4.5. Измерение осадок зданий и сооружений

электронными тахеометрами

Измерение осадок оснований и сооружений проводится с

точностью 1; 2; 5 и 10 мм в зависимости от грунтов, расчет-

ных величин осадок, уникальности и времени эксплуатации

зданий и сооружений [8] . Высокие требования к точности

достигались ранее геометрическим нивелированием с приме­

нением высокоточных нивелиров и инварных реек. Широкое

распространение в инженерно-геодезических работах элект­

ронных тахеометров, обеспечивающих быстроту, автоматиза­

цию и достаточную точность измерений, расширяет возмож­

ности тригонометрического нивелирования. Применению три­

гонометрического нивелирования в контроле за осадками спо­

собствует появление безотражательных тахеометров с погреш­

ностями т г = 1...3",m s = 1...4 мм и меньше.

Дл я измерения осадок электронными тахеометрами необ­

ходим расчет точности и анализ технологии таких работ, так

как метод тригонометрического нивелирования, в том числе

электронными тахеометрами, может обеспечить высокую

точность лишь при определенных условиях. Точность опре­

деления осадок в 1 и 2 мм обеспечивается таким нивелирова­

нием способом «из середины» короткими лучами [27]. По­

этому ограничимся рассмотрением этого способа.

Превышение h.. между двумя осадочными марками объекта

определяется в способе «из середины» по формуле

hy = (Sj coszj -S f cos£/)+ (lj -/,)+ (u t - - uj)+

2xRsin

2

Zj 2 x J?sin

2

ц

1

где S. y S. — измеренное со станции наклонное расстояние

до марок с номерами j и г; г., z. — измеренные зенитные

расстояния, соответствующие значениям S., 5.; / , I. — высо­

та прибора при визировании на марки j и г; v., v. — высоты

наведения на эти марки; к. у к { — коэффициенты вертикаль­

ной рефракции.

Обеспечение точности в 1 и 2 мм требует высокоточных

измерений не только вертикальных углов z и расстояний 5,

но и высот прибора, что существенно осложняет методику

наблюдений. Н о при стабильности высотного положения f а-

хеометра на станции измерения / не требуются, так как бу­

дет выполнено условие /. = /.. Дл я этого достаточна надеж -

ная установка штатива и тахеометра на станции, а при изме­

рениях рекомендуется применять выносную клавиатуру, что

исключит подвижк и прибора при нажати и его клавиш .

В формуле (4.9) обеспечивается v. = v., если визирование

проводить непосредственно на марку или на один и тот ж е

штрих установленной на ней рейки. Кроме того, расчеты

показывают, что при малых расстояниях можно принять

к. - к.. Так, в самых неблагоприятных условиях, характери­

зующихся изменением коэффициента вертикальной рефрак­

ции в максимальных пределах (0,14...0,20) и неравенстве

плеч в 20 м, влияние вертикальной рефракции на превыше­

ние Л. у не превысит 0,03 мм.

При обеспечении указанных условий ( /.= l v v. = v. , к. = к)

формулу (4.9) можно записать в виде

h tJ = Sj coszj - S t cosZi , (4.10)

тогда СК П превышения между марками на станции опреде­

ляется выражением

т\ = 2mj cos

2

z + 2(S/psinzfml, (4.11)

где S~ измеренное тахеометром расстояние до марки;

m s — средняя квадратическая погрешность (СКП ) этого рас­

стояния; z — измеренный зенитный угол; т г — его СКП ;

р = 206265".

Измерение каждой осадки выполняется в два цикла при п

стоянках прибора, поэтому СК П определения осадки можно

оценить по формуле

m oc = m h y[2n , (4.12)

где m k — СК П превышения между марками, п — число

станций в нивелирном ходе.

В соответствии с указанными требованиями к точности

определения осадок вычислены ограничения на средние квад-

ратические погрешности измерения превышений m h между

марками на каждой станции тахеометра, представленные в

табл. 4.4.

Таблица 4.4 Таблица 4.5

Ограничения Погрешности

на погрешности тахеометров

m мм

п 1 °£| 1

1 2 5 10

1 0,71 1,41 3,54 7,1

5 0,32 0,63 1,58 3,2

10 0,22 0,44 1,12 2,2

В табл. 4.5. приведены СК П измерений превышения и

осадки конкретными типами тахеометров SET, которые они

обеспечивают пр и малых расстояниях и малых углах накло­

на. В соответствии с полученными данными измерение осад­

ки в 1 мм возможно лишь тахеометром SET 230R. Измере­

ние осадки в 2 мм может быть выполнено любым из рас­

смотренных приборов, но при количестве станций в ходах,

не превышающих указанных в табл. 4.5. Следует отметить,

что наибольшую точность измерения осадки обеспечивает

тахеометр SOKKI A NET1200. Дл я него при аналогичных

условиях СК П превышений составит 0,2 мм.

