- •Сборка стенда овен–Siemens
- •2.1 Аппаратная часть стенда
- •2.1.1 Устройства стенда
- •Овен плк-154 уm
- •2.1.3 Siemens s300 и его модули
- •2.1.3.1 Центральный процессор cpu im 154-8
- •2.1.3.2 Блок питания ps 307 5a
- •2.1.3.3 Станция et 200s
- •2.1.3.3.1 Интерфейсный модуль im 151-3 pn hf
- •2.1.3.3.3 Модули ввода-вывода аналоговых сигналов
- •2.1.3.3.3.1 Модуль ввода 2ai I 2/4wire hf
- •2.1.3.3.3.2 Модуль вывода 2ao I
- •2.1.3.3.4 Модули ввода-вывода цифровых сигналов
- •2.1.3.3.4.1 Модуль ввода 4di dc24v hf
- •2.1.3.3.4.2 Модуль вывода 2do dc24v/0.5a hf
- •2.2 Программная часть стенда
- •2.2.1 Разработка программного обеспечения цифрового имитатора физического объекта (цифо), реализованного на овен плк-154 ум, на языке st
- •2.2.2 Реализация взаимодействия контроллеров Siemens и овен
- •2.2.2.2 Режим реального времени
- •Эксперименты
2.1.3.3.3 Модули ввода-вывода аналоговых сигналов
Модули ввода-вывода аналоговых сигналов используются в стенде для взаимодействия с объектом – ОВЕНом: для организации отрицательной обратной связи и выхода с регулятора на объект, а также подачи управляющего сигнала на систему объект-регулятор.
2.1.3.3.3.1 Модуль ввода 2ai I 2/4wire hf
Таблица 2.7 – Технические характеристики 2AI I 2/4wire HF
Параметр |
Значение |
Примечание |
Общие сведения |
||
Конструктивное исполнение |
Унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку |
|
Количество выходов |
2 |
Задействованы 2: 1 в качестве сигнала с объекта; 1 в качестве управляющего сигнала |
Напряжение питания |
Номинальное напряжение: = 24 В |
|
Потребляемая мощность |
0,85 Вт(ВА) |
|
Индикация передней панели |
1 индикатор отказа |
Красный светодиод SF |
Объем параметров настройки |
4 байт |
|
Параметры аналого-цифрового преобразования |
||
Метод измерения |
Интегрирующий |
|
Настройка времени интегрирования |
Да |
|
Частота подавления помех |
60/50/нет Гц |
|
Время интегрирования на канал, |
16.67/20/7.5 мс |
|
Время преобразования на канал |
25/30/10 мс |
|
Время цикла на оба канала |
175/210/78 мс |
|
Разрешающая способность |
±20 мА/15 битов + знак от 4 до 20 мА/15 битов |
Используется от 4 до 20 |
2.1.3.3.3.2 Модуль вывода 2ao I
Таблица 2.8 – Технические характеристики 2AO I
Параметр |
Значение |
Примечание |
Общие сведения |
||
Конструктивное исполнение |
Унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку |
|
Количество выходов |
2 |
Задействован 1 в качеств входа на объект |
Напряжение питания |
Номинальное напряжение: = 24 В |
|
Потребляемая мощность |
2 Вт(ВА) |
|
Индикация передней панели |
1 индикатор отказа |
Красный светодиод SF |
Разрешающая способность |
+-20 мА 4..20 мА |
|
Объем параметров настройки |
4 байт |
|
Параметры цифро-аналогового преобразования |
||
Разрешающая способность |
±20 мА/13 битов + знак от 4 до 20 мА/13 битов |
|
Метод измерения |
Интегрирующий |
|
Время цикла на оба канала |
Не более 1.5 мс |
|
Время установки входного сигнала |
При активной нагрузке 0.1 мс; при емкостной нагрузке 0.5 мс; при индуктивной нагрузке 0.5 мс |
|