3: Гирокомпасы с автономным чэ.

Г ироскопическим, компасом (гирокомпасом) называется навига­ционное гироскопическое устройство, предназначенное для указания плоскости истинного меридиана и позволяющее на этой основе опреде­лять курс судна и пеленги ориентиров, а также осуществлять стабили­зацию в азимуте различных судовых устройств. Автономным ГК называется такой компас, у которого положение равновесия главной оси ЧЭ в азимуте и по высоте определяется исключительно его внутренними закономерностями.

I В настоящее время принято делить все существующие гирокомпасы на 2 больших класса: с непосредственным и с косвенным управлением. Гирокомпасами с непосредственным управлением называются такие гирокомпасы, чувствительный элемент которых представляет собой астатический гироскоп, механически связанный с маятниковым устройством, которое управляет его движением с помощью момента силы тяжести, пропорционального углу отклонения главной оси гиро­скопа от плоскости горизонта. Такие гироком­пасы называют маятниковыми.

Рассмотрим обобщенную структурную схему маятникового ГК.

Двухгироскопная гиросфера, являющаяся ЧЭ прибора, удерживает главную ось ГК в гиро­скопическом меридиане. Ее подвешивают в следящей' сфере, не касаясь стенок последней. Следящая сфера, устанавливае­мая в нактоузе, связана с судном и раз­ворачивается вместе с ним. Однако такой компас не обеспечивает информацией различные периферийные принимающие приборы. Для получе­ния информации о курсе судна с такого ГК и ее подачи па при­нимающие приборы, расположенные на мостике, введена так называемая следящая система.

При работе ГК по схеме слежения на постоянном курсе взаимное расположение чувствительного элемента и следящей сферы строго фиксируется с помощью двух пар соответствую­щих электродов (Э), устанавливаемых на гиросфере и следя­щей сфере. Следящие электроды подключаются к датчику рас­согласования. При удержании судна на постоянном курсе на выходе датчика сигнала рассогласования нет. При изменении курса происходит рассогласование следящей сферы с ЧЭ (электроды следящей сферы отходят от электродов гиро­сферы), и датчик вырабатывает сигнал рассогласования опре­деленной фазы, зависящей от стороны изменения курса. Этот сигнал усиливается и подается на следящий исполнительный двигатель, вращение которого передается датчику, электриче­ски связанному с азимут-мотором, и тот через корректор, если таковой в схеме предусмотрен вращает следящую сферу в сторону, противоположную направлению изменения курса,, согласовывая ее с гиросферой. Одновременно разворачивается картушка указателя курса, по которой в любой момент опреде­ляется направление движения судна. Этот процесс слежения происходит до тех пор, пока судно не ляжет па заданный курс (то же самое происходит в схеме и в случае выхода гиросферы из меридиана).

Синхронно с исполнительным азимут-мотором датчик разво­рачивает подключенные параллельно принимающие двигатели репитеров, авторулевого, курсографа, радиолокационной стан­ции (РЛС), гидроакустической станции (ГАС) и др. Во время работы гиромоторов поддерживающая жидкость, в которой подвешен ЧЭ, нагревается. Для нормальной работы ГК необходимо соблюдать заданный температурный режим, который поддерживается системой охлаждения.