При использовании безотражательных тахеометров дл я

измерений осадок рекомендуется новый тип марок. Такая

марка должн а иметь четкое изображение геометрической

фигур ы (ромба, треугольника, концентрических окружнос­

тей) дл я однозначного наведения на них центра сетки нитей

прибора во всех циклах наблюдений. Кроме того, она долж­

на быть достаточно рефлекторной, без шероховатостей дл я

отражения дальномерного сигнала. В качестве таких марок

можно использовать замаркированные детали строительных

конструкций или специальные металлические марки, жест­

ко закрепленные на наблюдаемом объекте, на них должна

быть нанесена четкая геометрическая фигура со светлым

центром, обеспечивающим отражение сигнала.

Предлагаемые осадочные марки не выступают из строи­

тельных конструкций, поэтому их сохранность ожидается

выше, чем традиционных, используемых при геометрическом

нивелировании дл я установки на них инварных реек.

Высоту закладки марок в стены здания определяет угол z

при их наблюдении. Учитывая, что высокую точность изме-

Тахеометр

СКП, мм

Доп.

п

т

н

т

ос

SET 230R 0,41 0,6 11

SET 330R 0,56 0,8 6

SET 530R 0,88 1,2 3

рений превышений на станции можно обеспечить лишь при

углах z, близких к 90°, следует ограничить высоту закладки

марок. Допустимое превышение марки над станцией можно

оценить по формуле:

h M = / + Ssinv , (4Лз(

где / — высота прибора; S — расстояние от станции до

марки; v — угол наклона при визировании на марку.

Так, дл я электронных тахеометров точность измерения

осадки в 1 мм можно получить, если h M не превысит 2 м.

Используя отметки станций и отмостки возле здания, вы­

числяется высота закладки марок в стены. При этом следует

учитывать, что высокое расположение марок дополнительно

снизит точность расстояний, измеренных безотражательным

дальномером, так как визирование будет проводиться под

острым углом к марке.

Допустимые длины плеч тригонометрического нивелиро­

вания из середины можно оценить по формулам (4.7) и (4.8).

Фрагмент такой оценки приведен в табл. 4.5 для СК П изме­

рения осадок (т^) в 1; 2 и 5 мм при условии m s - 3 мм; п = 5.

Таблица 4.6

Допустимые длины плеч, м

Z т

г

т ос , мм

1 2 5

88° 2" 20,7 44,7 115

3 13,8 29,8 77

5 8,2 17,9 46

87° 2 17,2 43,2 114

3 11,5 28,8 76

5 6,9 17,3 46

85° 2 — 37,3 112

3 — 24,8 75

5 — 14,9 45

Данные табл. 4.6 свидетельствуют, что при проектирова­

нии измерения осадок на длины плеч и углы z необходимо

наложить существенные ограничения, особенно при требо­

ваниях т ос в 1 и 2 мм. При близком расположении станций

от плоскости закрепления марок увеличится количество стан­

ций в ходах, а визирование будет проводиться под острым

углом в горизонтальном направлении, что также может при­

вести к снижению точности измерения осадок.

Дл я обеспечения высокой точности измерения зенитных

расстояний необходимо регулярно контролировать у тахео­

метра значение m v а измерения на каждой станции прово­

дить несколькими приемами. Пр и измерении расстояний до

марок следует учитывать в циклах поправки за метеоусло­

вия и не применять визирование под острым углом.

Обработка измерений в каждом цикле включает: вычис­

ления превышений по формуле (4.10) между связующими

марками, вычисление средних превышений по приемам, кон­

троль по невязкам, уравнивание, вычисление отметок связу­

ющих и промежуточных точек. Дл я обеспечения миллимет­

ровой точности в вычислениях должн ы сохраняться знаки

до 0,1 мм. Если в тахеометре при вычислении превышений и

на дисплее сохраняются только миллиметры, то в память

прибора необходимо записать измеренные S и Z, а в постоб­

работке на П К сохранить требуемое число знаков.

Измерения осадок электронными тахеометрами по срав­

нению с геометрическим нивелированием будут иметь ряд

преимуществ:

— не требуется установки рейки на осадочные марки, что

часто опасно или невозможно в условиях строительной пло­

щадки и действующего промышленного производства;

— измерения выполняются одним исполнителем;

— процесс измерений и обработки автоматизирован;

— марки для установок рейки обычно выступают из стро­

ительных конструкций, поэтому "часто уничтожаются или

повреждаются, в результате информативность контроля за

осадками ухудшается; безотражательный электронный тахео­

метр не требует таких марок, обеспечивая измерение осадок

по замаркированным точкам объекта.

Если осадочные марки на объекте закреплены традици­

онно и их конструкция предназначена под установку рейки,

то измерение осадки рекомендуется проводить по инварной

рейке, которая устанавливается на такие марки. Тахеомет­

ром центр сетки нитей при измерении Z наводится на один и

тот же штрих рейки на всех марках.

