2.1.3.3.4 Модули ввода-вывода цифровых сигналов

Модули ввода-вывода цифровых сигналов используется для управления стендом Siemens: при нажатии кнопки начинается работа и загорается лампа, а также для синхронизации работы Siemens и ОВЕНа.

2.1.3.3.4.1 Модуль ввода 4di dc24v hf

Таблица 2.9 – Технические характеристики 4DI DC24V HF

Параметр	Значение	Примечание
Общие сведения
Конструктивное исполнение	Унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку
Количество выходов	4	Задействован 1: в качестве взаимодействия с кнопкой
Напряжение питания	Номинальное напряжение: = 24 В
Потребляемая мощность	0,8 Вт(ВА)
Индикация передней панели	4 индикатора отображения состояний 1 индикатор ошибок в работе	Зеленый светодиод на каждый вход Красный светодиод SF
Объем параметров настройки	3 байт

2.1.3.3.4.2 Модуль вывода 2do dc24v/0.5a hf

Таблица 2.10 – Технические характеристики 2DO DC24V/0.5A HF

Параметр	Значение	Примечание
Общие сведения
Конструктивное исполнение	Унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку
Количество выходов	2	Задействованы 2: в качестве подачи сигнала на лампочку, для синхронизации
Напряжение питания	Номинальное напряжение: = 24 В
Потребляемая мощность	0.4 Вт(ВА)
Индикация передней панели	2 индикатора отображение состояний 1 индикатор ошибок в работе	Зеленый светодиод на каждый выход Красный светодиод SF
Объем параметров настройки	4 байт

2.2 Программная часть стенда

2.2.1 Разработка программного обеспечения цифрового имитатора физического объекта (цифо), реализованного на овен плк-154 ум, на языке st

Написанное программное обеспечение позволяет промоделировать объект третьего порядка на базе IBM совместимого компьютера.

ЗАМЕНИТЬ

Рисунок 2.3 – Моделируемый объект управления

u(t) – входное воздействие, y(t) – выход объекта.

Для проведения испытаний над объектом используется цифровой имитатор физического объекта (ЦИФО).

Дело в том, что реальный регулятор проектируется как электронное устройство, получающее входные сигналы в виде электрического напряжения (значительно реже в виде тока), и формирующее выходные сигналы также в виде электрического напряжения. Поэтому и реальный физический объект оснащается такими исполнительными механизмами, на вход которых требуется подать напряжение, и такими датчиками, с выхода которых поступает напряжение.

При этом, c точки зрения регулятора физическая природа объекта (механический, химический, электрический и т.д.) не имеет значения, важна лишь его передаточная функция. Нет разницы, подключен регулятор к реальному объекту или к ЦИФО с такой же передаточной функцией.

Во всех случаях, в которых инженера интересует в первую очередь поведение регулятора (например, разработка и отладка алгоритмов регулирования), реальный объект может быть с успехом заменен ЦИФО. Такая замена удобна еще и тем, что позволяет работы по настройке регулятора проводить в лаборатории.

Разработанное программное обеспечение выполняет следующие функции :