4. Перечень теоретической части курсовой работы:

(вариант выдается с номером задания преподавателем)

1. Функциональная схема работы ГК «Курс-4», комплектация приборов.

2. Основной прибор ГК «Курс-4»: гиросфера, следящая сфера, система подачи питания на гиросферу.

3. Следящая система ГК «Курс-4».

4. Система охлаждения, контрольно - сигнальная система ГК «Курс-4».

5. Штурманский прибор ГК «Курс-4», корректор скоростной девиации и управление им.

6. Подготовка к пуску, пуск, остановка ГК «Курс-4». Основные проверки и регулировки.

7. Корректор ГК «Курс-4», принцип работы.

8. Функциональная схема работы ГАК «ВЕГА», комплектация приборов.

9. Устройство МК УКП-М. Основные выверки компаса.

10. Устройство МК КМО-Т. Основные выверки компаса.

11. Устройство МК КМ-145. Основные выверки компаса.

12. Функциональная схема работы лага ИЭЛ-2М, комплектация приборов.

13. Функциональная схема работы лага МГЛ-25 (50), комплектация приборов.

14. Функциональная схема работы эхолота НЭЛ-М3Б, комплектация приборов.

15. Функциональная схема работы эхолота НЭЛ-10, комплектация приборов.

16. Свойства гироскопа (определение понятия гироскоп, применяемые подвесы в гироскопах, основное свойство).

17. Свойства гироскопа (кинетический момент, прецессия гироскопа, гироскопический момент).

18. Гирокомпас на неподвижном основании (суточное вращение Земли и принцип построения ГК, способ технической реализации ГК с непосредственным управлением, двух-гироскопный маятниковый ЧЭ).

19. Гирокомпас на неподвижном основании (анализ уравнений незатухающих колебаний ЧЭ, демпфирование колебаний ЧЭ).

20. Гирокомпас на судне движущегося с постоянной скоростью (скоростная девиация и ее учет, влияние движения судна на поведение ГК).

21. Гирокомпас на маневрирующем судне (влияние маневрирования, условие апериодических переходов, апериодический ГК).

22. Гирокомпас на маневрирующем судне (инерционная девиация 1 рода, инерционная девиация 2 рода, суммарная инерционная девиация).

23. Гирокомпас на маневрирующем судне (влияние повторных маневров судна на ГК, поперечное смещение судна обусловленное инерционной девиацией ГК).

24. Влияние качки судна на точность ГК (влияние качки судна на ГК, интеркардинальная девиация).

25. Влияние качки судна на точность ГК (способ снижения интеркардинальной девиации применяемой в ГК типа «Курс»).

26. Классификация и принцип действия ГК с косвенным управлением.

27. Корректируемый ГК с косвенным управлением (индикатор горизонта, уравнения движения ЧЭ корректируемого ГК).

28. Основные закономерности поведения чувствительного элемента корректируемого ГК с косвенным управлением при стационарном движении судна.

29. Основные закономерности поведения чувствительного элемента корректируемого ГК с косвенным управлением при маневрировании движении судна. Способы снижения влияния маневрирования.

30. Суммарная девиация корректируемого ГК с косвенным управлением.

31. Влияние качки судна на корректируемый ГК с косвенным управлением.

32. Аналитическая стабилизация ГК с косвенным управлением.

33. Гироазимут.

34. Гиромагнитные компасы.

35. Принцип действия и основы теории гиротахометра.

36. Магнитное поле Земли и судна (характеристики магнитного поля, магнитное поле Земли, магнитное поле схематического магнита, вращающий момент картушки).

37. Магнитное поле Земли и судна (уравнения Пуассона, преобразование уравнений, основная формула девиации, виды девиации при прямом положении судна).

38. Теоретическое обоснование основных способов уничтожения девиации

39. Теория креновой девиации, ее уничтожение.

40. Четвертная девиация, ее уничтожение.

41. Электромагнитная девиация, способы ее компенсации.

42. Методы повышения точности магнитного компаса.

43. Распространение звука в однородной жидкости (волновое уравнение и его решение, прохождение звука через обшивку корпуса судна).

44. Особенности распространения звука в море (скорость звука в море, рефракция звуковых лучей, реверберация).

45. Особенности распространения звука в море (распространение звука в движущейся жидкости, отражательная способность грунта).

46. Гидроакустические антенны (колебательные системы антенны, пьезоэлектрические и магнитострикционные преобразователи).

47. Гидроакустические антенны (направленное действие антенны, прием звуковых колебаний).

48. Навигационный эхолот (принцип действия, основные параметры, точность ).

49. Гидроакустический доплеровский лаг (основы теории лага, основные параметры доплер-лага, его погрешности).

50. Гидроакустический корреляционный лаг (основы теории лага, основные параметры лага, его погрешности)

51. Индукционный лаг (основы теории лага, основные параметры лага, его блок-схема).

52. Спутниковый компас (принцип работы, точность, образец компаса).

53. Авторулевой (принцип работы, слежение и удержание на заданном курсе, пример авторулевого).

54. Дефлектор Колонга (назначение, состав прибора, работа с дефлектором).

55. Методы определения остаточной девиации магнитного компаса (описать порядок определения минимум 3 способами).

56. Гировертикали и гиростабилизаторы.

57. Инерциальные навигационные системы.

58. Использование эхолота для определения места судна (общий случай, крюйс-изобата, навигационная линия положения и глубина).

59. Определение поправок технических средств навигации (девиация МК, ΔГК, поправка курсографа, поправка лага, характерные недостатки ТСН).

60. Функциональная схема работы эхолота НЭЛ-5, комплектация приборов.