- •Раздел 2. Конспект лекций по курсу «инженерная механика 1»:
- •Часть 1 «статика» Лекция 1. Тема 1. Предмет «Инженерная механика 1». Введение в статику
- •1.1. Вводные положения по курсу «Инженерная механика». Структура курса «Инженерная механика 1»
- •1.2. Введение в статику. Основные понятия, определения и задачи статики.
- •1.3. Аксиомы статики
- •Глоссарий
- •2.1. Основные виды связей твердых тел и их реакции.
- •И цилиндрический шарнир (шнпо)
- •Или шарнирно-подвижной опоры (шпо) тела 1 с «землей»
- •2.2. Наиболее употребляемые схемы опорных закреплений стержневых элементов плоских конструкций.
- •3.1. Момент силы относительно точки.
- •3.2. Момент силы относительно оси
- •Осей координат
- •3.3. Элементарная теория пар сил
- •Лекция 4. Тема 4. Основные теоремы и методы статики. Условия равновесия произвольной системы сил
- •4.1. Метод Пуансо (о параллельном переносе силы)
- •Б) добавление уравновешенной системы сил; в) эквивалентная система
- •4.2. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей системы сходящихся сил
- •Сходящихся сил
- •4.3. Приведение системы сил к заданному центру
- •А) исходная система сил; б) после переноса силовых факторов в точку о; в) эквивалентная система с главным вектором и главным моментом
- •4.4. Общее и аналитические условия равновесия произвольной системы сил (плоской и пространственной)
- •Часть 2 «Сопротивление материалов»
- •5.1. Общие вводные положения курса «Сопротивление материалов», значение его изучения для технических специалистов (инженеров), основные термины и определения
- •5.2. Общая классификация элементов конструкций.
- •5.3. Классификация внешних нагрузок, действующих на элементы конструкций.
- •6.1. Внутренние усилия в стержнях при центральном растяжении-сжатии, применение метода сечений.
- •6.2. Эпюры внутренних усилий при центральном растяжении-сжатии стержней.
- •6.3. Деформации, закон Гука при центральном растяжении-сжатии стержней
- •6.4. Механические характеристики сопротивления материалов при центральном растяжении и сжатии
- •1) Общие положения
- •2) Диаграммы растяжения упруго-пластических материалов
- •При однократном нагружении до разрушения а); при повторном нагружении после разгрузки от напряжения σ4 б)
- •3) Диаграммы растяжения хрупких материалов
- •Сжатия древесины
- •4) Диаграммы сжатия материалов
- •5) Диаграммы сжатия древесины
- •6.5. Выбор основных допускаемых напряжений (расчетных сопротивлений) для расчетов на прочность стержней
- •6.6. Условия статической прочности стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.7. Условия жесткости стержней при центральном растяжении и сжатии
- •6.8. Понятие о статически неопределимых системах и методах их расчетов
- •Б) эквивалентная схема с освобождением от опорных связей
- •6.9. Основы теории напряженного состояния. Внутренние усилия и напряжения в косых сечениях при одноосном растяжении-сжатии стержней
- •6.10. Главные площадки и главные напряжения, экстремальные касательные напряжения
- •6.11. Закон парности (взаимности) касательных напряжений.
- •6.12. Двухосное (плоское) напряженное состояние
- •Б) с ориентацией в координатах главных осей 1-2; в) с дополнительным косым сечением под углом α
- •6.13. Понятие о трехосном (объемном) напряженном состоянии
- •Положение площадок; б) положение главных площадок
- •6.14. Обобщенный закон Гука
- •Лекция 10. Тема 7. «Геометрические характеристики поперечных сечений элементов конструкций»
- •7.1. Площади поперечных сечений элементов конструкций
- •И моментов инерции площадей фигур б)
- •7.2. Статические моменты площади. Определение центра тяжести
- •Расчленяющейся на два прямоугольника с площадями а1 и а2
- •7.3. Моменты инерции площадей плоских фигур (поперечных сечений элементов конструкций)
- •7.4. Формулы преобразования моментов инерции при параллельном переносе осей.
