Включение аппаратуры

Включение аппаратуры проводите только на стоянке объекта. Для этого снять чехол с координатора и установить органы уп­равления приборов аппаратуры в следующие положения:

на координаторе:

тумблер СИСТЕМА в положение ОТКЛ;

тумблер РАБОТА-КОНТРОЛЬ в положение РАБОТА;

тумблер Х-У в произвольное положение;

шкалу КОРРЕКТУРА ПУТИ с помощью ручки УСТАНОВ­КА КОРРЕКТУРЫ в положение, соответствующее последнему значению, записанному в паспорте на аппаратуру;

на планшете индикаторном:

микротумблер ВКЛ X, У во включенное положение;

переключатель МАСШТАБ в положение, соответствующее масштабу установленной в прибор карты;

на пульте управления при откинутой крышке проверить положение шкалы ШИРОТА и, при необходимости, приведите рукояткой в соответствие с широтой местоположения объекта;

тумблер установить во включенное положение.

Для включения аппаратуры тумблер СИСТЕМА координатора установить в положение ВКЛ, при этом загораются лампы подсветки шкал приборов. За время не более 8 мин. после включения загорается зеленая или желтая лампа пульта управления.

Аппаратура готова к работе через 13 (20) мин. после включения. Для выключения аппаратуры тумблер СИСТЕМА координатора установить в положение ОТКЛ.

Первоначальное ориентирование

Первоначальное ориентирование заключается в определении исходного дирекционного угла α_исх и вводе исходных данных в аппаратуру.

При определении исходного дирекционного угла α_исх объекта:

установите БРМ-1К в горизонтальное положение на исходном пункте непосредственным наездом на него или подъездом вплотную. В последнем случае необходимо машину устанавливать в створе с ориентиром, т. е. на линии исходный пункт ориентир. Точность установки БРМ-1К в створе исходный пункт-ориентир должна быть как можно выше;

включите аппаратуру. Если на пульте управления горит желтая лампа, установите БРМ-1К в горизонтальное положение таким образом, чтобы на пульте управления загорелась зеленая лампа;

свизируйтесь на ориентир, находящийся на расстоянии не менее 1 км, дирекционный угол на который определен согласно подготовки исходных данных;

с помощью визирного устройства определите угол визирования на ориентир α_виз;

определите исходный дирекционный угол БРМ-1К по формулам:

α_исх= α_ор- α_виз , (8)

или α_исх= 30-00+ α_ор- α*_виз , (9)

где α*_виз- угол визирования для объектов, на которых положению визирного устройства ВПЕРЕД соответствует на угломерной шкале отсчет 30-00.

В случае, если значение угла α_виз больше значения угла α_ор , определите исходный дирекционный угол по формулам:

α_исх=60-00+ α_ор- α_виз , (10)

или α_исх=90-00+ α_ор- α*_виз . (11)

При определении исходного дирекционного угла α_исх при помощи буссоли ПАБ-2А (при отсутствии ориентиров и в условиях плохой видимости):

установите БРМ-1К на исходный пункт;

установите буссоль на расстоянии не менее 50м от БРМ-1К;

подготовьте буссоль к работе;

свизируйтесь через монокуляр буссоли на оптический визир БРМ;

запишите значение магнитного азимута А_м на оптический визир БРМ;

свизируйтесь из БРМ на центр буссоли и запишите угол α_виз;

определите исходный дирекционный угол БРМ по формулам:

α_исх=А_м+(П)- α_виз+30-00, (12)

или α_исх =А_м+(П)- α*_виз, (13)

Если α_исх окажется со знаком минус, то к полученному отрицательному значению следует прибавить 60-00.

Введите исходные данные в аппаратуру после определения α_исх, для чего:

а) на координаторе:

установите поразрядно исходные координаты Х_исх, У_исх на шкалах 3 отчетных барабанов и электронного разряда счетчиков Х, У, начиная с младшего разряда, при этом установку координат младшего разряда производите путем последовательного перевода тумблера 13 Х-У в положение Х и У и одновременного нажатия кнопки 10 ВВОД ПОПРАВОК, а следующих разрядов – путем последовательного нажатия на рычаги 2 от себя (к себе) и одновременного вращения ручки 1 УСТАНОВКА Х, У, ΔX, ΔY.

