Надежность технических средств безопасности
технические средства безопасности играют наиболее важную роль в повышении безопасности производств. Чаще всего это автоматические устройства. К ним относятся и системы контроля состояния среды. надежность — это свойство системы (устройства) выполнять заданные функции, сохраняя во времени значения установленных эксплуатационных показателей в заданных пределах, соответствующих заданным режимам и условиям (эксплуатации, технического обслуживания, ремонта, хранения и транспортировки).
Средства безопасности обычно находятся в двух состояниях — в режиме ожидания и в режиме исполнения. Нарушение функционирования системы в режиме ожидания следует называть функциональным отказом, а надежность функциональной. Нарушение работоспособности защитного устройства в процессе устранения опасной ситуации следует называть технологическим (параметрическим) отказом, а надежность устройства — технологической (параметрической). Такой отказ может произойти по масштабному, силовому или временному факторам (параметрам) действия средств безопасности. Из общей надежности следует выделить эксплуатационную (прочностную) надежность. Она связана с эксплуатационными силовыми, износовыми и тепловыми воздействиями на средства безопасности.
Для характеристики и оценки надежности используются показатели безопасности для невосстанавливаемых систем и показатели ремонтопригодности — для восстанавливаемых.
К показателям безотказности относятся:
— вероятность безотказной работы Р(t) — вероятность того, что в заданном интервале времени t в системе (устройстве) не возникает отказа;
— интенсивность отказов l(t) — условная плотность распределения времени безотказной работы для момента времени t при условии, что до момента времени t отказ устройства не произошел;
— средняя наработка до отказа (среднее время безотказной работы) Т — математическое ожидание времени наработки до первого отказа.
Показатели ремонтопригодности характеризуют способность системы к устранению отказов путем проведения ремонтов и технического обслуживания. Здесь используются те же вероятностные показатели: вероятность восстановления S(t), интенсивность восстановления m(t), среднее время восстановления q. Комплексным показателем надежности восстанавливаемых систем является коэффициент оперативной готовности Ког(t) — вероятность того, что система будет работоспособна в произвольный момент времени t и безотказно проработает время t. Применительно к средствам безопасности это вероятность того, что устройство будет работоспособно в дежурном режиме и безотказно ликвидирует опасную ситуацию в заданное время.
Анализ отказов средств безопасности свидетельствует о том, что в основном отказы являются внезапными и независимыми между собой, что обуславливает последовательную расчетную схему надежности. В потоке отказов и восстановлений отсутствуют последствия. Потоки являются ординарными, простейшими и стационарными. В этом случае вероятность безотказной работы описывается экспоненциальным распределением, являющимся частным случаем Пуассоновского распределения:
, (2.1)
где: Р(t) — параметр экспоненциального распределения (интенсивность отказов).
Принимая во внимание, что поток отказов является простейшим и стационарным, среднее время безотказности
. (2.2)
Поскольку отмеченные выше свойства потоков отказов характерны и для потоков восстановлений, то аналогичным образом можно записать:
, (2.3)
, (2.4)
Зависимости (2.1) — (2.4) применимы до первого отказа (восстановления), т.е. для невосстанавливаемых систем. Для восстанавливаемых систем безопасности, функционирующих в режиме ожидания и исполнения, следует использовать комплексные показатели надежности, в частности, комплексный коэффициент оперативной готовности
,
(5)
где: Кг — коэффициент оперативной готовности, равный вероятности безотказности функционирования средств безопасности в режиме ожидания (Кг=Р(t ф); Р(t n) — вероятность устранения опасной ситуации с учетом всех параметров — масштабного, силового, временного.
Принимая во внимание, что устройства
эксплуатируются длительное время, то
режим ожидания можно характеризовать
временем t ®
¥. Поскольку
потоки отказов и восстановлений
стационарны, то и вероятности состояний
устройства Si также
стационарны. Устройство по функциональной
надежности может находиться в состояниях,
например, S0, S1,
S2, S3 —
соответственно состояния нормального
функционирования, необходимости
восстановления модулей ИН — индикатора
опасной ситуации, КПУ — контрольно-пускового
устройства, ИУ — исполнительного
устройства при интенсивности отказов
модулей
и интенсивности их восстановления
m1,
m2,
m3.
Этим состояниям соответствуют вероятности
P0, P1,
P2, P3.
Выражение вероятности нормального функционирования средства безопасности в дежурном режиме имеет вид
,
(2.6)
Если система безопасности находится в режиме исполнения, т. е. устранения опасной ситуации, является восстанавливаемой с интенсивностями отказов l1¢, l2¢, l3¢ и восстановлений m1¢, m2¢, m3¢, соответственно, по масштабному силовому и временному параметрам, то выражение вероятности ликвидации опасной ситуации имеет вид
.
(7)
Поскольку в настоящее время практически нет средств безопасности восстанавливаемых в процессе ликвидации опасных ситуаций, то вероятность безотказности по каждому из параметров и в целом по всем параметрам целесообразно определять статистической оценкой по результатам испытаний или по данным эксплуатации:
,
(2.8)
,
(2.9)
где: Noi, No — соответственно общее число испытаний по отдельному и всем параметрам; ni, n — число отказов по отдельному и всем параметрам.
Выражения комплексного показателя надежности средств безопасности (2.5) определяется с учетом выражений (2.6) и (2.9).
В общей массе отказов, кроме внезапных, имеются и постепенные отказы. Они проявляются в результате усталости, изнашивания, старения, коррозии деталей и других необратимых процессов. Время распределения безотказности устройств при постепенных отказах, чаще всего подчиняется нормальному закону.
На практике при конструировании устройств выделяют «слабое звено» (отдельный элемент) и для него в зависимости от характера нагрузки по основным критериям прочности определяют квантиль нормального распределения Up, а по ней вероятность безотказной работы Р.
Расчетное
условие для обеспечения вероятности
50%
,
а для обеспечения большой вероятности
, (2.10)
где:
—
соответственно средние значения величин
Y и Ylim;
—
среднее квадратическое отклонение двух
случайных величин Sylim и Sy;
Sylim, Sy — средние
квадратические отклонения величин
Ylim, Y; Up — квантиль
нормированного нормального распределения
функции от Р.
Исходя из условия (2.10) квантиль определяется по выражению
,
(2.11)
Представляет существенный интерес
связь между квантилью Up как
характеристикой вероятностного расчета
и коэффициентом безопасности
,
рассчитанному по средним значениям.
Разделив числитель и знаменатель дроби
(2.11) на
и, введя коэффициенты вариации имеем.
,
(2.12)
По вычисленному значению Up определяется вероятность безотказной работы Р по таблицам нормального распределения.
В качестве
принимаются средние значения, например,
по критерию прочности, напряжения
допустимые
и расчетные s (прочности,
текучести, выносливости) и другие
параметры по критериям изнашивания и
теплостойкости. Особенность расчетов
эксплуатационной надежности по основным
критериям приводится в специальной
литературе.
