- •II. Основы теории механизмов и машин
- •1. Структура механизмов и машин
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Структура механизмов
- •1.3. Принцип образования механизмов. Группа Ассура
- •1.4. Структурный анализ плоских рычажных механизмов
- •2. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов
- •2.1. Задачи и методы
- •2.2. Графоаналитический метод
- •3.1. Силы, действующие в машинах
- •3.3. Трение в механизмах
- •Тема 1. Структурный анализ плоских рычажных механизмов
- •Расчётно-графическая работа Структурный, кинематический и силовой анализы плоского рычажного механизма
- •1.Структурный анализ механизма
- •2. Кинематический анализ механизма
- •4. Определение линейных скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев
- •5. Определение линейных ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев (рис. 2)
- •Тема 2. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов
Тема 1. Структурный анализ плоских рычажных механизмов
№ |
Содержание теста |
1 |
2 |
1 |
Машина – это (укажите неправильный ответ): 1. Устройство, предназначенное для преобразования энергии, материалов и информации с целью частичной или полной замены физического или умственного труда человека; 2. Устройство, предназначенное для преобразования движения; 3. Устройство, предназначенное для преобразования энергии; 4. Устройство, предназначенное для преобразования материалов и информации с целью частичной или полной замены физического или умственного труда человека |
2 |
Плоский механизм – это: 1. Механизм, подвижные звенья которого совершают плоское движение, параллельное одной и той неподвижной плоскости; 2. Механизм, подвижные звенья которого совершают плоское движение, параллельное различным неподвижным плоскостям; 3. Механизм, подвижные звенья которого совершают плоское движение, параллельное различным подвижным плоскостям; 4. Механизм, подвижные звенья которого совершают плоское движение, параллельное стойке. |
3 |
Кинематическая схема механизма – это: 1. Структурная схема механизма с указанием размеров звеньев, необходимых для кинематического анализа механизма; 2. Структурная схема механизма с указанием всех размеров звеньев; 3. Структурная схема механизма с указанием размеров подвижных звеньев; 4. Схема механизма с размерами звеньев, определяющих их конструктивную форму. |
4 |
Токарно-винторезный станок является машиной… *Технологической Энергетической Информационной Транспортной |
5 |
Звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в движение других звеньев, называется… Промежуточным *Входным Стойкой Выходным |
6 |
Звено рычажного механизма, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару, называется… Коромыслом Стойкой Шатуном *Кулисой |
7 |
Условие
статической определимости плоской
кинематической цепи имеет вид…(n-число
звеньев кинематической цепи; 6*n=2*Рн 3*n=Рн +2*Рв * 3*n=2*Рн +Рв 3*n=Рн +Рв |
1 |
2 |
8 |
Порядок структурной группы равен…
1 3 2 5 4 * |
9 |
Структурной группой звеньев (группой Ассура) называется… Незамкнутая кинематическая цепь Кинематическая цепь, которая может образовывать замкнутый контур Кинематическая цепь, которая в случае присоединения её элементами кинематических пар к стойке, имеет подвижность равную единице *Кинематическая цепь, которая в случае присоединения её элементами кинематических пар к стойке, имеет нулевую подвижность Система звеньев образующих между собой только вращательные кинематические пары |
10 |
Кинематическая пара, имеющая следующее условное обозначение, называется
Цилиндрической Сферической Сферической с пальцем *Вращательной |
11 |
Кинематическая пара, имеющая следующее условное обозначение, называется
*Сферической Сферической с пальцем Цилиндрической Вращательной |
12 |
На рисунке приведено условное обозначение (по ГОСТ 2.770-68*)…
Поступательной кинематической пары Цилиндрической кинематической пары Сферической кинематической пары Винтовой кинематической пары |
13 |
Механизм, в котором преобразовании движения происходит посредством твердых и жидких тел, называется… *Гидравлическим механизмом Передаточным механизмом Пневматическим механизмом Исполнительным механизмом |
1 |
2 |
14 |
Число вращательных кинематических пар в механизме, структурная схема которого приведена на рисунке, равно…
2 1 0 3 4 * |
15 |
Число поступательных кинематических пар в механизме, структурная схема которого приведена на рисунке равно…
1 0 4 2 3 * |
16 |
Число поступательных кинематических пар в механизме, структурная схема которого приведена на рисунке, равно…
3 4 2 0 1 *
|
17 |
Структурная группа показанная на рисунке, относится ко (к)____классу…
*Четвертому Первому Пятому Третьему Второму |
1 |
2 |
18 |
Если число связей кинематической пары равно 1,то число степеней свободы равно… 2 3 5 1 * |
19 |
Механизм, структурная схема которого показана на рисунке, относится к…
Рычажным механизмам *Кулисным механизмам Шарнирным механизмам Клиновым механизмам Кулачковым механизмам |
Задание:
Выполнить структурный анализ плоского рычажного механизма, схема которого представлена на рисунке

Рн
- число низших кинематических пар; Рв
- число высших кинематических пар)…
+Рв
*Вращательной
кинематической пары