Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №25
1. Диференцiальнi рiвняння динаміки систем автоматичного регулювання. Рівняння статики.
2. Лінійна інтегральна оцінка якості регулювання. Квадратична інтегральна оцінка якості.
Практична частина:
Передаточна функція замкнутої системи
. Оцінити стійкість системи за критерієм
Гурвіца.
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування
Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №26
1. Класифiкацiя автоматичних систем : регулювання; слідкуючі; програмного керування; замкнутi та розiмкнутi; одно- i багатоконтурнi; одно- i багато-мiрнi; одно- i багато-зв'язні; лiнiйнi i нелiнiйнi; aналоговi та дискретнi; з розподіленими параметрами; з адаптацією.
2. Передаточні функції систем за похибкою.
Практична частина:
Скласти математичну модель (ланки САК) електричного кола з послідовно з’єднаними резистором і індуктивністю. За вхідну величну прийняти вхідну напругу U, за вихідну –
струм І.
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №27
Основнi поняття i визначення в ТАК (керування і регулювання, об'єкти керування, задаючі, керуючi i збурюючi дiї, засоби автоматичного керування і регулювання, системи автоматичного керування).
Вплив параметрів лінійних систем на запаси їх стійкості.
Практична частина:
Записати диференціальне рівняння ланки з передаточною функцією
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування
Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №28