Relay – подпрограмма работы реле

Адрес HEX	Данные HEX	Метка	Команда	Комментарий
0890	3A 00 09	RELAY:	LDA 0900	Чтение старшего байта уставки
0893	BD		CMP L	Сравнение со старшим байтом кода АЦП
0894	DA A6 08		JC IF1	Переход на IF1, если старший байт уставки больше старшего байта кода АЦП
0897	3A 01 09		LDA 0901	Чтение младшего байта уставки
089A	BA		CMP D	Сравнение с младшим байтом кода АЦП
089B	DA A6 08		JC IF1	Переход на IF1, если младший байт уставки больше младшего байта кода АЦП
089E	7D		MOV A,L	Гашение светодиода
089F	E6 7F		ANI 7Fh	путём выдачи логического
08A1	D3 90		OUT PORTA	нуля в порт
08A3	C3 AB 08		JMP IF2	Переход на IF2
08A6	7D	IF1:	MOV A,L	Включение светодиода
08A7	F6 80		ORI 80h	путём выдачи логической
08A9	D3 90		OUT PORTA	единицы в порт
08AB	3E 80	IF2:	MVI A,80h	128 циклов
08AD	CD 80 08	WT:	CALL DELAY	задержек по 5 мс
08B0	3D		DCR A	Декремент счётчика циклов
08B1	C2 AD 08		JNZ WT	Циклический возврат
08B4	C9		RET	Возврат

Внимание! Лабораторную установку к работе должен подготовить преподаватель!

Порядок выполнения работы

1. Изучите программы, приведенные в табл. 6.1 ... 6.4. Продумайте, как они работают.

2. Повторите правила работы с УМК из лабораторной работы № 5.

3. Получите у преподавателя значение напряжения уставки от 0,8 до 2,7 В и переведите его в код АЦП по формуле (6.1), приняв и . С помощью калькулятора переведите результат в шестнадцатеричный код. Запишите отдельно старший и младший байты. Это и будут соответствующие байты уставки для реле.

4. Включите УМК и запишите в его память все требуемые программы. Обратите внимание на расположение адресов.

5. Проверьте правильность введенных кодов.

6. Запишите по адресу 0900 старший байт уставки, а по адресу 0901 – младший байт уставки.

7. Запустите основную программу.

8. Медленно вращая регулятор переменного резистора убедитесь по светодиоду, что реле срабатывает и возвращается. В состоянии срабатывания светодиод должен слегка мигать, что свидетельствует о непрерывной работе АЦП.

9. С помощью цифрового вольтметра измерьте напряжение срабатывания реле. Сравните это напряжение с напряжением уставки, рассчитав относительную погрешность.

10. Измерьте не менее 3 раз напряжения срабатывания и возврата реле. Найдите их средние значения.

11. Рассчитайте коэффициент возврата реле.

Содержание отчёта

Схема стенда, все изученные программы без полей «адрес» и «данные», результаты расчётов и измерений, выводы.

Контрольные вопросы

1. Как работает микропроцессорное реле?

2. Как работает АЦП последовательных приближений?

3. По какой формуле рассчитывается двоичный код уставки микропроцессорного реле?

4. Как работает программное обеспечение микропроцессорного реле?

Литература [3], [4], [5]

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7

Средства отображения информации

Цель работы: Изучить принципы работы простейших дисплеев с динамической индикацией в микропроцессорных системах.

Краткие теоретические сведения

Дисплей – это средство отображения информации, предназначенное для отображения цифр, букв, символов и более сложных графических элементов. Простейшими дисплеями являются знаковые дисплеи, состоящие из сегментных индикаторов. Конструкция и схема сегментного светодиодного индикатора АЛС-324Б показаны на рис. 7.1.

Рис. 7.1. Конструкция и схема сегментного индикатора АЛС-324Б

В таком индикаторе каждый отдельный сегмент – это светодиод. Все светодиоды соединены между собой анодами. На катоды подаются те логические уровни, которые требуются для отображения нужного символа. Например, чтобы отобразить единицу, необходимо пропускать прямой ток через светодиоды b и c.

Для вывода информации на дисплеи используют статическую или динамическую индикации. В случае статической индикации каждый элемент дисплея управляется по отдельной цепи. Недостаток такого способа индикации – значительной количество проводников и сложная схема для управления дисплеем.

В случае динамической индикации элементы дисплея включаются по отдельности с циклическим чередованием. Скорость переключения настолько высока, что человеческий глаз не воспринимает мерцаний, и изображение нам кажется неподвижным. На рис. 7.2 показан пример вывода числа 2009 на дисплей из четырёх индикаторов типа АЛС-324Б. Для того, чтобы такое изображение казалось неподвижным, необходимо повторять все четыре цикла с частотой не менее 50 Гц. При этом катоды соответствующих светодиодов каждого индикатора соединяются между собой, на них подаются логические уровни для требуемого изображения, а на аноды подается двоичный код типа «бегущая единица», то есть 1000, 0100, 0010, 0001, 1000, 0100, и так далее. В результате существенно сокращается количество проводов и упрощается схема управления в сравнении со статическим способом индикации.

Рис. 7.2