При традиционном закреплении осадочных марок на зда­

нии можно комбинировать измерения осадок геометрическим

и тригонометрическим нивелированием. Применение элект­

ронного тахеометра в этом случае позволяет сократить коли­

чество станций, особенно при больших перепадах высот меж­

ду осадочными марками.

Применение электронного тахеометра в контроле за осад­

ками дает новые возможности для качественного проведе­

ния таких работ.

4.6. Измерение крена зданий электронным

тахеометром

Методика измерения крена традиционными геодезичес­

кими приборами основана на способе проектирования теодо­

литом и способе горизонтальных направлений. Дл я тахео­

метра эти способы также применимы, однако в современных

тахеометрах появляются новые возможности, основанные на

автоматизации линейно-угловых измерений. Рассмотрим спо­

соб, который можно реализовать электронным тахеометром,

и назовем его линейно-угловым.

Аналогично теодолиту измерения тахеометром необходи­

мо выполнить с двух станций во взаимно перпендикуляр­

ных плоскостях. На каждой станции прибор тщательно го­

ризонтируют. В верхнем и нижнем сечении контролируемо­

го угла здания выбирают точки, по которым будет опреде­

ляться вектор крена / в данной плоскости. Визируя на эти

точки, измеряются в безотражательном режиме наклонные

расстояния (5 1 и S 2 ), вертикальные углы и горизонтальный

угол J3 (рис. 4.11). Встроенное программное обеспечение та­

хеометра вычисляет по ним горизонтальные проложения D.

Рис. 4.11. Измерение крена электронным тахеометром

Длину вектора крена / предлагается определять по фор­

муле:

I

2

=D t

2

+D]-2D x xD 2 xcosp , (4.14)

где D x и D 2 — горизонтальные проложения расстояний от

прибора до точек визирования; /3 — горизонтальный угол

между направлениями визирования.

Направление вектора / определяет угол fl: I будет поло­

жительным дл я угла, возрастающего вправо от точки 1 и

отрицательным - для угла, возрастающего влево.

Вычисления по формуле (4.14) будут выполнены тахео­

метром автоматически, если измерения проводить в режиме

ОНР . В разделе 3.3 было рассмотрено применение этого ре­

жима для дистанционного обмера зданий. Здесь используем

его для определения вектора /. В этом режиме ( в тахеомет­

рах SET) необходимо после визирования на начальную точ­

ку 1 нажать клавишу РАССТ, а после визирования на конт­

ролируемую точку — программную клавишу ОНР . Н а эк-

ран прибора после этого будут выданы значения: S — на­

клонное расстояние между точками 1 и 2; D — его горизон­

тальное проложение; h — превышение между точками 1 и 2.

Значение D является длиной определяемого вектора /.

Его направление соответствует направлению поворота али­

дады прибора при наведении на контролируемую точку.

Величина h будет полезна при оформлении отчета по выпол­

ненным измерениям.

В режиме ОН Р можно определить отклонения от верти­

кали целого массива точек, для этого достаточно после визи­

рования на каждую точку нажимать клавишу ОНР . Все оп­

ределения векторов будут выполнены относительно точки 1.

Полученные результаты измерений выдаются на экран, их

можно записать в память прибора и передать на компьютер.

Дл я определения вектора крена / предлагаемым способом

оценим его среднюю квадратическую погрешность (СКП ) т

на основе дифференцирования формулы (4.14). Дл я значе­

ний /, не равных нулю, можно записать:

т\ = (D , - D 2 cos pf

т о,

+ (D 2 - Д cos pf

+ (DiD 2 sinpf

Ip

(4.15)

где ^D^

m

D 2 — СК П соответствующих горизонтальных про-

ложений; trip — СК П горизонтального угла; р - 206265 с.

Выражение (4.15) при оценке можно упростить, считая

m

D x =

m

D 7 , a D 1 = D 2 , тогда получим:

mf = 2D

2

(l - cospft^]

2

+ (D

2

sin pf

[lp

(4.16)

У тахеометров значения СК П составляют в безотража­

тельном режиме m D ± 3 мм, однако в условиях строительной

площадки из-за фонового излучения и состояния отражаю­

щих поверхностей в измеряемых точках они могут возрасти.

Вместе с тем, в выражении (4.16) влияние на т х погрешно­

стей линейных измерений слабое. Даж е при m D в 20 мм оно

не превысит 1...2 мм.

