5. Определение линейных ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев (рис. 2)
Так как n1 = const, то угловое ускорение первого звена ε1 = 0. Тогда, ускорение точки A будет равно:
и направлено от точки A к центру O1.
Ускорение точки B определим, решив систему векторных уравнений:
В этой системе
(направлено
от точки B
к точке A).
(точка – неподвижна);
(направлено от точки B к точке O2).
Ускорение
и
перпендикулярны соответственно к AB
и ВO2.
Для решения системы уравнений выбираем
масштабный коэффициент плана ускорений:
.
Выбрав полюс pα плана ускорений и отложив в указанных выше направлениях ускорения, которые в принятом масштабе будут соответственно равны:
,
Строим
план ускорений (см.
рис. 2).
Точка пересечения b
направлений, перпендикулярных
соответственно к ускорениям
и
,
даёт конец вектора ускорения точки B.
Для определения ускорения точки S2 воспользуемся свойством плана ускорений. Треугольник abs2 на плане ускорений должен быть подобен треугольнику ABS2 на схеме механизма и сходственно с ним расположен. Определив положение точки S2 на плане ускорений, находим:
Угловые ускорения звеньев 2 и 3:
направления которых определяется соответственно направлениям тангенциальных ускорений и .
Тема 2. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов
№ |
Содержание теста |
1 |
2 |
1 |
Кинематическим анализом механизма называется… Определение движения звеньев механизма по приложенным к ним силам или определение сил по заданному движению звеньев Определение реакций, действующих в кинематических парах механизма Определение уравновешивающей силы на входном звене механизма * Определение движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев Определение количества кинематических пар из которых составлен механизм |
2 |
Отношение действительного значения физической величины, к длине отрезка, которым эта величина изображается на чертеже называется… Аналогом скорости точки Планом скоростей Планом ускорения Передаточной функцией * Вычислительным масштабом |
3 |
В
*
|
4 |
Т *В4 и В6 В3 и В7 В2 и В5 В4 и В5 В6 и В7 |
5 |
Т
В1 и В2 В3 и В6 В3 и В4 В1 и В4 *В2 и В5 |
1 |
2 |
6 |
В
*
|
7 |
Верной системой векторных уравнений для определения скорости точки С шарнирного четырехзвенника является… *
|
8 |
На рисунке приведена кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма компрессора. Функция положения этого механизма записывается в виде…
* 2 |
9 |
Механизм, структурная схема которого показана на рисунке, называется… *Кривошипно-ползунным механизмом Кривошипно-коромысловым механизмом Кулисно-ползунным механизмом Шарнирным четырехзвенным механизмом Кривошипно-кулисным механизмом
|
ерным
планом ускорения для данного положения
механизма (n1=const)
является…
очка
D
кулисы будет занимать крайние положения,
если точка D
кривошипа будет расположена в точках…
очка
С ползуна будет занимать крайние
положения, если точка В кривошипа
будет расположена в точках…
ерным
планом ускорений для данного положения
механизма (n1=const),
является…
1 |
2 |
10 |
З
Кривошипом Шатуном *Ползуном (камнем) Коромыслом |
11 |
У
5 4 1 2 3 * |
12 |
Ход ползуна 3 Н кривошипно-ползунного механизма (см. рисунок) определяется зависимостью… (Lав – длина кривошипа 1; Lвс – длина шатуна 3)
* Н=Lав Н= Lвс - Lав Н= Lвс + Lав
|
13 |
Верным планом скоростей для данного положения механизма является…
|
вено
2 в механизме называется…
гол
размаха кулисы обозначен цифрой…
Н=2* Lав
