- •1 Рекомендована література
- •1.1 Основна література
- •1.2 Додаткова література
- •2 Перелік методичних матеріалів
- •3 Робоча програма курсу
- •Зміст лекційного курсу
- •4.1.1 Програмні питання
- •3.2 Зміст лабораторних занять
- •4 Зміст курсу
- •4.1 Основне рівняння руху електропривода (рівняння д'Аламбера)
- •4.1.2 Методичні вказівки
- •4.1.3 Контрольні запитання
- •4.2 Електромеханічні властивості двигунів електро-приводів
- •4.2.1 Програмні запитання
- •4.2.2 Методичні вказівки
- •4.2.3 Контрольні запитання
- •4.3 Математична модель привода з асинхронним двигуном (ад)
- •4.3.1 Програмні запитання
- •4.3.2 Методичні вказівки
- •4.3.3 Контрольні запитання
- •4.4 Математична модель електропривода з синхронним двигуном. Регулювання швидкості за допомогою електромагнітної муфти ковзання (емк) та машино-вентильного каскаду (мвк).
- •4.4.1 Програмні запитання.
- •4.4.2 Методичні вказівки
- •4.4.3 Контрольні запитання
- •4.4 Перехідні процеси в електроприводі
- •4.4.1 Програмні запитання
- •4.4.2 Методичні вказівки
- •4.4.3 Контрольні запитання
- •4.5 Вибір потужності електродвигунів
- •4.5.1 Програмні запитання
- •4.5.2 Методичні вказівки.
- •4.5.3 Контрольні запитання
- •4.6 Принципи побудови дискретних схем автоматизованого керування електроприводами
- •4.6.1 Програмні запитання
- •4.6.2 Методичні вказівки
- •4.6.3 Контрольні запитання
- •4.7 Замкнені системи автоматизованого керування електроприводами
- •4.7.1 Програмні запитання
- •4.7.2 Методичні вказівки
- •4.7.3 Контрольні запитання
- •5 Контрольні домашні завдання
- •5.1 Загальні вимоги
- •5.2 Розв'яжіть задачу 1
- •5.3 Розв'яжіть задачу 2
- •5.4 Розв'яжіть задачу 3
- •5.5 Розв'яжіть задачу 4
- •5.6 Розв'яжіть задачу 5
- •1 Рекомендована література ………………………………...5
- •2 Перелік методичних матеріалів…...……………………….6
- •3 Робоча програма курсу…………...………………………..7
4.3.3 Контрольні запитання
1 Побудувати природну механічну характеристику для синхронного двигуна за паспортними даними, використовуючи формулу Клосса.
2 Як змінюється пусковий і максимальний моменти асинхронного двигуна при зміні напруги мережі живлення?
3 Які способи пуску електропривода з АД найбільш розповсюджені?
4 Перерахуйте основні гальмівні режими електропривода з АД. За допомогою якого способу гальмування можна зупинити двигун без втручання оператора?
5 Способи регулювання швидкості електропривода з асинхронними двигунами.
6 Поясніть суть частотного регулювання швидкості електропривода з АД з проміжною ланкою постійного струму. Для чого потрібний блок синхронного регулювання керуючим випрямлячем і інвертором струму (напруги)?
4.4 Математична модель електропривода з синхронним двигуном. Регулювання швидкості за допомогою електромагнітної муфти ковзання (емк) та машино-вентильного каскаду (мвк).
4.4.1 Програмні запитання.
Вивід рівняння кутової характеристики з синхронним .двигуном. Механічні характеристики. Способи пуску і гальмування цього приводу. Побудова кутової характеристики за паспортними даними.
Основні складові елементи електропривода з електромагнітною муфтою ковзання (ЕМК). Регулювання швидкості привода роторного стола або бурового насосу за допомогою ЕМК. Механічні характеристики привода з ЕМК.
Принцип роботи машино-вентильного каскаду. Пуск АД бурового насосу по системі МВК, Електромеханічні і електричні машино-вентильні каскади (МВК). Механічні характеристики приводи за системою МВК при різних значеннях додаткової ЕРС генератора додаткової ЕРС. Регулювання швидкості АД в системі МВК.
4.4.2 Методичні вказівки
При вивченні даної теми слід зрозуміти, яким чином будується кутова характеристика СД; від яких параметрів залежить перевантажувальна здатність синхронного двигуна; як здійснюється асинхронний пуск синхронного двигуна.
Необхідно звернути увагу на регулювання швидкості електроприводів роторного стола і бурової лебідки шляхом зміни струму збудження електромагнітної муфти ковзання (ЕМК). Вміти проаналізувати механічні характеристики привода з ЕМК, які отримані при різних струмах обмотки збудження ЕМК.
Чітко уявити різницю між електричним і електромеханічним машино-вентильним каскадами; зрозуміти, яким чином використовується енергія втрат на ковзання АД (МВК) і здійснюється регулювання швидкості двигуна бурового насоса шляхом зміни величини додаткової ЕРС генератора додаткової ЕРС; вміти проаналізувати механічні характеристики цього приводу.
Література: [1.1, с.89-91; 1.2, с.54-57; 1.2, с.57-64; 1.2, с.39-42; 1.3; 2.1, с.51-55].
4.4.3 Контрольні запитання
1 Поясніть методику побудови кутової характеристики СД. Проілюструйте графічно режим стійкої і нестійкої роботи привода з С Д.
2 Яким чином здійснюється пуск електропривода з синхронним двигуном?
3 Поясніть, яким чином елементи електромагнітної муфти ковзання з'єднюються з ротором асинхронного двигуна і з робочим механізмом. Яким чином здійснюється регулювання швидкості робочого механізму привода з ЕМК?
4 Яким чином здійснюється регулювання швидкості робочого механізму привода з ЕМК?
5 Чому для електроприводу з ЕМК доцільно регулювання швидкості проводити при постійній потужності? Проаналізуйте це на механічних характеристиках привода.
6 Як здійснюється пуск бурового насосу за допомогою системи машино-вентильного каскаду?
7 Поясніть, яким чином здійснюється регулювання швидкості АД в системі машино-вентильного каскаду.
8 Яка різниця між електромеханічним і електричним машино вентильним каскадом?
9 Поясніть, як швидкість АД залежить від величини додаткової ЕРС.