Погрешности т р у тахеометров составляют 5...6 с и мень­

ше. При определении крена обычным теодолитом они могут

существенно возрасти из-за влияния наклона оси прибора и

коллимационной ошибки. В тахеометрах эти погрешности

автоматически компенсируются за счет двухосевого датчика

наклона, цена деления которого соответствует точности уг­

ловых отсчетов. Пр и работе с тахеометром наклон оси от­

слеживается и его влияние, как и влияние коллимационной

ошибки, исключается при обработке благодаря встроенному

программному обеспечению прибора. Поэтому точность из­

мерений угла р при определении крена выверенным тахео­

метром будет выше аналогичного по точности теодолита.

Оценка, выполненная по формуле (4.16), показывает, что

даже при трехкратном увеличении погрешностей, указанных

в паспорте электронного тахеометра, СК П вектора / не пре­

высит 3...5 мм. Это свидетельствует о высокой точности кон­

троля вертикальности и крена такими приборами.

Рассмотренный линейно-угловой способ был апробирован

при контроле вертикальности строящего 24-этажного здания

по ул . Кирова в г. Челябинске. Измерения выполнялись

электронным тахеометром SET630R. Время, затраченное на

измерения с каждой станции прибора, составляло не более 5

минут, включая его установку, выбор точек и визирование

на них. Все измерения выполнены дистанционно одним ис­

полнителем, сразу на объекте получены в режиме реального

времени вектора отклонений /. Таким образом, применение

электронного тахеометра при определении крена зданий и

сооружений является эффективным и может заменить тра­

диционные методы геодезических измерений.

4.7. Съемка электронным тахеометром

планового и высотного положения

подкрановых путей

Геодезический контроль подкрановых путей необходим в

процессе их возведения и регулярно - при эксплуатации

кранов. Наибольшую сложность представляют съемки пу­

тей мостовых кранов, особенно в металлургических, прокат-

ных и других цехах с непрерывным производством. Мето­

дика таких работ разработана для традиционных геодези­

ческих приборов. Пр и этом проводится раздельная съемка

планового и высотного положения: измерениями относительно

створа определяют прямолинейность рельсов, а непосред­

ственными промерами - расстояния между их осями. Раз­

ность отметок головок рельсов снимается нивелированием.

Все это требует многократных перемещений по путям, что в

цехах осложняется непрерывным технологическим процес­

сом. Поэтому дл я съемки путей мостовых кранов в цехах

большой протяженности разрабатывались сложные способы

измерений и обработки данных с системой частных створов,

что не всегда гарантировало сохранение требуемой точности

работ.

Применение электронных тахеометров позволит существен­

но упростить технологию съемки подкрановых путей, при

этом плановое и высотное положение могут определяться

одновременно, сократится и количество опасных перемеще­

ний по путям. Вместе с тем проведение такой съемки тахео­

метром имеет ря д особенностей.

Правилами безопасной эксплуатации мостовых кранов оп­

ределены допустимые отклонения от проекта положения рель­

сов: 10...15 мм в плане и 10...20 мм по высоте. Они будут

выявлены с вероятностью 0,95, если средняя квадратичес-

кая погрешность (СКП ) определения т А не превысит значе­

ний у , где Д — допустимые отклонения (разности). Учиты­

вая, что СК П разности т д определяется соотношением

где т — СКП измерения положения снимаемых точек

путей-

Значит, для надежного определения отклойений (разно­

стей положения), близких к допустимым, необходимо вы­

полнять измерения с погрешностями: 3,3...5,0 мм в плане и

= V 2 m < | .

(4.17)

получим

т < (4.18)

3,3...6,7 мм по высоте. Оценим, когда обеспечивают эту точ­

ность наиболее распространенные типы электронных тахео­

метров.

Съемка планово-высотного положения точек может вы­

полняться тахеометрами в разных режимах. Дл я подкрано­

вых путей представляется наиболее перспективным коорди­

натный режим.

На уровне подкрановых путей рекомендуется ввести ус­

ловную систему координат, тогда плановое положение снятой

точки будет определено координатами х и у, а высотное —

отметкой Н. Ось х системы совпадает с прямой АС (рис. 4.12),

соединяющей крайние точки оси левого рельса, относительно

которых определяется отклонение q от прямой. Тогда для

точки А х 0 = у 0 = 0,000 м, а дирекционный угол а А С = ОЧЮ'ОО".

В этой системе отклонение снятой точки г от прямой будет

характеризовать значение ординаты, которое вычисляется по

формуле:

у { = у 0 + D { • sin(a 0 + р { ) (4.19)

где D. , p. — горизонтальное проложение и угол, измерен­

ные на точку i .

Рис. 4.12. Условная система координат

Если измерения тахеометром выполнены с СКП , равным

m D для расстояний и т р для углов, то СК П определений у

можно оценить соотношением

т\ = sin

2

p-m

2

D +D

2

cos

2

р(^-)

2

(4.20)

Ось рельса отклоняется мало от оси х, поэтому угол /?

