Буксование

Буксование (как кинематический фактор) оценивают одинаково и для автомобильного, и для тракторного колеса по коэффициенту буксования, который определяют как отношение величины снижения скорости к возможному ее теоретическому значению в процентах или в долях:

,

где V_т и V – теоретическая и действительная скорости поступательного движения колеса.

Действительную скорость можно определить по формуле:

V = V_т(1-δ)

К.п.д. буксования η_δ определяют как отношение действительной скорости к теоретической :

η_δ = V/V_т .

Коэффициент полезного действия ведущего колеса

к.п.д. ведущего колеса η_к = η_δ η_f

Отношение Р_кр /Р_к представляет собой к.п.д. качения колеса, учитывающего потери на преодоление силы сопротивления качению. К.п.д. буксования η_δ характеризует потери вследствие буксования.

Общая динамика гусеничных тракторов

У сельскохозяйственных тракторов, для которых наиболее характерны работы с тяговой нагрузкой на крюке и с навесными машинами, размещаемыми сзади трактора, центр тяжести обычно располагают несколько впереди середины опорных поверхностей гусениц, на расстоянии

a_o= + (0,05…0,08) L_гус.

У промышленных тракторов центр тяжести стремятся сместить назад от середины опорных поверхностей гусениц; величина смещения обычно находится в пределах а₀ = – (0,02…0,05) L_гус.

Коэффициент смещения центра давления является основным показателем, характеризующим распределение нормальных давлений гусениц на поверхность пути; чем он меньше, тем при прочих одинаковых условиях равномерней эпюра нормальных давлений

Мощностной баланс и тяговые характеристики

В самом общем случае уравнение мощностного баланса имеет следующий вид:

N_е = N_тр + N_δ + N_f ± N_i ± N_j + N_кр + N_пр + N_вом

Энергонасыщенность трактора определяется формулой Э= N_н /G

G – вес трактора в кг.

При работе трактора без использования вала отбора мощности

тяговый к. п. д. , N_тяг = N_еη_тяг N_тяг = Р_крV/3,6

Условный тяговый кпд η_тяг.ус.= N_кр/N_н

Тяговый к. п. д. трактора может быть представлен в виде произведения четырёх коэффициентов, учитывающих потери, возникающие во время работы,

η = η_тр η_г η_f η_δ

где η_тр = ηⁿ_ц η_к — общий к. п. д. трансмиссии трактора;

η_ц = 0,985 — к. п. д. одной цилиндрической пары (приближенно);

η_к = 0,970 — к. п. д. одной конической пары (приближенно);

п—число цилиндрических пар в зацеплении;

η_г = 0,97…0,98 — к. п. д. ведущего участка гусеницы (для колесного трактора отсутствует);

η_тр = (N_е – N_тр)/ N_е

– к.п.д., учитывающий потери на перекатывание трактора;

Р_f = fG_тр — сопротивление перекатыванию трактора;

f— коэффициент перекатывания;

G_тр — рабочий вес трактора;

η_δ = (1 — δ)— к. п. д., учитывающий потери на буксование движителей;

Определение тяговой мощности по потенциальной тяговой характеристике

N_кр = N_н - N_тр - N_f - N_δ

Отношение номинальной силы тяги на крюке, установленной для трактора данного класса по типажу, к минимальной силе тяги на крюке, на которую он должен быть рассчитан, называют расчетным тяговым диапазоном трактора и обозначают его через δ_т.. Величина тягового диапазона может быть выбрана по уравнению

δ_т = εР_н /Р^' _н,

где Р_н и Р^'_н — номинальные силы тяги на крюке рассчитываемого n -го по порядку класса и тракторов предыдущего (n –1) класса; ε – коэффициент расширения тяговой зоны трактора. Рекомендуемые значения ε = 1,25…1,3. Для тракторов, не связанных с другими классами, обычно принимают δ_т =2.