69.Безопасность при эксплуатации промышленных роботов

Промышленные роботы (ПР), робототехнические комплексы (РТК), гибкие производственные системы (ГПС) — это более совершенный этап в комплексной автоматизации производства.

Промышленные роботы, выполняющие транспортные операции и манипуляционные действия в пределах, например, зоны роботизированных технологических комплексов (РТК), являются устройствами повышенной опасности как для обслуживающего персонала, так и для всех видов оборудования, входящего в РТК. Особую опасность представляют роботы, работающие в автоматическом режиме. Безопасность персонала, обслуживающего ПР и РТК, обеспечивается путем реализации различных мероприятий, направленных на предупреждение аварийных и опасных для здоровья человека ситуаций.  Основные причины возникновения аварийных ситуаций при работе РТК следующие:

1) нахождение человека в рабочем пространстве ПР при его работе в автоматическом режиме;

2) превышение номинальной грузоподъемности ПР;

4)отказ технологического оборудования РТК;

5)ошибочные действия оператора во время наладки и ремонта;

6) отключение (при аварийной остановке ПР) устройств, перерыв в работе которых обусловливает возможность травмирования персонала;

7) отсутствие у оператора четкой информации о ситуации на РТК и причинах возникновения неполадок.  Безопасность при эксплуатации РТК обеспечивается их рациональной планировкой, безопасной и безаварийной работой технологического оборудования, входящего в состав РТК, специальными устройствами. Переналадка и корректировка работы РТК осуществляется с пульта оператора, расположенного вне рабочей зоны ПР. Устранение поломок оборудования и необходимые профилактические работы производятся при выключении питания ПР. Внезапное отключение питания не должно приводить к повреждению ПР или травмирования обслуживающего персонала. Захватное устройство ПР при отключении питания должно надежно удерживать объект манипулирования. ПР должен иметь сигнально-предупредительную окраску и знаки безопасности. При выборе средств аварийной и предупредительной сигнализации следует отдавать предпочтение звуковым сигналам. Ограждение, знаки безопасности и сигнальные цвета, наносимые на оборудование РТК, должны соответствовать ГОСТам (например, расстояние ограждения РТК от границ рабочей зоны ПР должно быть не менее 0,8 м).  К работе по наладке и эксплуатации РТК допускаются только лица, прошедшие специальную подготовку.

70.Виды искусственного освещения по функциональному назначению

Система искусственного освещения — это группа светильников, спроектированная по определенному принципу в зависимости от выполняемых задач. При размещении источников света над освещаемой площадью часто возникает необходимость одновременного решения выбора светильников по таким характеристикам, как дальность действия, допустимая высота подвеса, единичная мощность источников света и т.п.

По конструктивному исполнению различают две системы искусственного освещения:

общее (равномерное или локализованное);

комбинированное, когда к общему освещению добавляется местное

Общее равномерное освещение обеспечивает равномерное распределение светового потока без учета расположения оборудования, а общее локализованное — с учетом расположения рабочих мест

По функциональному назначению искусственное освещение подразделяется на рабочее, аварийное, охранное и дежурное.

Рабочее освещение

Предназначено для обеспечения нормальных зрительных условий при выполнении работ, прохода людей и движения транспорта. Оно обеспечивает нормируемые характеристики (освещенность, качество освещения) в помещениях и местах производства работ вне зданий. Для помещений, имеющих зоны с разными условиями естественного освещения и различными режимами работы устраивается раздельное управление освещением таких зон.

Аварийное освещение

Разделяется на освещение безопасности, применяемое для продолжение работы, и эвакуационное — для эвакуации из помещения при аварийном отключении рабочего освещения. Светильники систем аварийного освещения подключаются к сети, независимо от рабочего освещения, начиная от щита подстанции.

Дежурное освещение

Предназначено для помещений, а охранное — для освещения охраняемых площадок предприятия в нерабочее время, совпадающее с темным временем суток. Для дежурного освещения выделяют часть светильников рабочего или аварийного освещения, обеспечивающих минимальную освещенность для несения дежурств и охраны.