для одного рельса будет малым (не более Г ) и влияние m D в

выражении (4.20) дл я современных тахеометров не превы­

сит 0,1 мм. Следовательно, выражение (4.17) для оценки

точности можно представить в виде

т у

= D-casfi-Z-Z — 'mp (4.21)

Р Р

где р = 206265

м

.

И з формулы (4.21) следует: при съемке планового поло­

жения наибольшее влияние на определяемые значения ока­

зывают погрешности измерения горизонтального угла Д Ре­

зультаты оценки ожидаемых СК П для тахеометров с т р в

3", 5

м

и 6" приведены в табл. 4.7. Данные оценки свидетель­

ствуют, что отклонения от прямолинейности оси рельса оп­

ределяются всеми рассмотренными тахеометрами с погреш­

ностями 3 мм на расстояниях 100 м и менее. Н а больших

расстояниях такая точность обеспечивается тахеометром с

т р = 3

м

, а дл я других приборов (SET530; 630) она увеличи­

вается до 5 мм на 200 м.

Таблица 4.7

Ожидаемые СКП в плане, мм

D, мм т р

3" 5" 6"

50 0,7 1,2 1,4

100 1,4 2,4 2,9

120 1,7 2,9 3,5

150 2,1 3,6 4,4

200 2,8 4,8 5,8

Электронным тахеометром высотное положение точек

путей определяется по методике тригонометрического ниве­

лирования.

Отметки снятых точек головок рельсов определяются

выражениями:

(4.22)

а их разности, для которых установлены допуски, можно

вычислить по формуле:

AHyHf-H^hj-b, (4.23)

где h., h. определяются по выражению (4.3).

В разностях, вычисленных по формуле (4.23), исключа­

ются высоты прибора /, а также высоты отражателя V, если

они остаются постоянными для всех снятых точек путей.

С учетом изложенного СК П определения высотного по­

ложения подкрановых путей можно оценить по формуле:

mjf - cos

2

z • m

2

+ (—)

2

sin

2

zm

2

f (4.24)

где m s , m 2 — СК П измерений расстояний и зенитных уг­

лов соответственно.

Если высота отражателя при съемке всех точек близка к

высоте прибора, то угол Z будет близок к 90°. Даже при его

отклонении в пределах ± 2

е

влияние т $ в выражении (4.24)

для современных тахеометров не превысит 0,2 мм. Поэтому

выражение (4.24) для оценки точности можно представить в

виде:

тп S

m H = Ssinz-^- < —m z (4.25)

Р Р

Формула (4.25) аналогична формуле (4.21) с заменой тп р

н а т г . В соответствии с техническими данными современных

тахеометров m z = т р . Поэтому электронные тахеометры обес­

печивают требуемую точность определения разностей отме­

ток на рельсах аналогично точности плановой съемки: 3 мм

на расстояниях, не превышающих 100 м и менее 5 мм на

расстояниях от 100 до 200 м.

При съемке тахеометром отражатель устанавливается на

головку рельса вдоль оси с постоянным шагом в 3 или б м.

Визирование проводится на центр отражателя, автоматичес­

ки измеряются S y Z, J3. Начальное направление ориентиру­

ется по оси х. По формулам (4.19) и (4.22) вычисляются

плановые и высотные параметры. В координатном режиме

они определяются автоматически.

Н а подкрановых путях большой протяженности рекомен­

дуется создавать опорную сеть с маркировкой точек, кото­

рые при съемке можно использовать в качестве станций та­

хеометра и точек начального ориентирования. Пример такой

сети приведен на рис. 4.13.

Рис. 4.13. Опорная сеть пунктов на подкрановых путях

После точной маркировки (закрепления) точек по ним

был проложен замкнутый ход электронным тахеометром

SET530. Относительная невязка хода составила 1:61800,

высотная невязка — 0,004 м. В результате бы л получен ка­

талог координат и высот опорных пунктов (табл. 4.8).

Таблица 4.8

Каталог опорных пунктов

Пункт X, м У, м Я , м Дирекционный На пункт

угол

А 0,000 0,000 10,000 О'ОО'ОО" С

0W58" В

В 120,130 0,034 9,962 180°00'58" А

359"

>

59

,

04" С

С 252,104 -0,002 9,991 180°00'00" А

179'59'04" В

89°58'33" G

G 252,115 26,011 9,990 269°58'38'v С

179*58'59" Е

Е 120,308 26,050 9,954 359°58'59" G

180'01'31" F

F 0,011 25,997 9,985 о-огз г Е

гбЭ^в'ЗЗ" А

Такая сеть позволила выполнить все измерения при съем­

ке путей длиной в 252 м в единой системе координат. В

качестве станций использовались наиболее устойчивые пун­

кты сети А, С, G и F, а наличие пунктов В и Е снизило

накопление погрешностей при съемке наиболее удаленных

от станций точек. В соответствии с табл. 4.8 в тахеометр

вводились координаты и отметки каждой станции и дирек-

ционные углы начального ориентирования в координатном

режиме. Тахеометр определил координаты х у у , Н дл я всех

точек левого и правого рельсов. Это позволило построить

графики планового и высотного положения путей на компь­

ютере.

