- •Интеграл Римана на -мерном промежутке.
- •Необходимое условие интегрируемости по Риману.
- •Лебегова мера ноль
- •Критерий Дарбу интегрируемости функции по Риману. Верхние и нижние суммы Дарбу.
- •Интеграл по множеству. Допустимые множества
- •Общие свойства интеграла
- •Сведение кратного интеграла к повторному. Теорема Фубини.
- •Замена переменных в кратном интеграле. Формула Грина.
- •Геометрический смысл модуля якобиана отображения.
- •Приложения кратных интегралов.
- •Дифференциальная геометрия Векторная функция скалярного аргумента.
- •Касательная как предел секущей.
- •Длина кривой. Спрямляющая кривая. Натуральная параметризация.
- •Основной трёхгранник кривой. Формулы Френе.
- •Геометрический смысл величин k и æ.
- •Вид кривой вблизи произвольной точки.
- •Поверхности и дифференциальные формы в Поверхность в Евклидовом пространстве
- •Ориентация поверхности.
- •Край поверхности и его ориентация.
- •Согласование ориентации поверхности и её края
- •Касательное пространство к поверхности
- •Касательная к поверхности в
- •Площадь поверхности в Евклидовом пространстве
- •Алгебра кососимметрических форм
- •Дифференциальные формы
- •Координатная запись дифференциальной формы.
- •Дифференциальные операторы векторного анализа. Их связь с дифференциальными формами.
- •Перенос форм при отображениях
- •Координатная запись форм, возникающих при переносе.
- •Криволинейные и поверхностные интегралы.
- •Интегралы от формы работы, потока. Форма объёма.
- •Интегралы I и II рода.
- •Общая формула Стокса
- •Элементы векторного анализа Дифференциальные операции векторного анализа.
- •Потенциальные поля
- •Замкнутые и точные формы
- •Соленоидальные поля
Общие свойства интеграла
Линейность
а)
- допустимое множество
является линейным пространством (в силу
критерия Лебега и того, что объединение
множеств меры ноль есть множество меры
ноль)
б)
интеграл – линейный функционал на
.
Замечание:
2. Аддитивность
а) Если
- допустимые множества и
,
тогда
т.е.
б) если кроме того
,
то
Док-во:
3.Оценка интеграла
а)
- допустимое,
.
Утв.:
- допустимое множество,
на
почти всюду
.
Следствие 1.
почти для всех
.
Следствие 2.
почти для всех
Следствие 3.
Следствие 4.
- связное множество,
Следствие 5.
Лемма:
на
почти всюду,
- допустимое,
на
почти всюду.
Док-во:
рассмотрим промежуток
непрерывна почти всюду на
,
покажем что
,
где
- точки непрерывности функции
.
Предположим противное:
,
-точки
непрерывности
- противоречие. Далее переходим к
через характеристическую функцию.
Сведение кратного интеграла к повторному. Теорема Фубини.
Th.: Теорема Фубини.
Если:
-
-мерный
интервал
-
-мерный
интервал
То:
Док-во:
Строим разбиение интервалов
,
выбираем отмеченные точки
.
для почти всех
для почти всех
Если этой функции не существует, то можно выбрать любое значение из промежутка между верхней и нижней суммой.
Следствие 1:
почти для всех
Следствие 2:
Следствие 3:
Если:
То:
Док-во:
Следствие 4:
Если: в условиях Следствия 3 множество
измеримо по Жордану, а функции
непрерывны,
То: граница множества
имеет меру ноль, множество
измеримо по Жордану:
Замена переменных в кратном интеграле. Формула Грина.
Опр.:
- гладкие функции
- параметризованная кривая
Если - замкнутая кривая (контур), то:
- прохождение контура против часовой
стрелки (положительная ориентация)
- прохождение контура по часовой стрелке
(отрицательная ориентация)
Опр.:
.
Опр.:
Область
называется элементарной, если:
Лемма: Формула Грина.
Если: - элементарная область
- кусочно гладкая,
,
То:
Док-во:
Замечание:
В силу аддитивности формула Грина справедлива и для областей, которые можно разбить на конечное число элементарных.
Замена переменных (двумерный случай).
Утв.:
Если:
- диффеоморфизм,
,
,
- элементарная область
- положительно ориентированная граница
,
То:
Док-во:
По нашим предположениям оба интеграла существуют как интегралы от непрерывных функций по измеримым множествам.
Следствие:
Если якобиан положительный (отрицательный), то отображение сохраняет (меняет) ориентацию контура.
Геометрический смысл модуля якобиана отображения.
Утв.:
Если:
,
То:
Док-во:
Т.о. модуль якобиана отображения – коэффициент изменения площади области.
Th.:
Если:
То:
,
.
Пример 1:
Полярные координаты.
Пример 2:
Цилиндрические координаты.
Пример 3:
Сферические координаты.
