачи к частоте вращения ведомого элемента(n2).
Характеристика передаточное отношение применима как к механической передаче с одной ступенью (одной кинематической парой), так и к механическим передачам со множеством ступеней. Во втором случае передаточное отношение всей механической передачи будет равно произведению передаточных отношений всех ступеней.[
Как относятся между собой угловые скорости двух, работающих в паре и вращающихся относительно неподвижных осей шестерен, имеющих числа зубьев z1 и z2 ?
Цикл 7 к теме “ Сферическое движение тела “
7.1. Какое движение тела называется сферическим?
Сферическим называют движение тела относительно некоторой неподвижной точки. Называют его так потому, что все точки тела движутся по поверхностям сфер, радиусы которых определяются расстояниями точек до неподвижной точки.
7.2. Какими уравнениями описывается сферическое движение тела?
Зависимости углов Эйлера от времени называются уравнениями сферического движения. Эти уравнения имеют вид :
ψ=ψ(t); j = j(t) ; θ = θ(t).
7.3. Что представляют собой углы Эйлера? Покажите эти углы на рисунке.
В
первые
описал движение тела относительно
неподвижной точки Леонард Эйлер. Он
показал, что для определения положения
связанной с телом системы координатных
осей относительно неподвижной системы
координат необходимо задать всего три
зависимости: как изменяются с течением
времени три угла, которые в механике и
названы углами Эйлера. Это углы прецессии,
нутации и собственного вращения тела.
Угол
(пси)
называют углом прецессии, угол q
-
угол
нутации,
угол