При рассмотренной технологии съемки электронным та­

хеометром расстояния L между осями рельсов и их измене­

ния AL вычислялись по формулам:

где y n t у л — ординаты соответствующей точки на правом

и левом рельсах.

Дл я правог о рельс а ось х совпадает с прямо й FG

(см. рис. 4.13). 'Поэтому отклонения оси правого рельса от

прямой были вычислены по формуле:

где у . п - измеренная ордината точки i правого рельса;

y F , y G — ординаты опорных точек; D F D — горизонтальные

расстояния между ними; D F . — расстояние до точки г от

опорной точки F.

Таким образом, съемка подкрановых путей электронным

тахеометром позволила автоматизировать геодезические из­

мерения и их обработку, обеспечила достаточную точность

при одновременности определения планового и высотного

положения на путях большой протяженности.

(4.26)

(4.27)

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ

К ГЛАВЕ 4

1. Назовите основные направления интеграции современ­

ных геодезических средств.

2. В чем состоит метод «свободной станции»? Где его

можно использовать при автоматизации геодезических ра­

бот в строительстве?

3. Как выполняется привязка построений к стенным зна­

кам городских опорных геодезических сетей электронным

тахеометром?

4. Опишите последовательность геодезических работ при

выносе проектных точек и осей зданий с применением элек­

тронного тахеометра.

5. Опишите последовательность геодезических работ при

выносе проектных отметок электронным тахеометром.

6. В чем преимущества передачи на монтажные горизон­

ты осей и отметок электронным тахеометром?

7. Назовите основные типы тахеометров, рекомендуемые

а) для измерения осадок зданий; б) для измерения крена

зданий, в) для съемки фасадов зданий.

Литература

1. Антонович К. М. Этапы развития спутниковых технологий

на примере GPS // Геопрофи.— 2003. — № 2.

2. Батраков Ю. Г. Геодезические сети специального назначе­

ния. — М.: Картгеоцентр — Геоиздат, 1999.

3. Ворошилов А.П. Определение постоянной поправки даль­

номера электронного тахеометра // Геопрофи. — 2005. —

№ 4.

4. Ворошилов А. П., Миркина Т.Е. Математическая обработ­

ка геодезических измерений: Учебное пособие. — Челябинск:

ЮУрГУ, 2001.

5. Ворошилов А.П., Миркина Т. Е. Геодезическое обеспече­

ние изысканий, проектирования и строительства автомо­

бильных дорог: Учебное пособие. — Челябинск, 2003.

6. Геодезическое обеспечение землеустроительных и кадаст­

ровых работ. Справочное пособие / Ю. К. Неумывакин,

М. И. Перский.— М.: Картгеоцентр — Геоиздат, 1996.

7. Геодезическое обеспечение жилищно-гражданского и про­

мышленного строительства / Ф.В. Андреева, Б.Г. Борисен-

ков, ВТ . Бузятов и др. — М.: Недра, 1988.

8. ГОСТ 24846-86. Грунты. Методы измерений деформаций

оснований и сооружений.

9. Единая государственная система геодезических координат 1995

года (СК-95). Справочный документ.— М.: ЦНИИГАиК,

2000.

10. Инструкция по межеванию земель. — М.: Роскомзем, 1996.

11. Инструкция по созданию и реконструкции городских гео­

дезических сетей с использованием спутниковых систем

ГЛОНАСС и GPS.— М.: Роскартография, 2000.

12. Инструкция по топографической съёмке в масштабах 1:5000,

1:2000, 1:1000 и 1:500.- М.: Недра, 1982.

13. Кизяев Ю. А., Неграфонтов С. А. Система сбора кадастро­

вой информации на базе спутникового приёмника Trimble

AG 132 под управлением ARCPA D 6.02.— Геопрофи. —

2003. - № 5.

14. Ковалёв С. В. Основы диагностики и ремонта электрон­

ных тахеометров // Геопрофи.— 2004.— № 5.

15. Кораблёв М. Е., Тикко Б. Б. Геодезический приёмник

ГЛОНАСС / GPS ГЕО-161 // Геопрофи. - 2004.- № 5.

16. Манфред Бауэр. SAPOS — геодезическая служба спутни­

кового позицирования Германии // Геопрофи. — 2004 — №

3.

17. Мельников А. В., Бойков В. В., Пересадько Е. С. Техни­

ческая реализация спутниковых систем межевания земель.

// Геопрофи. - 2004.- № 1.

18. Методические рекомендации по проведению межевания

объектов землеустройства.— М.: Росземкадастр, 2002.

19. Основные положения о государственной геодезической сети

Российской Федерации.— М.: Роскартография, 2004.

