7. Сравнительный анализ показателей качества регулирования

Вариант выполнения системы

Время переходного процесса, t_ПУ ,с

Перерегу-

лирование, σ, %

Динамический провал, Δy_max ,

Статическая ошибка, Δy, %

Разомкнутая

90

0

100

0

Замкнутая с ПИ -регулятором

34

6.7

3.5

0

1. Абакумов, А.М. Системы автоматического управления в электромеханике: учеб.-метод. пособ. / А.М. Абакумов, Д.Г. Рандин - Самара, Самар. гос. техн. ун-т, 2011. - – 153 с.

2. Абакумов, А.М. Теория автоматического управления: метод. пособ. / А.М. Абакумов, В.И. Котенев. - Самара, Самар. гос. техн. ун-т, 2008. - 124 с.

3. Абакумов, А.М. Теория автоматического управления: Учеб.-метод. пособ. СамГТУ; - Самара, 2001. – 74 с.

4. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5 томах/ Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.