3. Краны– у ниверсальные гпм.

4. Подъёмники – ГПМ для вертикального подъёма грузов (автомобиля) и людей (лифты).

4. Механизмы гпм

ГПМ состоит из 4-х базовых элементов:

1. Привода (ручной, от электродвигателя, от ДВС),

2. Тормозного устойства

3. Передача (зубчатая, червячная, цепная)

4. Рабочий орган

- барабан, канатный полиспаст и грузозахватное устройство

у механизма подъёма ,

• ходовое колесо у механизма передвижения

• ОПУ (опорно – поворотное устройство) у механизма поворота

Расчёт механизма подьёма (МП) следует выполнять в следующем порядке:

1. Выбор кратности полиспаста и типа подвески

2. Подбор грузонесущего органа и грузозахватного приспособления

3. Установление основных размеров барабанов и блоков

4. Подбор двигателя и редуктора.

5. Расчёт тормозного устройства.

4.1 Выбор кратности полиспаста и типа подвески

П олиспаст – система, состоящая из подвижных и неподвижных блоков, огибаемых канатом, с помощью которого можно уменьшить усилие развиваемое лебёдкой, изменить направление прилагаемого к грузу усилия, уменьшить скорость подьёма груза по сравнению со скоростью каната.

П олиспаст изобрёл Архимед. Он используется для поднятия больших тяжестей и даёт выигрыш в силе во много раз. Рассмотрим его действие. Состоит полиспаст из двух групп блоков; одна группа насаживается на общую ось и закрепляется неподвижно. А вторая группа блоков, насаженных на другую ось, может подниматься и опускаться вместе с грузом, т.е. является подвижной. Выигрыш в силе составляет 2n (n – количество блоков), т.к. блоки действуют независимо друг от друга.

Вес груза распределяется между блоками поровну (Р/n), и с добавлением каждого нового блока сила уменьшается вдвое. В результате прикладываемая сила должна быть равна F=Р/(2n). Разумеется, выигрыш в силе приводит к проигрышу в расстоянии, так что в работе не выигрываем.

Неподвижным называется такой блок, ось которого при работе остается непод­вижной. Неподвижный блок дает воз­можность изменять направления усилия для подъема груза по сравнению с направле­нием движения груза, но не дает выигрыша в силе.

Подвижным блоком называют такой, ось которого опускается или поднимается вместе с грузом. Подвижный блок дает выигрыш в силе в два раза.

Кратность полиспаста - показывает во сколько раз требуемое для подъема груза усилие меньше заданной массы груза.

Т ак как число ветвей полиспаста, на которое распределяется масса поднимаемого груза, численно равно кратности полиспаста, можно рекомендо­вать следующий простой способ ее опре­деления. Если полиспаст мысленно рассечь плоскостью, пересекающей все ветви каната, который огибает блоки, то кратность полиспаста численно будет равна числу пересеченных плоскостью кана­тов. Чем больше кратность полиспаста i_п, тем меньше усилие Р, которое необходимо развить лебедкой для подъема заданного груза Q, и тем больше скорость наматыва­емого на барабан каната V_к которая обес­печивает заданную скорость подъема гру­за V_гр.

В зависимости от назначения полиспасты делятся на:

1. прямые, для

выигрыша в силе

2. обратные, для

выигрыша в скорости.

Применяются 2 типа подвески для барабанов:

1 .Одинарные. В таких полиспастах один конец каната закреплён на барабане, а второй конец закрепляется при чётной кратности (рис. а) на неподвижном элементе конструкции, а при нечет­ной кратности (рис. б) — на крюковой обойме. При наматывании или сматывании каната с барабана, если отсутствуют обводные блоки, т. е. канат с блока крюковой обоймы непосредственно переходит на барабан, происходит перемещение груза не только по вертикали, но и по горизонтали.

2 . Сдвоенные. Такие полиспасты (рис., а—в), состоят из двух оди­нарных полиспастов. В этом случае на барабане закрепляют оба конца каната. Для обеспечения нормального положения крюковой подвески при неравномерной вытяжке ветвей каната обоих поли­спастов применяют установку балансира или, что чаще, уравни­тельного блока С (рис.а). При установке уравнительного блока можно использовать целый канат без дополнительных креп­лений на балансирах. Однако осмотр и контроль состояния каната на этом блоке вследствие малого угла поворота затруднительны. Поэтому в кранах с тяжелым и весьма тяжелым режимом работы предпочтительно применять уравнительные балансиры А (рис. в).

Суммарное КПД полиспаста

КПД блока установленного на ПК;

КПД блока установленного на ПС;

i_п - кратность полиспаста;

t - число направляющих блоков.

Следует, однако, отметить, что с увеличением числа блоков уменьшается КПД полиспаста: например, если КПД одного блока 95%, то КПД полиспаста из четырёх блоков – 91%, а из десяти блоков – 78%.