20. Панин О. В., Шамрова И. Г. Передача данных с помощью

программы M APSUITE + из электронных тахеометров

Sokkia в персональный компьютер. — М.: Геостройизыска-

ния, 2004.

21. Резницкий Ф. Е. Инженерная геодезия: Учебное пособие. —

Екатеринбург: УрГУПС, 2000.

22. Руководство по применению стенных знаков в полигоно-

метрических и теодолитных ходах.— М.: Недра, 1972.

23. Система геодезических параметров Земли «Параметры Зем­

ли 1990 г.» (ПЗ-90) / В. Ф. Галазин, Б. А. Каплан, М. Г.

Лебедев и др.— М.: Коорд. науч. информ. центр, 1998.

24. СНиП 3.01.03-84. Геодезические работы в строительстве. —

М.: Госстрой СССР, 1985.

25. Соловьёв Ю. А. Системы спутниковой навигации.— М.:

Эко-Трендз, 2000.

26. СП-11-104-97. Инженерно-геодезические изыскания для

строительства.— М.: Госстрой РФ , 1997.

27. Справочное пособие по прикладной геодезии / В. Д. Боль­

шаков, Г. П. Левчук, Е. Б. Клюшин и др.— М.: Недра,

1987.

28. Служба мониторинга GP S и ГЛОНАСС на базе Информа­

ционно-аналитического центра. — Инф. Бюлл. ГИ С — 2000.

- № 2 (24).

29. Хаметов Т.И. Геодезическое обеспечение проектирования,

строительства и эксплуатации зданий, сооружений: Учеб­

ное пособие. - М.: АСВ, 2002.

30. Шануров Г. А., Остроумов В. 3., Епишин В. И. Определе­

ние высот уровенных постов спутниковым методом // Гео­

профи. - 2004.- № 4.

Список сокращений

АВТО — режим автоматической записи результатов съемки в та­

хеометрах SET ;

БКО — блок контрольного отсчета в тахеометрах типа ЗТа5;

ВК — вертикальный круг угломерной части тахеометра;

В НО — режим определения недоступной высоты объекта в тахео­

метрах SET ;

BP — вторые разности фазовых измерений при обработке геоде­

зических спутниковых наблюдений;

ВТ — код высокой точности, которым модулируется несущая ча­

стота радионавигационного сообщения в ГЛОНАСС;

ВысЦ — высота цели снимаемой точки объекта;

ВЫЧ — режим автоматического запуска вычислений в некоторых

геодезических задачах тахеометра SET ;

ГИС — геоинформационные системы;

ГКА — геостационарный космический аппарат дифференциаль­

ных систем навигационных спутниковых определений;

ГЛОНАСС — глобальная навигационная спутниковая система, раз­

работанная и действующая под управлением служб РФ;

ГСК — государственная система геодезических координат;

ГСС — геостационарный спутник;

ДЛН — режим дальномерных измерений в тахеометрах SET ;

ЗАП — запись данных в память тахеометров SET ;

ЗИ С — земельные информационные системы;

ИЗМ Е Р — режим измерений в тахеометрах SET;

КСК — кадастровая система геодезических координат;

КОН Ф — режим конфигурации в тахеометрах SET , служит для

установки в приборе констант, единиц измерений, пара­

метров состояния атмосферы;

КООР Д — координатный режим для вывода на дисплей тахео­

метра координат снимаемой точки;

МНК — метод наименьших квадратов;

МСК — местная система координат;

МТС — мобильные телесистемы;

НаО — опорное направление в тахеометрах типа ЗТа5;

НС — навигационный спутник глобальных навигационных спут­

никовых систем;

ОГС — опорные геодезические сети;

ОЗ Э — общий земной эллипсоид;

ОМС — опорные межевые сети;

ОН Р — режим определения недоступного расстояния в тахеомет­

рах SET ;

ОО Ф — открытый обменный формат данными;

ПАМ — вход в режим работы с файлами памяти в тахеометрах

SET;

ПЗ-90 — система геодезических параметров Земли 1990 года, на

основе которой установлена пространственная система

координат в ГЛОНАСС и в СК-95;

ПК — персональный компьютер;

ПО — программное обеспечение;

ПР — первые разности фазовых измерений при обработке геоде­

зических спутниковых наблюдений;

РЕДКТ — редактирование данных, обеспечивающее набор инфор­

мации с клавиатуры тахеометров SET ;

Р Ф — Российская Федерация;

СК — система координат;

СК-42 — система государственных геодезических координат

1942 года;

СК-95 — система государственных геодезических координат

1995 года;

СКП — средняя квадратическая погрешность;

СКО — среднее квадратическое отклонение;

СМЕЩ — режим измерений со смещением снимаемой точки в

тахеометрах SET ;

СРНС — спутниковая радионавигационная система;

ССМЗ — спутниковая система межевания земель, имеющая сеть

постоянно действующих базовых станций;

СТ — код стандартной точности, которым модулируется несущая

частота радионавигационного сообщения в ГЛОНАСС;

СЧИТ — запуск в тахеометрах SE T считывания информации с

файла;

T P — третьи разности фазовых измерений при обработке геодези­

ческих спутниковых наблюдений;

УОМ З — Уральский оптико-механический завод;

Уст 0 — установка нуля по ГК при угловых измерениях тахеометром;

ЦММ — цифровая модель местности;

ЦМР — цифровая модель рельефа.

