6.2. Датчик тока.

Используем датчик тока ACS714 Sensor Carrier -30 to +30A

Рис.11. Датчик тока ACS714 Sensor Carrier -30 to +30A

Характеристики датчика наклона:

Размер: 20х17мм

Кратковременная перегрузка до 5 х

Выходной сигнал: аналоговый, 66 мВ/А

Сопротивление проводников платы: 1,2 Ом

Диапазон рабочих температур: -40...+150°

6.3. Датчик угла поворота.

Для определения угла поворота вала предлагается использовать датчик угловых перемещений (энкодер) .

Цифровой оптический энкодер представляет собой преобразователь движения в последовательность цифровых импульсов. Декодирование последовательности битов цифровые импульсы можно преобразовать в относительные и абсолютные данные измерения.

Будем использовать инкрементный энкодер E30S4-3000-6-L-5

компании - AUTONICS .

Рис.12 Инкрементный энкодер E30S4-3000-6-L-5.

Характеристики энкодера:

Бренд - AUTONICS

VDC, В 5

Диаметр оси: 4 мм

Рабочая температура: -20…+70 °С

Степень защиты: IP50

Кабель: 2 м диам.

Масса: 80 гр

Заключение.

В данном курсовом проекте спроектирована конструкция шагающего робота.

Для этого в соответствие с техническим заданием был выбран мотор-редуктор с частотой вращения n = 60 об/мин, передающий момент на исполнительный орган. Произведён кинематический расчёт, расчёт посадки с натягом, определены основные размеры элементов, выбраны используемые датчики. Разработана документация (чертёж общего вида, чертёж привода).

Список использованной литературы

1. Иванов М. Н. Детали машин: Учеб. для студентов высш. техн. учеб. заведений. – 5-е изд., перераб. – М.: Высш. шк., 1991. – 383 с.: ил.

2. Курмаз Л. В., Скойбеда А. Т. Детали машин проектирование: Справочное учебно-методическое пособие – М.: Высш. шк., 2004. – 309 с.:

3. Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатова Е.М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем: Учеб. пособие для приборостроит. спец. вузов / Под ред. Ю.А. Дружинина. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1991.

4. http://venture-biz.ru/tekhnologii-innovatsii/186-boevye-roboty

5. http://nnxt.blogspot.com/2011/01/blog-post.html

6. http://fizportal.ru/walking-robots