Стабилизация управляемых колёс

Способность управляемых колес сохранять нейтральное положение при прямолинейном движении и самостоятельно возвращаться в это положение в случае отклонения от него называется способностью колес к стабилизации. При хорошей стабилизации управляемых колес машина может длительно сохранять прямолинейность движения без вмешательства водителя. В таком случае говорят, что машина «хорошо держит дорогу».

Различают четыре вида углов установки управляемых колес: развал колес, наклон шкворней — поперечный и продольный и схождение колес.

Развал колес при движении машины способствует появлению силы R (составляющей нормальной реакции Y_п дороги на управляемое колесо), направленной вдоль оси колес и постоянно прижимающей его к внутреннему подшипнику ступицы. Если бы этой силы не было, то колесо даже при небольшом осевом зазоре в подшипниках находилось бы в неустойчивом положении, прижимаясь то к внутреннему, то к наружному подшипнику

При наличии поперечного наклона шкворней выход колеса из нейтрального положения сопровождается подъемом передней части машины, что способствует возвращению рулевого колеса в нейтральное положение.

Стабилизации колес способствуют также продольный наклон шкворня

отклонению колеса от нейтрального положения препятствует момент, создаваемый относительно оси шкворня боковыми реакциями, которые возникают в зоне контакта с дорогой.

Поворот гусеничных тракторов

В зависимости от конструктивного исполнения различают фрикционные и планетарно-фрикционные механизмы поворота. К фрикционным относятся механизмы поворота, у которых мощность к ведущим колесам подводится посредством фрикционных муфт, а к планетарно-фрикционным — простые и двойные дифференциальные, одно- и двухступенчатые планетарные, а также комбинированные механизмы поворота.

Устойчивость трактора и автомобиля

Продольная устойчивость

Устойчивость тракторов и автомобилей характеризуется их способностью работать на продольных и поперечных уклонах без опрокидывания. В связи с этим различают продоль­ную и поперечную устойчивость тракторов и автомобилей.

Наибольший угол подъема, на котором трактор или автомобиль может стоять без опрокидывания, назовем предельным статическим углом подъема и обозначим его α_п.

tg α_п = а/h_цт

где а и h_цт — соответственно продольная и вертикальная координаты центра тяжести

Введем аналогичное понятие о предельном статическом угле уклона и обозначим его α^'_п

tgα_п' = (L-а)/h_ц._т.

Условия сползания на подъеме и уклоне одинаковы, т. е.

tg α_φ = tg α'_φ = φ_сц.

Примем, что трактор обладает 100% запасом продольной устойчивости, когда он стоит на горизонтальной площадке, т. е. когда нормальная реакция поверхности пути на его передние колеса равна Y_{п cт} . При движении на подъем указанная реакция уменьшается до Y_п, а запас продольной устойчивости соответственно снижается до значения

χ =(Y_п/Y_{п ст})100%.

Предельный угол подъема, на котором запас продольной устойчивости снижается до допустимого минимального значения χ_{доп min}, назовем критическим углом подъема трактора по управляемости и обозначим его α_{к упр} При дальнейшем снижении запаса продольной устойчивости нормальная управляемость трактора нарушается.