3.2. Гидромоторы типа lsht (тихоходные гидромоторы)

3.2.1. Гидромоторы на основе планетарных шестерен с центральным валом

Гидромоторы с планетарными шестернями имеют большую величину рабочего объема при ограничен­ных габаритных размерах.

Это достигается за счет того, что на каждый оборот приводного вала приходится большое число тактов вытеснения.

К гидромотору рабочая жидкость подводится через линию А и отводится через линию В.

В распределителе (2), запрессованном в корпус (1), предусмотрены два кольцевых канала (13) для под­вода и отвода жидкости и 16 продольных желобков распределительной шайбы (10), которая соединена с валом (4) с помощью шлицевого соединения. Та­ким образом, ротор (6) и распределительная шайба (10) вращаются с одинаковой скоростью.

Радиально расположенные пазы (11) (см. Рис. 5.13) на распределительной шайбе соединяют распределитель (2) с рабочими камерами, образованными внутренней поверхностью полого колеса (7), наружной поверхностью ротора, внутренними роликами (8) и боковыми поверхностями.

Рис. 5.12. Гидромотор с планетарными шестернями

Рис. 5.13. Элементы распределения потока

В распределителе половина из имеющихся 16-ти продольных желобков соединена с напорной линией, а другая половина — со сливной.

Все рабочие камеры, которые в определенный момент увеличивают свой объем, соединяются с помощью распределительной шайбы с напорной линией, а все камеры с уменьшающимся объемом соединяются с линией пониженного давления (сливной линией).

Давление в рабочих камерах создает крутящий момент на роторе. При этом полое колесо (7) опирается на внешние ролики (9).

Каждый раз, когда достигается минимальный или максимальный объем рабочей камеры, производится переключение. На каждый оборот вала происходит до 8-ми процессов изменения объема каждой из камер. Таким образом, всего происходит 7 х 8 = 56 тактов вытеснения. Данное обстоятельство объясняет сравнительно высокую величину рабочего объема гидромотора.

Встроенные обратные клапаны отводят внутренние утечки в линию низкого давления. Если давление в этой области превосходит заранее определенное значение, необходимо соединение дренажной линии с резервуаром.

Д вусторонний вал (рис. 5.14) позволяет встроить тормоз или подключить, например, датчик частоты вращения.

Рис. 5.14. Гидромотор с планетарными шестернями и двусторонним валом

3.2.2. Героторные гидромоторы

При использовании этого конструктивного принци­па крутящий момент от вращающегося ротора (2) к приводному валу (3) передается не через полое ко­лесо, а через встроенный внутрь карданный вал (1).

Подводимая к гидромотору рабочая жидкость рас­пределяется через пазы (4) приводного вала и че­рез отверстия в корпусе подается в рабочие каме­ры и сливается из них.

Основные параметры:

Рабочий объем примерно от 10 до 1000 см³

Максимальное давление до 250 бар

Частота вращения примерно от 5 до 1000 мин'¹

3.2.3. Принцип действия многотактных поршневых гидромоторов

При использовании этого конструкционного прин­ципа каждый поршень за один оборот вала выпол­няет несколько рабочих тактов. Таким образом, до­стигается высокое значение рабочего объема и, сле­довательно, — крутящего момента.

Рис. 5.16.

Через каналы (7) и систему управления (2) управля­ющие окна (3) соединены с напорной и сливной ли­ниями. В зависимости от текущего положения жид­кость или поступает в рабочие камеры (5), или сли­вается из них.

Поршень (4) опирается через шарик или ролик (7) на профильную поверхность сопряженной детали (в).

Усилие F, которое преобразуется в крутящий мо­мент, зависит от усилия Р_А (площадь поршня, умно­женная на рабочее давление) и угла подъема а про­фильной поверхности.

Многотактные поршневые моторы имеют два кон­структивных исполнения:

• С неподвижным валом, содержащим устройства распределения и подвода, и вращающимся корпу­сом.

С неподвижным корпусом, содержащим устрой­ства распределения и подвода, и вращающимся валом.

Гидромоторы, работающие по многотактному прин­ципу, имеют очень хорошие свойства по тихоходности и применяются для широкого круга задач.

рис. 5.17.