- •Основное уравнение движения электропривода
- •Регулирование координат электропривода
- •Энергетические режимы работы Двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •Электропривод постоянного тока. Система преобразователь—двигатель
- •9.18. Регулирование частоты вращения двигателей
- •Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •Преобразователи частоты с непосредственной связью
- •Преобразователь частоты с инвертором, работающим по принципу широтно-импульсной модуляции (шим)
Преобразователь частоты с инвертором, работающим по принципу широтно-импульсной модуляции (шим)
В
тех случаях, когда инвертор питается
от
сети постоянного тока или от
неуправляемого выпрямителя, применяется
широтно-импульсный регулятор (ШИР)
напряжения.
Системы с ШИР могут
обеспечить большой диапазон регулирования
выходного напряжения и позволяют
уменьшить габариты фильтрующих
устройств. Питание инвертора от
неуправляемого выпрямителя через ШИР
позволяет получить высокий коэффициент
мощности на входе преобразователя
частоты во всем диапазоне регулирования.
Недостатками преобразователя частоты
с
ШИР
на входе инвертора являются
необходимость установки силового
тиристора, рассчитанного на всю мощность,
потребляемую инвертором, снижение
КПД преобразователя из-за дополнительного
преобразования энергии (потери мощности
в ШИР), усложнение схемы преобразователя
и снижение его надежности, поэтому
ШИР на входе инвертора используется в
основном только при наличии сети
постоянного тока.
В случае
применения в преобразователях частоты
автономных инверторов напряжения с
фазной или индивидуальной коммутацией
тиристоров или транзисторных инверторов
можно совместить в самом инверторе
функции инвертирования и регулирования
напряжения методом широтно-импульсной
модуляции (ШИМ). Такие тиристорные
инверторы и их системы управления
существенно сложнее рассмотренных
инверторов с межфазной коммутацией, а
КПД их ниже из-за повышенных потерь,
связанных с высокой частотой коммутации
тиристоров.
Несмотря на этот
недостаток инверторы с индивидуальной
и фазовой коммутацией тиристоров (и
транзисторные) используются в
весьма
перспективных преобразователях
частоты с инверторами с ШИМ, применяемых
в приводах с глубоким регулированием
скорости. Отличительной особенностью
этих инверторов является не только
возможность регулирования в них как
напряжения, так и частоты от нуля до
номинального значения, но и получение
формы выходного тока, близкой к
синусоидальной. Это позволяет в таких
системах обеспечить весьма широкий
диапазон регулирования угловой скорости
асинхронного двигателя и уменьшить
потери в нем от высших гармоник напряжения.
При использовании инверторов с ШИМ
отпадает необходимость в источнике
регулируемого выпрямленного
напряжения, что упрощает силовую схему
и позволяет получить коэффициент
мощности преобразователя, близкий к
единице.
Простейшая схема
трехфазного преобразователя частоты
с инвертором, работающим по принципу
ШИМ, приведена на рисунке 6.
Рисунок
6 - Принципиальная электрическая схема
трехфазного преобразователя частота
с инвертором, работающим по принципу
ШИМ
Преобразователь состоит из
мостового неуправляемого выпрямителя
(VD7 — VD12) и автономного инвертора из
шести тиристоров (VS1 — VS6) и шести обратных
диодов (VD1 — VD6), предназначенных для
передачи реактивной мощности от двигателя
М к конденсатору С. Конденсаторы С1 —
С6 и реакторы L1 — L3 осуществляют коммутацию
тиристоров. Выходное напряжение также
регулируется от нуля до максимального
значения, определяемого постоянным
напряжением на
входе
инвертора.
Инверторы с ШИМ
могут найти широкое применение в
системах электроснабжения, имеющих
питающую сеть постоянного тока, где
к тому же может быть использовано
рекуперативное торможение.
В
последнее время в связи с разработкой
более мощных транзисторов, рассчитанных
на напряжение до 3000 В и на ток в несколько
десятков и даже сотен ампер, стало
возможным производство транзисторных
преобразователей частоты. На рисунке
7 представлена принципиальная силовая
схема преобразователя частоты на
транзисторах с промежуточным звеном
постоянного тока и с ШИР. Напряжение от
неуправляемого мостового выпрямителя
регулируется ШИР, выполненным с помощью
транзистора
VT1,
затем через
фильтр
LС подается па инвертор.
Рисунок
7 - Принципиальная силовая схема
преобразователя частоты на транзисторах
с промежуточным звеном постоянного
тока
Транзисторный преобразователь
частоты более экономичен и надежен, чем
тиристорный, из-за меньшего числа
переключающих элементов. Эти
преобразователи могут выполняться
и с инверторами с ШИМ. Транзисторные
преобразователи частоты для регулируемых
электроприводов малой и средней мощности
являются более перспективными, чем
тиристорные.
При использовании
преобразователей частоты по
рассмотренным схемам допустим только
двигательный режим работы привода и
динамическое торможение. Торможение
противовключением в схемах с
преобразователями частоты обычно не
используется из-за больших токов
(необходимо усложнять схему).
Устройство комутации и защиты
Коммутация — это изменение соединений в электрической цепи:
включение, отключение и переключение ее составляющих частей
посредством коммутирующих устройств — рубильников, выключателей,
переключателей, командоаппаратов, реле, контакторов,
пускателей и т.п.
