- •Магистерская диссертация
- •Москва 2012
- •Отзыв руководителя на магистерскую диссертацию
- •Рецензия на магистерскую диссертацию
- •( Должность, ученое звание, степень, фамилия и.О.)
- •Аннотация.
- •Содержание.
- •Сведения о гидроприводах.
- •Цель работы.
- •Актуальность.
- •Объёмное регулирование гидропривода.
- •Использование пластинчатого насоса в гидроприводах металлообрабатывающих станков.
- •Математическая модель работы гидропривода с объемным регулированием.
- •Статический расчёт и выбор основных параметров.
- •Пластинчатый насос.
- •Т.К. Обычно , то без существенных погрешностей можно принять и .
- •Определение и
- •Расчет полного кпд насоса.
- •Расчет влияния конструктивных и режимных параметров на работу насоса.
- •Литература:
Расчет полного кпд насоса.
Для расчета полного КПД насоса применяем пластинчатый насос со следующими параметрами:
,
параметры жидкости:
Механический КПД рассчитываем по формуле:
Эффективная мощность N определяется по характеристике насоса:
Мощность, затрачиваемая на преодоление сил трения в насосе, складывается из мощностей, затрачиваемых на преодоление сил трения:
N1 - мощность потерь трения пластин в пазах ротора,
N2 - мощность потерь трения пластин о статор,
N3 - мощность потерь трения в подшипниках,
N4 - мощность потерь трения в уплотнителях.
Следовательно, мощность трения, затрачиваемая на преодоление сил:
Мощность, затрачиваемая на преодоление сил трения пластин в пазах ротора:
,
где
- составляющие мощности, затрачиваемой
на преодоление сил трения пластин в
пазах ротора, соответственно от сил
инерции и от разности давлений в соседних
ячейках:
Мощность, затрачиваемая на преодоление сил трения пластин о статор:
,
где
- составляющие
мощности, затрачиваемой на преодоление
сил трения пластин о статор, соответственно
от сил инерции и от разности давлений
в соседних ячейках:
Мощность, затрачиваемая на преодоление сил трения в подшипниках:
,
где mпл – масса пластины, ω – угловая частота вращения ротора, R – радиус статора, e – эксцентриситет, Z – количество пластин, μ1 и μ2 – коэффициенты трения, h – высота пластины, Pб – давление на входе в насос, k – показатель адиабаты, Pн – давление насоса, dв – диаметр вала.
Мощность
, затрачиваемая на преодоление сил
трения в уплотнителях, обычно невелика
и в значительной степени зависит от их
типов и конструкции. Часто в расчетах
мощность, затрачиваемая на преодоление
сил трения в уплотнителях, принимают
равной мощности, затрачиваемой на
преодоление сил трения в подшипниках,
т.е.
Принимая следующие параметры:
,
рассчитываем мощности:
составляющие мощности, затрачиваемой на преодоление сил трения пластин в пазах ротора:
,
составляющие мощности, затрачиваемой на преодоление сил трения пластин о статор:
,
мощность, затрачиваемая на преодоление сил трения в подшипниках:
Следовательно, мощность трения, затрачиваемая на преодоление сил:
Полный КПД насоса:
Объёмный:
Механический:
Полный:
Для P=4.1 МПа:
График зависимости полного КПД базового насоса от давления при е=8мм.
Зависимость КПД от величины зазоров δут
Расчет влияния конструктивных и режимных параметров на работу насоса.
С помощью программы проведена серия расчётов пластинчатого насоса со следующими параметрами:
при
разных значениях давления нагнетания
(
и эксцентриситета ротора и статора
(
.
В результате получен ряд характеристик
пластинчатого насоса.
В фазе переноса жидкости из зоны нагнетания в зону всасывания за счет увеличения объема рабочей камеры давление в ней падает до , что обеспечивает самовсасываемость насоса.
Зависимость расхода насосной установки от времени за цикл работы станка.
Зависимость давления на входе в гидроцилиндр от времени за цикл работы станка
Зависимость расходов всасывания, нагнетания и утечек от угла поворота рабочей камеры.
Характеристика насосной установки для различных значений эксцентриситета е
Конструкция насоса позволяет менять величину эксцентриситета. Таким образом, как видно из характеристик, можно осуществлять объёмное регулирование пластинчатого насоса однократного действия.
Угол рабочей камеры – 60о, угол окна нагнетания – 120o, следовательно в каждый момент времени насос выталкивает рабочую жидкость из двух или трёх рабочих камер. Выше представлен реальный график расхода насоса от приведённого к углу времени.
График расхода насоса за 0.5 с. при частоте вращения ротора n=900 об\мин
Расчет гидропривода строгального станка.
Для расчета гидропривода станка задаем основные параметры:
Усилие на штоке гидроцилиндра в зависимости от его положения для прямого хода.
Характеристика насосной установки, полученная в результате численного моделирования.
Зависимость координаты штока гидроцилиндра от времени за цикл работы станка.
Расчет КПД привода.
КПД аналога поперечно-строгального станка с дроссельным регулированием η=62%. Таким образом объёмное регулирование для данного привода позволяет повысить кпд на 17%.
Выводы:
- Разработана математическая модель и программа расчета нестационарной работы гидропривода с объемным регулированием строгального станка;
- Усовершенствована математическая модель пластинчатого насоса, с помощью которой были найдены основные геометрические и режимные параметры насоса, определен объемный и механический КПД насоса, построена характеристика насосной установки при различном эксцентриситете насоса;
- Показана необходимость учёта инерционного напора жидкости. Для данного гидропривода расхождение со статическим расчетом может достигать 12%;
- Найдены основные характеристики гидропривода с объемным регулированием. В частности, показано, что при таком регулировании КПД привода на 17% превышает КПД с дроссельным регулированием при прочих равных условиях.
