3.2.4.1. Однотактные радиально-поршневые гидромоторы с эксцентриковым валом

Рис. 5.25. Радиально-поршневой гидромотор

Поршневые группы расположены в виде звездочки вокруг центрального эксцентрикового вала.

В зависимости от положения эксцентрикового вала 2 или 3 (6) поршней из 5-ти (10-ти) соединены с на­порной линией, а остальные — со сливной.

Рабочая жидкость в поршневые группы подводится через систему распределения (1), которая состоит из распределительного диска (2) и коммутатора (3).

Распределительный диск с помощью штифтов жес­тко соединен с корпусом гидромотора, а коммута­тор вращается вместе с эксцентриковым валом.

Отверстия в коммутаторе соединяют гидролинии давления и слива с соответствующими поршневы­ми группами.

Передана силы от поршней на эксцентриковый вал может быть обеспечена различными способами:

Для конструктивного исполнения, показанного на рис. 5.27, поршни опираются на призму.

В о время вращения вала происходит относительное движение торца поршня по поверхности грани при­змы, поэтому на торце поршня предусмотрен гид­ростатический подпятник.

Рис. 5.26. Радиально-поршневой гидромотор

Рис. 5.27

В другом конструктивном исполнении используется имеющееся рабочее давление на эксцентриковый вал. Здесь поршни и цилиндр опираются на сфери­ческие поверхности и таким образом разгружены от воздействия боковых усилий.

К онтактные поверхности на эксцентрике и корпусе в основном гидростатически компенсируются, поэто­му трение сведено к минимуму. Данная конструкция имеет высокий коэффициент полезного действия и хорошо работает на низких частотах вращения.

Рис. 5.28

Основные параметры:

Рабочий объем от 10 до 8500 см³

Максимальное рабочее давление до 300 бар

Частота вращения от 0,5 до 2000 мин¹ (в зависимости от габарита)

Максимальный крутящий момент до 32000 Н м

3.2.4.2. Регулируемые радиально-поршневые гидромоторы

Отличительной особенностью регулируемых гидро­моторов является эксцентриковый вал.

Он состоит из цапф (1) и (2) и подвижного эксцент­рика (3).

Через гидролинии (4) давление подводится в каме­ры (5) или (б) гидроцилиндров управления. При высоком давлении в полостях (6) эксцентрик пере­мещается в направлении уменьшения эксцентриси­тета; при высоком давлении в полостях (5) — в на­правлении увеличения эксцентриситета.

Т аким образом, рабочий объем гидромотора может регулироваться от минимального до максимально­го, задаваемых механическими ограничителями.

Рис. 5.29

Рис. 5.30.

Для бесступенчатой регулировки величины рабоче­го объема необходимо регулировать положение экс­центрика.

В качестве сравнительной величины для эксцентри­ситета принимается маятниковое движение поршня.

Датчик перемещения (3) выдает сигнал о текущем значении, которое сравнивается с заданным.

Если текущее и заданное значения не совпадают, вырабатывается соответствующий электрический сигнал, и управляющий гидрораспределитель через каналы (4) изменяет давления в полостях (5) и (6) в направлении уменьшения ошибки.

В сочетании с датчиками частоты вращения регулиру­емые радиально-поршневые гидромоторы могут при­меняться для приводов с замкнутой обратной связью.

Основные параметры:

Рабочий объем от 200 до 5500 см³

Максимальное рабочее давление до 300 бар

Частота вращения от 1 до 1000 мин ¹

Максимальный крутящий момент до 32000 Н м

Рис. 5.31

19