- •Глава 2. Синтез линейных непрерывных систем управления
- •2.1. Общие положения систем управления
- •2.2. Синтез одноконтурных систем автоматического управления исходя из условия обеспечения заданной степени затухания
- •2.3. Расчет параметров настройки регуляторов исходя из условия обеспечения желаемых показателей колебательности
- •2.4. Расчет параметров регулятора на основе критерия оптимального модуля
- •2.5. Расчет параметров настройки регулятора на основании критерия максимальной степени устойчивости
- •2.6. Метод синтеза пид-регулятора из условия обеспечения системой запаса по фазе и желаемого времени регулирования
- •2.7. Синтез систем управления с апериодической реакцией (минимальным перерегулированием) и желаемым временем переходного процесса
- •2.8. Синтез двухконтурных систем автоматического регулирования
- •2.9. Синтез систем автоматического управления объектами с доминирующей величиной запаздывания
- •2.10. Синтез систем управления многомерными объектами
- •2.11. Синтез многомерных систем управления с заданными динамическими свойствами
- •2.12. Синтез систем управления объектами в области переменных состояния
- •2.13. Системы с модифицированным упредителем Смита и компенсацией кратного высшего возмущения
- •2.14. Синтез инвариантных систем
- •Контрольные вопросы
Контрольные вопросы
1. Перечислите типовые законы регулирования и необходимые условия для расчёта их параметров?
2. Изложите методику расчёта параметров одного из типовых регуляторов для обеспечения системой желаемого показателя колебательности?
3. Изложите методику синтеза каскадных систем автоматического управления?
4. Приведите схему автоматического управления с упредителем Смита?
5. Как выполнить синтез многомерной системы с автономным регулированием?
6. Как осуществляется синтез многомерных систем управления с заданными динамическими свойствами?
7. Опишите методику синтеза системы управления в области переменных состояния с заданными корнями характеристического уравнения?
8. Опишите синтез одноканальной системы управления, которая инвариантна к измеряемому возмущению?
