- •Кафедра теоретической механики и мехатроники курсовой проект
- •Курск, 2013 год Содержание
- •Введение
- •Техническое задание
- •Анализ существующих конструкций.
- •2. Описание конструкции шагающего робота.
- •3. Выбор электродвигателя и кинематический расчет.
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •На основе полученных данных выберем двигатель, мощность которого больше или равна рассчитанной. Фирмы a-max 19 ø 19 mm, Graphitbursten, 2.5 Watt 249984
- •4.Геометрический расчет реечной передачи
- •5. Расчёт посадки с натягом.
- •6. Выбор датчиков.
- •6.1. Датчик наклона
- •6.2. Датчик тока.
- •6.3. Датчик угла поворота.
- •Заключение.
- •Список использованной литературы
4.Геометрический расчет реечной передачи
Расчет геометрических параметров реечной передачи начинают с определения делительного диаметра шестерни. Исходными данными для расчета передачи являются : F=20H на рейке , перемещение H=60мм и линейная скорость V=0.05 рейки. В этом случае делительный диаметр шестерни равен , мм: d=
5. Расчёт посадки с натягом.
Посадки с натягом в механизмах и машинах применяют для
соединения деталей и передачи крутящего момента. Прилагаемый к сопряжению крутящий момент должен передаваться за счет сил трения, возникающих на сопрягаемых поверхностях деталей под воздействием натяга. При выборе посадки для конкретного сопряжения необходимо выдержать два условия:
1.При наименьшем натяге должна обеспечиваться передача внешнего момента, осевой силы или их совместного действия.
2.При
наибольшем натяге выбранная посадка
не должна разрушать сопрягаемые детали.
Условия выбора посадки:
,
Где
,
-
допустимый минимальный и максимальный
натяги в сопряжении;
,
- минимальный и максимальный натяги
выбранной посадки.
Величину наименьшего натяга при условии, что сопрягаемые поверхности идеально гладкие, рассчитывают по формуле
где p – удельное эксплуатационное давление по поверхности контакта, Па;
d-номинальный диаметр соединения, м;
Е1, Е2 – модули упругости соединяемых деталей
С1, С2 –коэффициент Ляме.
Определим наименьший расчетный натяг предварительно определив коэффициенты Ляме:
=
0.7
=
5.4
где d1, d2, - диаметры, мм;
и
- коэффициенты Пуассона для пластмассы,
принимаю равными 0.4 .
По
стандарту ГОСТ25347-82 выберем предпочтительную
посадку Ǿ6
6. Выбор датчиков.
6.1. Датчик наклона
Будем использовать датчик наклона D6B-2
Рис.10. Датчик наклона D6B-2
Характеристики датчика наклона:
Диапазон величины угла срабатывания 45...75°
Диапазон величины угла сброса 50...20°
Напряжение питания 4...6 В
Потребляемый ток 10 мкА
Выходной сигнал:
высокий уровень (горизонтальное положение) Uпит 5 В
низкий уровень (наклонное положение) 0,5 В
Выходной ток ± 1 мА
Диапазон рабочих температур: -20...60 °С
Диапазон влажности среды: 10...85% отн. влажн.