AT (Atomic Time) — атомное время, поддерживаемое с помощью

атомных часов;

С / A (Code Clear Acquistion) — открытый код, которым модули­

руется несущая частота радионавигационного сообще­

ния в GPS;

D R (Direct Reflex) — безотражательный режим дальномерных

измерений в электронных тахеометрах Trimble;

EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System) —

Европейская дифференциальная подсистема навигаци­

онного дополнения с широкой зоной обеспечения;

GNSS (Global Navigation Satellite System) — глобальная навига­

ционная спутниковая система;

GPS (Global Positioning System) — глобальная система определения

местоположения, разработанная и поддерживаемая в США;

HDO P (Horizontal Delution Of Precision) — коэффициент сниже­

ния точности при спутниковых определениях планового

(горизонтального) местоположения, вызванный геомет­

рией расположения в созвездии наблюдаемых спутни­

ков;

HD S — тип геодезических трехмерных лазерных сканеров фирмы

Leica Geosystems;

HO W (Hand-Over-Word) — ключ данных, содержащих времен­

ные метки в радионавигационном сообщении GPS ;

MONMOS — высокоточная геодезическая система фирмы Sokkia

на базе тахеометров NE T 1200;

MSAS (Multi-transport Satellite Based Augmentation System) —

японская широкозонная дифференциальная подсистема,

работающая на основе многофункциональных космиче­

ских аппаратов;

P-code (Protected precise) — закрытый точный код, которым мо­

дулируется несущая частота радионавигационного со­

общения в GPS ;

PDO P (Position Delution Of Precision) — коэффициент снижения

точности определения пространственного местоположе­

ния, вызванный геометрией созвездия НС;

RAB (Random-Bi-Directional) — код, нанесенный на нивелирную

рейку или лимб тахеометра, по которому отсчеты авто­

матически снимаются при измерениях электронными

приборами;

RED-tech (Revolutionary Digital Processing ED M technology) —

технология цифровой обработки в трех частотных диа­

пазонах сигнала дальномерных измерений, принимае­

мая в современных тахеометрах Sokkia;

RINE X (Receiver Independent Exchange) — универсальный фор­

мат измерений спутниковыми приемниками различных

систем, позволяющий производить обмен и обработку

на основе универсального ПО;

RT K (Real Time Kinematic) — режим реального времени опреде­

ления координат с применением кинематических и близ­

ких к ним методов спутникового позиционирования;

SINE X (Software Independent Exchange) — универсальный фор­

мат представления данных для обмена информацией в

программных пакетах обработки GPS-наблюдений;

TDO P (Time Delution Of Precision) — коэффициент снижения

точности определения поправки часов приемника, вы­

званный геометрией созвездия НС;

TT S (Trimble Total Station) — приборы компании Trimble, обес­

печивающие выполнение со станции всех геодезических

измерений;

U T (Universal Time) — всемирное время: Гринвичское среднее

солнечное время;

UT C (Universal Time Coordinated) — всемирное координирован­

ное время, измеряемое атомными часами, показания

которых периодически корректируют на 1 секунду в со­

ответствии с фактическими данными вращения Земли;

VDO P (Vertical Delution Of Precision) — коэффициент снижения

точности определения вертикальной составляющей мес­

тоположения, вызванный геометрией созвездия НС;

W AA S (Wide Area Augmentation System) — американская диф­

ференциальная подсистема навигационного дополнения

с широкой зоной обеспечения.

А.П. Ворошилов

СПУТНИКОВЫ Е СИСТЕМ Ы

И ЭЛЕКТРОННЫ Е ТАХЕОМ ЕТР Ы

В ОБЕСПЕЧЕНИ И СТРОИТЕЛЬНЫ Х РАБО Т

Учебное пособие

Верстка В. Б. Феркель

Корректор Л. М. Бытпов

Подписано в печать 26.02.2007 г. Формат 84x1081/32.

Бумага офсетная. Гарнитура «Петербург». Усл.-печ. л. 8,61.

Тираж 200 экз.

Заказ № 163.

Цена свободная.

Издательство «Цицеро».

454080, г. Челябинск, Свердловский пр., 60.

Отпечатано в типографии ООО «Тираж Сервис».

454091, Челябинск, ул. Свободы, 179.