4. Вычисление коэффициентов девиации

Вычисление приближенных коэффициентов:

Наиболее распространенным на практике является метод расчета приближенных коэффициентов девиации A, B, C, D, E по девиациям, наблюденных на восьми главных и четвертных компасных курсах.

В столбцы І и ІІ записывают со своими знаками девиации, наблюденные на восьми главных и четвертних компасних курсах. Остальные действия указаны непосредственно в схеме.

При вычислениях по схеме везде подразумевается алгебраические суммы и разности. Вычисления ведутся с точностью до 0,01. В схеме множитель S₄₅ означает sin 45⁰=0,707. Для облегчения вычислений следует пользоваться таблицей №7 МТ-75 или инженерным микрокалькулятором.

В процессе вычислений необходимо производить контроль, как указано в схеме.

Вычисленные коэффициенты представляют собой выраженные в градусной мере максимальные девиации, производимые магнитными силами, и поэтому дают возможность судить о качестве компенсации сил, производящих полукруговую и четвертную девиации.

Вычисление таблицы девиации по известным приближенным коэффициентам:

По вычисленным пяти коэффициентам девиации можно рассчитать таблицу девиации на любое число компасных кусов. Наибольшее распространение получили схемы для вычисления таблицы девиации а компасные курсы через 15 или 10⁰.

Перед вычислением в таблицу вписывают значения приближенных коэффициентов, округленные до 0⁰,1. Все вычисления ведутся также с точностью до 0⁰,1.

В схеме множители S₁₅ ,S₃₀ ,S₄₅ ,S₆₀ ,S₇₅ означают синусы соответствующих румбов. Для облегчения вычислений следует пользоваться таблицей №7 МТ-75 или инженерным микрокалькулятором.

Схема вычисления пяти приближенных коэффициентов девиации по девиациям, наблюденных на восьми главных и четвертных компасных курсах, составлена с использованием способа наименьших квадратов, поэтому вычисленные коэффициенты и табличные девиации принимают наиболее вероятные значения. На этом основании можно произвести контроль качества определения девиации, для чего сравнивают наблюденные и табличные девиации для всех главных и четвертных компасных курсов. Если разность между ними менее 0,2-0,3⁰, это укажет на хорошее качество определения девиации. Если же разность девиаций при определении девиации допущены значительные промахи. В этом случае определение девиации следует повторить и рассчитать новую таблицу.

Для контроля вычисленной таблицы рекомендуется вычертить график девиации. Плавность хода кривой укажет на отсутствие ошибок в вычислениях. Если для отдельных компасных курсов кривая девиация - будет резко отклонятся от плавного хода, то необходимо проверить вычисления в строках схемы, соответствующих этим курсам.

По окончании девиационных работ заполняется бланк таблиц остаточной девиации.

4. Обработка и оценка кривой затухающих колебаний чэ гирокомпаса

Визуальная оценка кривой затухающих колебаний ЧЭ гирокомпаса, представленная в виде записи изменения отсчетов курса на курсографе, позволяет сделать качественный и количественный анализ ряда параметров гирокомпаса, по которым можно сделать заключение о дальнейшей пригодности чувствительного элемента к навигационному использованию. Это необходимо выполнять в следующих ситуациях:

— при замене чувствительного элемента или поддерживающей жидкости;

— при неустойчивости и больших значениях поправки гирокомпаса;

— после нормального, естественного прихода ЧЭ гирокомпаса в меридиан

(для контроля).

На курсограмме (рис. 1), отступив от ее начала координат, примерно 60-80 мин, определяют значения периодов затухающих колебаний (Т₁, Т₂, . . , Т_n) и факторов затухания (f₁, f₂ , . . , f_n). Затем рассчитывают их средние значения и сравнивают с учетом широты места с паспортными данными для загруженного в гирокомпас чувствительного элемента.

Рис.1.

Кривая затухающих колебаний чувствительного элемента гирокомпаса

; ; ;…; ;

Если расчетные данные периода и фактора не отличаются от паспортных данных, ЧЭ считается пригодным для дальнейшего навигационного использования.

При отклонении одного из этих параметров от паспортных данных необходимо заменить чувствительный элемент, а приведенная численная оценка и оригинал или копия курсограммы могут служить основанием для списания гиросферы.

Если на курсограмме характер кривой в виде незатухающих колебаний (фактор близок к единице), то необходимо проверить правильность установки в приборе 34 Н-1 переключателей “С затуханием – Без затухания”.

Кроме оценки указанных параметров гирокомпаса целесообразно оценить его зону нечувствительности, т. е. оценить амплитуду, с которой ЧЭ колеблется относительно меридиана. Для этого необходимо после прихода чувствительного элемента в меридиан в течение периода затухающих колебаний с интервалом 10-20 мин снять по репитеру отсчеты курса с точностью до 0,1° . При этом амплитуда отклонения относительно среднего значения должна находиться в пределах до 0,35° secφ (требования ИМО) или до 1° secφ (требования Регистра).

Одновременно нужно сравнивать установившееся значение отсчета курса по курсограмме с истинным значением курса, рассчитанным по магнитному компасу, по ориентации причала или по пеленгу отдалённого ориентира. Если имеет место отклонение в значениях курса свыше 0,5°, то у гирокомпаса имеет место постоянная поправка, которая может быть обусловлена ошибкой в ориентации курсовой черты прибора 1М или репитера для пеленгования. Это отклонение может быть устранено путем разворота прибора 1М или азимутального круга репитера для пеленгования.