Замкнутые дифференциальные механизмы

На рис.15 показано графическое решение для замкнутого дифференциального механизма.

Исходные данные: , , , , , , об./мин.

Здесь можно задаться линейной скоростью одной из точек и одной угловой скоростью любого звена. В редукторе можно задаться линейной скоростью точки А входного колеса 1. Однако при этом задача решается довольно сложно с помощью ложных треугольников скоростей, поэтому удобнее задаться линейной скоростью точки С или точки В (можно D или ). Отрезок Сс изображает скорость .

Треугольники скоростей построены в следующем порядке:

1. - для колес и ;

2. - для колеса ;

3. - для колеса и водила Н;

4. - для колес и ;

5. - для колеса .

Задавшись на нижнем графике угловых скоростей отрезком , изображающим , проводим прямую и находим отрезок РК. Далее из точки Р проводим прямую , и и получаем отрезки _{, , , изображающие угловые скорости , , .}

Передаточные отношения: ;

;

;

.

Графический способ дает наглядную картину изменения угловых скоростей звеньев. Однако для точного решения следует предпочесть аналитический метод.

,

,

,

Передаточные отношения:

;

;

;

.

Список литературы

1. Теория машин и механизмов. Терминология: Учеб. пособие / Н.И. Левитский, Ю.Я. Гуревич, В.Д. Плахтин и др.; Под ред. К.В. Фролова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 80 с.

2. Юдин В.А., Барсов Г.А., Чупин Ю.Н. Сборник задач по теории механизмов и машин: - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. Школа, 1982. – 215 с., ил.