- •Относительно параллельно смещенных осей
- •7.5. Значения моментов инерции некоторых простейших фигур относительно различных осей.
- •Центральных осей ху и параллельно смещенных осей х1у1
- •7.6. Главные оси и главные моменты инерции площадей плоских фигур.
- •7.7. Понятия о радиусах инерции плоских фигур.
- •Лекция 11. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.1. Общие положения об изгибаемых стержнях (балках), сущность деформации плоского изгиба.
- •Эпюра q 20
- •8.2. Применение метода сечений для определения всф и построения эпюр всф для балок, правило знаков.
- •Лекция 12. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.3. Нормальные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •8.4. Касательные напряжения в поперечных сечениях стержней (балок) при изгибе
- •Лекция 13. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.5. Основное условие статической прочности изгибаемых стержней
- •8.6. Дополнительные проверочные условия статической прочности изгибаемых стержней
- •Лекция 14. Тема 8. «Плоский изгиб статически определимых стержней (балок)»
- •8.7. Перемещения сечений при деформациях изгибаемых стержней
- •8.8. Условия жесткости изгибаемых стержней
- •Лекция 15. Тема 9. «Устойчивость центрально сжатых стержней»
- •8.9. Определение критической силы центрально сжатого стержня при упругой потере устойчивости
- •8.10. Определение критической силы центрально сжатого стержня при неупругой потере устойчивости
- •8.11. Условие устойчивости центрально сжатого стержня
6.1. Внутренние усилия в стержнях при центральном растяжении-сжатии, применение метода сечений.
Рассмотрим простейший случай нагружения стержня – центральное его растяжение внешней силой F, cм. рисунок 24,а. Другие нагрузки, например, собственную силу тяжести стержня, в данном случае учитывать не будем. Внешнюю силу F считаем сосредоточенной силой, приложенной в точке пересечения центральной оси z стержня с правым его торцевым сечением. Следует отметить, что реально в точке (размеры которой бесконечно малы) приложить силу к телу невозможно. Однако нередко сосредоточенные силы можно без заметного ущерба для точности инженерных расчетов считать приложенными к элементу
конструкции в точке. Согласно принципу французского ученого Сен-Венана (1797-1886) способ концентрированного приложения к данному телу внешних сил существенно влияет на распределение внутренних сил только вблизи мест нагружения, т. е. неравномерность распределения внутренних сил в данном теле при передаче на него нагрузки от другого тела через небольшую площадку носит местный (локальный) характер. По мере удаления от мест концентрированных силовых воздействий неравномерность распределения внутренних сил быстро затухает. В данном случае неравномерность распределения внутренних сил в локальной зоне, непосредственно примыкающей к точке действия силы F принимать во внимание не будем. Примем, что распределение внутренних усилий в стержне зависит только от величины равнодействующей силы F, приложенной в точке его центральной оси z.
Центральная
ось стержня n
а)
R F z
n
N F
б)
σ F
в)
г) 15 + 15 Эпюра N
(кН)
д) 100 + 100 Эпюра σ
(МПа)
Рисунок 24. Применение метода сечений для определения внутренних усилий и построения эпюр внутренних усилий в стержнях при центральном растяжении-сжатии (значения внутренних усилий N и σ на эпюрах соответствуют внешней силе F = 15 кН и площади сечения A = 150 мм2 при А = const по всей длине стержня).
Для определения внутренних усилий в элементах конструкций при действии на них внешних нагрузок применяется метод сечений. Рассмотрим его применение к данному конкретному случаю центрального растяжения стержня. Сразу отметим, что стержень в целом находится в состоянии статического равновесия под действием заданной внешней
силы F и силы реакции опоры R = F. В том месте стержня, в котором надо определить внутреннее усилие мысленно проводим сечение n-n (рассекаем стержень). При этом мысленно представим, что стержень состоит из множества продольных «волокон» (стерженьков с бесконечно малым поперечным сечением), которые удлиняются одинаково и, следовательно, все поперечные сечения рассматриваемого стержня перемещаются параллельно их начальным положениям.
