2.1. Золотниковые гидрораспределители прямого управления

Под термином «Золотниковые гидрораспределите­ли прямого управления» понимают гидрораспреде­лители золотникового типа, золотник которых при­водится в действие напрямую с помощью магнитов, пневматических /гидравлических цилиндров или ме­ханических устройств без промежуточного усиления.

Из-за статических и динамических сил, возникаю­щих в гидрораспределителях золотникового типа под воздействием давления и потока, золотниковые гидрораспределители прямого управления приме­няются, как правило, для условных проходов D_y < 10 мм. Это ограничение соответствует расходу до 120 л/мин и давлению до 350 бар и относится прежде всего к электроуправляемым аппаратам.

Можно было бы производить электро- управляемые гидрораспределители и с большими условными проходами, однако при этом возникают проблемы, связанные с размерами электромагни­тов, временем переключения и появлением ударов.

2.1.1. Электроуправление

Переключение с помощью электромагнита.

Этот тип управления наиболее распространен в свя­зи с требованиями автоматизации производствен­ных процессов в промышленности. Обычно исполь­зуется один из четырех основных вариантов:

• Электромагнит постоянного тока, не заполненный маслом. Он также называется «сухим» электро­магнитом.

• Маслонаполненный электромагнит постоянного тока. Он также известен под названием «мокрый» или «герметичный» электромагнит. Якорь электро­магнита находится в масле, причем внутренняя по­лость электромагнита соединена со сливной ли­нией (7).

• Электромагнит переменного тока, незаполненный маслом.

• Маслонаполненный электромагнит переменного тока.

Электромагнит постоянного тока имеет высокую эксплуатационную надежность и обеспечивает мяг­кое переключение. Он не сгорает, если во время работы останавливается, например, из-за заклини­вания золотника. Возможна высокая частота пере­ключений.

Электромагнит переменного тока отличается высо­ким быстродействием. Если электромагнит не спо­собен довести до конца процедуру переключения, его обмотка сгорает (примерно через 1 - 1,5 ч для электромагнитов с «мокрым» якорем).

В настоящее время наиболее распространены мас- лонаполненные электромагниты. Их применение предпочтительно особенно для гидроприводов, ра­ботающих на открытом воздухе или во влажном кли­мате, поскольку исключается коррозия внутренних частей. Наличие во внутренней полости масла по­зволяет снизить износ, обеспечить демпфирование ударов и улучшить теплоотдачу.

На Рис. 11.12 представлен трехпозиционный золот­никовый гидрораспределитель, оснащенный слева маслонаполненным электромагнитом постоянного тока (4), а справа — маслонаполненным электро­магнитом переменного тока (5). Внутренние полос­ти каждого из электромагнитов соединены со слив­ной линией корпуса гидрораспределителя. Такие гидрораспределители называются трехкамерными.

Пружины (6), опирающиеся на корпуса электромаг­нитов, с помощью шайб (8) устанавливают золот­ник в среднюю позицию.

Электромагниты оснащены кнопками ручного пере­ключения (7). Таким образом, имеется возможность ручного перемещения золотника снаружи, что по­зволяет легко проверить функцию переключения электромагнита.

Гидролинии Р, А и В разделены перегородками в корпусе. Канал Т не имеет такого разделительного элемента, но он соединен с обеими торцовыми ка­мерами объединяющим каналом в корпусе. Эти ка­меры герметично закрыты снаружи с помощью уст­ройств управления или крышек.

В пятикамерном исполнении канал Г образован в корпусе с обеих сторон с помощью поясков (7) зо­лотника, также как и каналы Р, А и В (Рис. 11.13).

Торцовые камеры (2) соединены между собой свер­лениями в корпусе, через которые при смещении золотника жидкость из одной торцовой камеры вы­тесняется в другую. За счет установки демпфера или дросселя (3) появляется возможность регулирова­ния времени переключения.

Рис. 11.12.Трехкамерный золотниковый гидрораспределитель

Рис. 11.13. Пятикамерный золотниковый гидрораспределитель