1.8.2.Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv
Запобігають буксуванню ведучих коліс, незалежно від ступеня натискання на педаль подачі палива і дорожнього покриття.
Принцип дії
Базується в першу чергу на зниженні вихідної потужності двигуна при збільшенні частоти обертання ведучих коліс. Данні поступають у комп’ютер від датчиків частоти обертання кожного колеса та датчика прискорень. Датчики багатьох систем автомобіля взаємно ідентичні і можуть працювати на декілька систем. Інколи разом з такими системами використовується диференціал з блокуванням. Після отримання комп’ютером з датчиків даних про буксування коліс, комп’ютер їх обробляє та посилає команду на виконавчий орган, який знижує вихідну потужність двигуна, або пригальмовує буксуюче колесо.
Рис. 2. Схема керування автомобілем без ABS та системи курсової стійкості(ліворуч) та з застосуванням ABS і системи курсової стійкості (праворуч)
ASR (Anti-Slip Regulation) - Проти буксувальна система, що працює сумісно з ABS.
Протибуксувальна система - ASR (Automatic/Anti Slip Regulation), ATC (Automatic Traction Control), ETS (Electronic Traction Control) або DTC (Dynamic Traction Control):
Поліпшує процес руху на слизьких дорогах, знижуючи буксування коліс. Може служити джерелом інформації про стан дорожнього покриття.
Принцип дії
При виявленні датчиками пробуксовки ведучих коліс, антибуксувальна система автоматично зменшує оберти двигуна, або пригальмовує ведучі колеса при буксуванні. У цьому режимі електроніка забезпечує максимальний можливий розгін автомобіля у даних конкретних дорожніх умовах.
Система ASR встановлюється на німецьких автомобілях, ASС (Anti-Slip Control), ESR, ETC, TCS (Traction Control System - встановлюється на автомобілях Honda), STC(System Traction Control), TRACS (TRAking Control System) Трэкшн-контроль - Антибуксувальна система призначена запобігти блокування, буксування коліс, а також забезпечити зниження сили динамічних навантажень на елементи трансмісії під час руху по дорогах з неоднорідним дорожнім покриттям. Ведучі колеса спочатку пригальмовуються, а потім, якщо цього недостатньо, зменшується подача палива, що зменшує потужність, яка поступає до ведучого колеса.
TRC (TRaking Control) - система запобігає буксування ведучих коліс
при надмірному натисканні на педаль подачі палива під час початку руху, або під час розгону на слизькій поверхні, контролює тягу та зчеплення коліс.
Система TCV складається з двох систем: 4WS та ALB.
Система MSR попередження блокування передніх коліс передньо приводних автомобілів з дизелем при ковзанні коліс та при гальмуванні з включеною передачею.
Принцип дії
Свої функції система MSR здійснює шляхом впливу на системи керування паливним насосом високого тиску дизеля.
1.8.3.Система підтримки курсової стійкості руху автомобіля. Система (VSC) підвищує рівень керованості автомобіля при втраті зчеплення коліс однієї з осей з поверхнею дороги, під час руху з надто великими швидкостями на складних ділянках доріг та втраті керованості. Система керування VSC компанії TRW поєднує позитивні властивості і можливості ABS, системи контролю тяги, системи контролю за боковим відведенням автомобіля, а також згладжує деякі недоліки, що є у кожній системі окремо, Це дозволяє забезпечити рух на дорогах зі складним рельєфом. Принцип дії Датчики системи VSC слідкують за режимом роботи двигуна і трансмісії, швидкістю обертання кожного з коліс, тиском у гальмівній системі, кутом повороту рульового колеса, поперечним прискоренням та відхиленням від курсу. Отримані дані передаються до блоку електронного керування. Мікрокомпютер VSC, обробивши інформацію, що поступила від датчиків, оцінює обставини та приймає єдино вірне для даної ситуації рішення і віддає команду виконавчим механізмам. Система VSC корегує помилкові дії водія, не дозволяючи виходу автомобіля з-під контролю. - Система стабілізації руху (система підтримки курсової стабільності) - ESP (Electronic Stability Program), ESC (Electronic Stability Control), DSM (Dynamic Stability Management) або VSA (Vehicle Stability Assist), VSC (Vehicle Stability Control): Підвищує курсову стійкість автомобіля, запобігає заносу автомобіля. Система допомоги при екстреному гальмуванні - BA (Brake Assist), BAS (Brake Assist System) або EBA (Electronic Brake Assist