установите ΔX_{п. н.}, ΔY_{п. н.}, на шкалах 4 ΔХ, ΔY путем последовательного нажатия на рычаги 2 от себя (к себе) и одновременного вращения ручки УСТАНОВКА Х, Y, ΔХ, ΔY.

установите α_исх на шкалах 6,7 КУРС ГО и ТО при помощи рукоятки 15 УСТАНОВКА КУРСА.

Установку α_исх целесообразно проводить непосредственно перед началом движения машины.

б) на планшете индикаторном:

откиньте заднюю крышку;

поместите карту между крышкой и стеклом корпуса планшета, слегка прижав ее крышкой;

установите карту руками через окна, имеющиеся в крышке, таким образом, чтобы линии километровой сетки были параллельны соответствующим визирным нитям Х и Y и совпадали с большими делениями масштабных линеек;

закройте крышку планшета;

установите переключатель 10 МАСШТАБ в положение, соответствующее масштабу применяемой карты;

установите визирные нити в соответствии с исходными координатами Х_исх, Y_исх вращением ручек 1, 6 УСТАНОВКА Y, УСТАНОВКА Х, причем:

1) если местоположение исходного пункта отмечено на карте в виде точки, то перекрестие визирных нитей необходимо установить над этой точкой;

2) если местоположение исходного пункта на карте не отмечено, а его координаты известны в численном виде, то предварительно совместите визирные нити с линиями координатной сетки, соответствующими числовому значению координат в километрах, а затем переместите визирную нить Х вверх, а визирную нить Y вправо, на величину разности в (сотнях метров), между значениями координат исходного пункта и значениями координат, предварительно выставленными по линиям координатной сетки, отмеряемой числом делений (1 деление соответствует 100 м) отсечных линеек соответствующего масштаба.

При необходимости индекс 2 поворотного кольца 1 курсоуказателя установите в положение, соответствующее отработанному координатором углу на пункт назначения

α_{п. н}. На этом ввод исходных данных заканчивается.

Определение координат и дирекционного угла машины в движении.

Работа с аппаратурой (определение координат и дирекционного угла) при решении навигационных задач поясняется на примере вождения машины из пункта А в пункт В. Подготовьте исходные данные. Включите аппаратуру.

Пусть например:

Х_А=5590110 м; Y_А=8510436 м; α_ор= 12-83

Х_В=5530322 м; Y_В= 8551058 м.

Определите разности координат пункта А и пункта В:

ΔX_п.н = X_{В .}-X_А=5530322-5590110=-59788 м т. е. -59.8 км;

ΔY _п.н= Y_В –Y_А=8551058-8510436= 40622 м т. е. 40.6 км.

Значения ΔX_п.н и ΔY _п.н округляются до сотен метров.

После определения исходных данных нужно выехать к исходному пункту, По прибытии установить машину на исходный пункт А и определить α_исх (дирекционный угол первоначального ориентирования).

Пусть α_виз=4-17. Тогда:

α_исх= α_ор- α_виз=12-83-4-17=8-66

Введите исходные данные Х_А=590110; Y_А=510436,

ΔX_п.н = -59.8 км, ΔY _п.н=40.6 км, α_исх=8-66,

при этом на координаторе должен выработаться угол α_{п. н.}=24-25.

Установите по шкале курсоуказателя подвижный индекс на выработанное координатором значение угла α_{п. н} и начинайте движение.

Наблюдая за показаниями планшета, счетчиков Х, Y, шкал КУРС и указателя α_{п. н} координатора оператор оценивает на карте взаимное положение пункта назначения и объекта, учитывая эту информацию, выбирает маршрут дальнейшего движения. Водитель должен следить, чтобы стрелочный указатель курсоуказателя удерживался около подвижного индекса, если это позволяет дорога.

По мере продвижения по маршруту дирекционный угол на пункт назначения изменяется. Оператор периодически считывает новые значения α_{п. н} с координатора и сообщает их водителю, который при этом изменяет соответственно положение подвижного индекса на курсоуказателе и продолжает движение под новым углом.

Прибытие в заданный пункт В можно зафиксировать по показаниям счетчиков координат Х и Y, на которых должны быть выработаны значения координат пункта В:

Х_В=530322 м; Y_В= 551058 м.