- •1. Понятия теоретической механики: материальная точка, твердое тело, равнодействующая сила
- •2. Определения и понятия механики: система сил, эквивалентная сила, равнодействующая сила
- •3. Понятия: Связь тела, опора, виды типовых опор
- •4. Проекция сил на оси координат, разложение силы по ортогональным осям на составляющие
- •5. Условия равновесия плоской системы сходящихся сил, система уравнений равновесия
- •6. Равнодействующая плоской системы параллельных сил, расчет координаты приложения равнодействующей
- •7. Параллельный перенос сил на плоскости (теорема Пуансо)
- •14. Понятие степень свободы, число степеней свободы плоских и пространственных механизмов, подвижность механизмов
- •12. Состав рабочей машины: звено, узел, механизм, привод
- •13.Структурный анализ механизмов, термины и понятия: звено, кинематическая цепь
- •15. Структурный анализ плоского рычажного механизма, оценка его подвижности
- •16 . Структурный анализ пространственного рычажного механизма, оценка его подвижности
- •17. Схемы плоских шарнирно-стержневых механизмов, термины: кривошип, шатун, ползун, кулиса, коромысло.
- •17. Продолжение
- •17. Продолжение продолжения
- •18. Понятие «Кинематическая пара», виды кинематических пар, их условное графическое изображение
- •19. Кинематический анализ механизмов, суть и задачи анализа, термины: входное звено, закон движения, входная координата, передаточная функция
- •19. Продолжение
- •20. Кинематические характеристики механизмов: передаточное отношение, передаточное число. Определения, обозначения, свойства
- •23. Продолжение
- •24. Трение скольжения, сила трения, её свойства, условие равновесия т.Т на наклонной поверхности
- •25. Трение качения, условие равновесия при равномерном перекатывании, коэффициент трения качения, его свойства
- •27. Сила тяжести, центр тяжести, методы определения центра тяжести
- •28. Схемы плоских кулачковых механизмов, термины, оценка подвижности
- •28. Продолжение
- •28. Продолжение продолжения
- •29. Кинематические характеристики механизмов, передаточное число и отношение, свойства
- •4.Допущения, принимаемые при оценке свойств материала элементов при оценке прочности элементов конструкций
- •5.Принципы построения расчетных схем при оценке прочности. Гипотезы начальных размеров, независимости действия сил, плоских сечений
- •6. Виды составляющих внутренних сил в элементах конструкций, обозначение, классификация, виды нагружения
- •7. Оценка внутренних сил, метод сечения
- •8. Характеристики механических свойств материала, испытания материалов, диаграмма условных напряжений
- •9. Геометрические хар-ки плоских сечений элементов
- •9. Продолжение
- •11. Абсолютные и относительные перемещения элементов конструкции, деформация, виды деформации
- •12. Допускаемые напряжения, их расчет
- •13. Расчет на прочность при «растяжении-сжатии», внутренние силы, расчет напряжений, условие прочности
- •14. Расчет перемещений при «растяжении-сжатии», деформация, закон Гука.
- •15. Виды расчетов на прочность при «растяжении-сжатии»: проектный, проверочный, расчет допускаемой нагрузки.
- •16. Вид нагружения сдвиг, расчеты напряжений и перемещений при сдвиге
- •17. Вид нагружения 'кручение'. Расчет на прочность при кручении
- •17. Перемещения при кручении,их оценка.Расчет валов на жесткость
- •19. Вид нагружения «изгиб» внутренние силы, напряжения, их оценка
- •20. Схема расчета на прочность при изгибе, условия прочности при изгибе
- •21. Перемещения при изгибе, их расчет
- •22. Расчет на прочность при действии переменных напряжений, кривая усталости, предел выносливости
- •23. Проверочный расчёт по предельно допускаемым значениям напряжения:
- •24. Расчет на прочность при действии переменных напряжений, усталость, выносливость, кривая усталости, предел выносливости
- •25. Циклы переменных напряжений,параметры цикла
- •26. Параметры циклов пременных напряжений симметричного и отнулевого циклов.
- •27. Концентрация напряжений, оценка концентрации напряжений по теоретическому коэффициенту концентрации
- •28. Распределение напряжений в плоскости поперечных сечений при кручении и изгибе, рациональные формы поперечных сечений
- •29. Схема двухопорной балки при нагружении плоской системой произвольно расположенных сил, уравнения равновесия, расчёт реакции опоры
- •30. Кинематическая характеристики механизмов: передаточное число и передаточное отношение, их свойства
27. Концентрация напряжений, оценка концентрации напряжений по теоретическому коэффициенту концентрации
Вблизи различного рода отверстий, надрезов, выточек и, вообще,(мест резкого изменения поперечных размеров распределение напряжений становится существенно неравномерным, и возникают зоны повышенных напряжений.
Концентрация напряжений – явление резкого возрастания напряжений в местах изменения размеров или формы элемента.
Номинальное напряжение – расчетное значение напряжения без учета концентрации напряжений(при условии равномерного распределения напряжений по сечению). Или напряжения, вычисленные по формулам сопротивления материалов, не учитывающим явление концентрации напряжений.
Концентрация напряжений характеризуется коэффициентом концентрации α. Величину α также называют теоретическим коэффициентом концентрации. Коэффициентом концентрации α называется отношение действительного напряжения σmax в наиболее напряженной точке к номинальному напряжению σn в той же точке, т. е.
α = σmax /σn
28. Распределение напряжений в плоскости поперечных сечений при кручении и изгибе, рациональные формы поперечных сечений
Выбор рациональной ф-мы поперечного сечения основан на примере: из 2ух сечений, обеспечивающих равную прочность, рациональнее будет то, к-ое имеет мин. площадь поперечного сечения(т.к. минимальны затраты на материал)
Основа выбора сечения: характер распределения напр. В поперечном сечении эл.
Показателем
выбора явл удельный момент сопротивления
2
вида нагружений:1)
Кручение:
2) Изгиб:
При кручении:
Ф-ма сечения |
|
|
|
|
|
При кручении:
|
0.05 |
0.07 |
0.2 |
0.4 |
1.2 |
При изгибе |
|
1,4 |
|
0.3 |
0,15 |
При
совместном действии изгиба и кручения
в поперечном сечении стержня возникают
нормальные и касательные напряжения.
В точках стержня имеет место упрощённое
плоское напряжённое состояние. Условие
прочности (стержня круглого сплошного
или кольцевого) имеет вид
,
,
где
- расчётная величина, наз-ся эквивалентом
и определяется по формуле:
– по
3ей теории прочности
– по
5ой теории прочности,где
– изгибающий момент,
– крутящий момент.
29. Схема двухопорной балки при нагружении плоской системой произвольно расположенных сил, уравнения равновесия, расчёт реакции опоры
Уравнения
равновесия:
из уравнения равновесия находим не
известные силы (реакции опоры)
30. Кинематическая характеристики механизмов: передаточное число и передаточное отношение, их свойства
Кинематическая характеристика всех звеньев механизма по известным параметрам движения входного звена.
Передаточная функция – математическое выражение, описывающее зависимость координат входного и выходного звеньев.
Передаточное число (u) – показывает число, показывающее во сколько раз изменяется одноимённые параметры движения.
Передаточное отношение (i) – алгоритм, описывающий характер преобразования движения в механизме.
Св-ва передаточных отношений:
Передаточное отношение последовательно соединённых механизмов равно произведению передаточных чисел этих механизмов
При передаче движения в прямом и обратном направлении справедливо соотношение