або Emergency Braking Assistant): Зменшує гальмовий шлях автомобіля шляхом автоматичного підвищення тиску в гальмовому приводі при швидкому (екстреному) натисканні на педаль гальм. Проводяться роботи з використання системи ВА в штучних інтелектуальних системах керування транспортом (для запобігання проїзду лінії «Стоп»). Розвитком системи ВА є система PBA (Predictive Brake Assist). У цій системі використається локатор, що оцінює відстань до перешкоди й швидкість зближення з ним, для розрахунку ефективності гальмування з метою зниження ймовірності наїзду. ESС - Електронний контроль стійкості (англ. Electronic Stability Control, ESC; ЭКС) — активна система безпеки автомобіля, що дозволяє запобігти заносу за допомогою керування комп'ютером моментом колеса (одночасно одного або декількох). Є допоміжною системою автомобіля. Експерти називають систему ЭКС найважливішим винаходом у сфері автомобільної безпеки після ременів безпеки. Вона забезпечує водієві кращий контроль за поводженням автомобіля, стежачи за тим, щоб він переміщався в тім напрямку, куди його направляє водій. По даним американського Страхового інституту дорожньої безпеки (IIHS) і Національного керування безпекою руху на трасах NHTSA (США), приблизно одна третина смертельних аварій могла б бути відвернена системою ЭКС, якби нею були оснащені всі автомобілі. З технічної точки зору систему ЭКС можна розглядати як розширений варіант антиблокувальної системи гальм (АБС). Багато вузлів об'єднані із системою АБС, вдобавок до її компонентів, ЭКС вимагає наявності таких компонентів, як датчик положення рульового колеса, педалі подачі палива, реального повороту автомобіля. При невідповідності показань датчика положення педалі подачі палива показанням датчика повороту рульового колеса чи, система застосовує гальмування одного (або декількох) з коліс автомобіля для того, щоб запобігти починаючому заносу. Найбільшим виробником систем електронного контролю стійкості руху автомобіля є група компаній Robert Bosch Gmb під торговельною маркою ESP. Залежно від виробника існують різновиду електронної системи контролю стійкості руху з різними назвами. - ASC (Active Stability Control) і ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE), використається в автомобілях: Mitsubishi - AdvanceTrac, використається в автомобілях: Lincoln, Mercury. - CST (Controllo Stabilit?, використається в автомобілях: Ferrari. - DSC (Dynamic Stability Control), використається в автомобілях: BMW, Ford (тільки в Австралії), Jaguar, Land Rover, Mazda, MINI. - DSTC (Dynamic Stability and Traction Control, використається в автомобілях: Volvo. - ESC (Electronic Stability Control), використається в автомобілях: Chevrolet, Hyundai, Kia. - ESP (Elektronisches Stabilit?tsprogramm), використається в автомобілях: Audi, Bentley, Bugatti, Chery, Chrysler, Citro?n, Dodge, Daimler, Fiat, Holden, Hyundai, Jeep, Kia, Lamborghini, Mercedes Benz, Opel, Peugeot, Proton, Renault, Saab, Scania, SEAT, ?koda, Smart, Suzuki, Vauxhall, Volkswagen. - IVD (Interactive Vehicle Dynamics, використається в автомобілях: Ford. - MSP (Maserati Stability Program, використається в автомобілях: Maserati. - PCS (Precision Control System, використається в автомобілях: Oldsmobile (виробництво яких припинено в 2004 році). - PSM (Porsche Stability Management, використається в автомобілях: Porsche. - RSC (AdvanceTrac with Roll Stability Control, використається в автомобілях: Ford. - StabiliTrak, використається в автомобілях: Buick, Cadillac, Chevrolet (на Corvette називається Active Handling), GMC Truck, Hummer, Pontiac, Saab, Saturn. - VDC (Vehicle Dynamic Control), використається в автомобілях: Alfa Romeo, Fiat, Infiniti, Nissan, Subaru. - VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management) з VSC (англ. Vehicle Stability Control), використається в автомобілях: Toyota, Lexus. - VSA (Vehicle Stability Assist), використається в автомобілях: Acura, Honda, Hyundai. |
Перспективною є гальмова система, керована електронікою, що забезпечує поліпшені техніко-експлуатаційні показники. При цьому було встановлено, що перспективна гальмова система - це автоматизований комплекс, що працює разом з іншими бортовими устроями автомобіля, такими як активна підвіска, рульове керування, системи активної й пасивної безпеки.