- •Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов
- •Содержание
- •Объем проекта
- •Содержание проекта Лист 1. Кинематический синтез кулачковых механизмов.
- •Оформление проекта
- •Лист I. Кинематический синтез кулачковых механизмов
- •1.1. Построение кинематических диаграмм
- •1.2. Подсчет масштабных коэффициентов
- •I.4. Синтез кулачкового механизма с тарельчатым толкателем
- •I.3. Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем
- •Лист 2 проектирование зубчатой передачи
- •2.1. Расчет основных геометрических параметров
- •2.2 Расчет вспомогательные геометрических параметров
- •2.3 Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
- •2.4. Проверка качества зацепления по удельному скольжению в контактной точке профиля зуба при движении общей точки по всей длине активной линии зацепления.
- •Лист 3 Определение момента инерции маховика и нахождение закона движения для звена приведения внутри цикла установившегося движения.
- •3.1 Определение параметров эквивалентной динамической модели.
- •3.2 Определение момента инерции маховика
- •3.3. Определение мощности машины
- •3.4 Определение размеров маховика
- •3.5 Определение закона движения механизма.
- •Лист 4 силовой расчет для рычажно-шарнирного механизма.
- •4.1Кинетостатический силовой расчет
- •Силы инерции определяются по формуле
- •Метод н. Е. Жуковского
- •Вариант 2 - с угловым ускорением ε1, реальное движение без маховика. Вариант 3 - с угловым ускорением ε1, реальное движение с маховиком
- •Обозначения единиц:
3.2 Определение момента инерции маховика
16. Посчитать максимальную и минимальную угловую скорость начального звена внутри цикла установившегося неравновесного движения
ср=n/30=
max=ср(1+/2)=
min=ср(1-/2)=
17. Подсчитываем тангенсы углов наклона касательных к кривой Виттенбауэра с осью приведенного момента инерции
tgmax=(J max2)/2Aизб= max =
tgmin=(J min2)/2Aизб= min=
18.Провести касательные линии сверху и снизу к замкнутой кривой на графике энергия –масса (кривая Виттенбауэра) соответственно под углами mах и min.Определим длину отрезка ab, отсекаемого этими касательными на оси ординат.
19. Подсчитываем момент инерции маховика.
Jmax=Aизб*ab//ср2=
3.3. Определение мощности машины
20.Мощность машины определяется по формуле
N=Mн*ср=
3.4 Определение размеров маховика
21. Размеры маховика можно определять по различным методикам по согласованию с консультантом. Приведем пример формул для расчета по методике и рекомендациям 14 стр.120
Выбирается маховик в виде массивного обода, связанного со ступицей более тонким диском. Момент инерции обода шириной b и диаметрами D1 и D2 определяют по формуле
Jmax=m*(D12+D22)/8=b*(D24- D14),
где масса равна m=(D22-D12) b/4
Примем обозначения :
b=b/ D2 - коэффициент ширины маховика
п=D1/ D2 - коэффициент толщины обода
Формула для момента инерции преобразуется к виду
Jmax=b(1-п) D25/32 кгм2
Для частных значений
=7,8 кг/дм3, b= 0,2 , п= 0,6 , получим
__
D2= 0,376 5Jmax= м наружный диаметр
Для частных значений
=7,8 кг/дм3, b= 0,2 , п= 0,8 , получим
__
D2= 0,437 5 Jmax= м наружный диаметр обода
D1=п* D2= м внутренний диаметр обода
b=b* D2= м ширина обода
Массу маховика рассчитываем по формуле
m==b*(D22- D12)/32=6123* b*(D22- D12)= кг
3.5 Определение закона движения механизма.
Найти изменение скорости вращения кривошипа внутри цикла установившегося неравновесного движения с помощью диаграммы Виттенбауэра. Отрезку ав диаграммы соответствует перепад величин угловых скоростей звена приведения внутри цикла. Масштабный коэффициент диаграммы изменения угловой скорости ведущего звена
=(max-min)/ab= с-1/мм
Находим величину ускорения звена приведения по этой диаграмме
1=cрtg/= 1/с2,
где - угол наклона касательной к графику в рассматриваемом положении
Если графически продифференцировать зависимость (), то получим кривую d/d
d/d=/H c-1/мм
Угловое ускорение в рассматриваемом положении находим по формуле
i=(cр+Δi )( d/d)i d/d c-2