Такая картина
деформации стержня соответствует
гипотезе плоских сечений (гипотезе
плоских сечений Я. Бернулли: поперечные
сечения стержня, плоские и перпендикулярные
его продольной центральной оси до
деформации, остаются плоскими и
перпендикулярными этой оси и после
деформации). Далее следует отбросить
из рассмотрения любую часть рассеченного
стержня (в данном случае отбросим левую
часть стержня относительно сечения
n-n).
Так как стержень в целом находится в
силовом равновесии, то и каждая из его
частей также находится в статическом
равновесии. Отбрасывание одной из
частей стержня необходимо эквивалентно
заменить приложением в центре сечения
такой системы внутренних сил, которая
уравновесит действие на нее внешних
сил. Рассмотрим равновесия правой части
стержня, см. рисунок 24,б. На нее действует
заданная сила F и в
сечении n-n
должна возникать такая система сил,
которая обеспечит уравновешивание этой
части стержня, т. е. эквивалентно заменит
отбрасывание левой части стержня.
Очевидно, что в данном простом случае
для равновесия правой части стержня в
центре сечения n-n
должно возникать только одно внутреннее
усилие, обозначенное через N
и направленное в сторону, противоположную
F. В дальнейшем силу
N будем называть
внутренней продольной силой. Остается
определить значение этой внутренней
продольной силы N.
Очевидно, что N = F.
Более строго для определения внутренних
усилий в сечении стержня следует
применять уравнения статического
равновесия рассматриваемой части
стержня. В данном случае для описания
равновесия правой части стержня
достаточно применить одно уравнение
(сумма проекций всех сил на ось z
должна быть равна нулю):
или
,
откуда
.
Правило знаков для внутренней продольной силы N следующее: если сила N действует на рассматриваемую часть стержня растягивающим образом, т. е. в направлении от сечения, то такая сила N считается положительной (знак +), если же сила N реально действует сжимающим образом, т. е. в направлении к сечению, то такая сила N считается отрицательной и в инженерных расчетах ее значение учитывается со знаком – (минус).
Описанную процедуру применения метода сечений для определения внутренних усилий в учебной литературе иногда дополняют простой для запоминания аббревиатурой РОЗУ, в которой каждая буква является первой буквой ключевого слова четырех операций метода сечений: Р – рассечение стержня плоским сечением в том его месте, где надо определить внутренние усилия; О – отбрасывание одной из частей стержня относительно проведенного сечения; З – замена отброшенной части стержня уравновешивающей системой сил, приложенных в центре выполненного сечения; У – уравновешивание, т. е. применение уравнений статического равновесия для определения значений внутренних усилий в данном сечении стержня.
Внутренняя продольная сила N фактически распределена по площади А поперечного сечения n-n и является равнодействующей этого распределенного усилия, которое принято называть нормальным напряжением σ (нормальным потому, что оно по отношению к плоскости сечения n-n направлено нормально). Для многих случаев центрального растяжения-сжатия стержней на основании гипотезы плоских сечений Бернулли можно принять, что все продольные «волокна» материала деформируются одинаково, поэтому нормальное напряжение σ можно принять равномерно распределенным по площади А сечения (см. рисунок 24,в) и определять по формуле
и
,
где σ = const
по площади А. (15)
В тех случаях, когда нормальное напряжение σ распределено по площади поперечного сечения А неравномерно (такие случаи рассматриваются в других разделах курса), необходимо знать закон его распределения σ = σ(А) по площади А. Тогда внутреннюю продольную силу следует определять по формуле
.
(16)
Базовой единицей
измерения нормального напряжения σ
является Паскаль: 1 Па = 1
;
часто в расчетах применяется мегапаскаль
– МПа (причем 1 МПа = 106 Па)
или килопаскаль кПа (1 кПа = 103
Па); для некоторых расчетов полезно
знать, что численно 1 МПа = 1
(Ньютон на квадратный миллиметр); иногда
в промежуточных расчетах удобно применять
единицы измерения напряжения
(Ньютон на квадратный сантиметр).
