Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №7
1. Частотний критерій стійкості Михайлова.
2. Корегування лінійних систем.
Практична частина:
Чи стійка система імпульсного керування, якщо характеристичне рівняння системи має вигляд:
z2+2z+1=0.
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №8
1. Алгебраїчний критерій стійкості Гурвіца.
2. Імпульсні системи автоматичного керування. Переваги і недоліки імпульсного керування.
Практична частина:
Знайти порядок астатизму в системі автоматичного керування, якщо передаточна функція за помилкою має вигляд
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №9
1. Стiйкiсть лiнiйних систем автоматичного регулювання. Загальна умова стійкості.
2. Якість регулювання в імпульсних системах.
Практична частина:
Записати диференціальне рівняння
в оперативній формі
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)