- •1 Рекомендована література
- •1.1 Основна література
- •1.2 Додаткова література
- •2 Перелік методичних матеріалів
- •3 Робоча програма курсу
- •Зміст лекційного курсу
- •4.1.1 Програмні питання
- •3.2 Зміст лабораторних занять
- •4 Зміст курсу
- •4.1 Основне рівняння руху електропривода (рівняння д'Аламбера)
- •4.1.2 Методичні вказівки
- •4.1.3 Контрольні запитання
- •4.2 Електромеханічні властивості двигунів електро-приводів
- •4.2.1 Програмні запитання
- •4.2.2 Методичні вказівки
- •4.2.3 Контрольні запитання
- •4.3 Математична модель привода з асинхронним двигуном (ад)
- •4.3.1 Програмні запитання
- •4.3.2 Методичні вказівки
- •4.3.3 Контрольні запитання
- •4.4 Математична модель електропривода з синхронним двигуном. Регулювання швидкості за допомогою електромагнітної муфти ковзання (емк) та машино-вентильного каскаду (мвк).
- •4.4.1 Програмні запитання.
- •4.4.2 Методичні вказівки
- •4.4.3 Контрольні запитання
- •4.4 Перехідні процеси в електроприводі
- •4.4.1 Програмні запитання
- •4.4.2 Методичні вказівки
- •4.4.3 Контрольні запитання
- •4.5 Вибір потужності електродвигунів
- •4.5.1 Програмні запитання
- •4.5.2 Методичні вказівки.
- •4.5.3 Контрольні запитання
- •4.6 Принципи побудови дискретних схем автоматизованого керування електроприводами
- •4.6.1 Програмні запитання
- •4.6.2 Методичні вказівки
- •4.6.3 Контрольні запитання
- •4.7 Замкнені системи автоматизованого керування електроприводами
- •4.7.1 Програмні запитання
- •4.7.2 Методичні вказівки
- •4.7.3 Контрольні запитання
- •5 Контрольні домашні завдання
- •5.1 Загальні вимоги
- •5.2 Розв'яжіть задачу 1
- •5.3 Розв'яжіть задачу 2
- •5.4 Розв'яжіть задачу 3
- •5.5 Розв'яжіть задачу 4
- •5.6 Розв'яжіть задачу 5
- •1 Рекомендована література ………………………………...5
- •2 Перелік методичних матеріалів…...……………………….6
- •3 Робоча програма курсу…………...………………………..7
4.4 Перехідні процеси в електроприводі
4.4.1 Програмні запитання
Перехідні режими і процеси, що діють в електроприводі під час,пуску, гальмування, зміни навантаження та інше.
Задачі вивчення перехідних процесів: формування залежностей швидкості струму, моменту електропривода від часу. Електромеханічна, електромагнітна постійна часу, постійна часу нагріву. Механічні і електромеханічні перехідні процеси.
Графічне визначення електромеханічної і електромагнітної постійних часу та часу нагріву і в цілому часу пуску, або гальмування, нагріву і охолодженні.
Розрахунок перехідних процесів під час одно- та багатоступеневого пуску електропривода з ДПС незалежного збудження, електропривода з АД, а також під час гальмівних режимів.
Використання ЕОМ для розрахунків перехідних процесів в електроприводах. Побудова перехідних характеристик швидкості, моменту, струму, електропривода в часі.
Перехідні процеси при нагріві і охолодженні двигуна.
4.4.2 Методичні вказівки
В цій темі розглядаються питання динаміки електропривода і перехідних режимів. Слід звернути увагу на те, що всі перехідні процеси описує диференційне рівняння руху електроприводу, як для пуску, так і для гальмування, нагріву і охолодження та інше. Зрозуміти, що на перехідні процеси в електроприводі, діє вплив механічної, електромагнітної та теплової інерції.
Вміти, маючи перехідну характеристику процесу визначити величину електромеханічної, електромагнітної постійної часу, постійної нагріву, або охолодження.
Проаналізувати/яким чином визначається час пуску, або гальмування при одно- та багатоступеневому пусках, яким чином використовується ЕОМ і як, маючи вихідні дані, будуються перехідні характеристики для швидкості, струму і моменту.
Вміти запропонувати заходи по скороченню часу перехідного процесу.
Література: [1.1, с.266-309; 1.2, с.42-51; 1.3; 2.1, с.56-72].
4.4.3 Контрольні запитання
1 Які параметри визначають електромеханічну постійну часу?
2 Які параметри визначають електромагнітну постійну часу і постійну часу нагріву?
3 Для чого потрібне вивчення перехідних процесів в електроприводі?
4 Проаналізувати перехідні процеси (механічні і електромеханічні) в електроприводі з двигуном постійного струму незалежного збудження.
5 В чому полягає різниця при розрахунках механічних перехідних процесів в електроприводах з АД і ДПС незалежного збудження?
6 Як графічно визначається електромеханічна постійна часу і час пуску або гальмування?
7 Яка закономірність зміни швидкості, струму, моменту в часі при пуску або гальмуванні електроприводів з ДПС і АД?
8 Як впливають перехідні процеси під час нагріву і охолодження на вибір потужності електродвигунів?
4.5 Вибір потужності електродвигунів
4.5.1 Програмні запитання
Режими роботи електроприводів. Методи вибору потужності електродвигунів для тривалого, короткочасного і повторно короткочасного режимів роботи. Вибір потужності двигунів, для тривалого режиму роботу з постійним і змінним навантаженням. Вибір потужності електродвигунів бурових насосів, компресорів, вентиляторів, роторного стола та інших.