1 Зміст та об'єм курсової роботи

1.1 Мета і завдання курсової роботи

Курсова робота (КР) – навчальна самостійна робота з дисципліни, яка містить елементи (задачі) навчального, аналітично-розрахункового та науково-дослідницького характеру.

Відповідно до робочої навчальної програми дисципліни «Теорія автоматичного керування» в курсовій роботі передбачається дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування.

Курсова робота є одним із найважливіших етапів вивчення студентами дисципліни "Теорія автоматичного керування" і має за мету:

• систематизувати, закріпити, узагальнити, поглибити та розширити знання, отримані студентом при вивченні курсу "Теорія автоматичного керування" в питаннях проектування систем автоматичного керування (САК);

• навчити студентів самостійно користуватися технічною літературою, різного роду довідниками, Гостами, нормативними матеріалами та іншими посібниками;

• розвинути навички застосування теоретичних положень студентів для самостійного вирішення інженерних задач за фахом, пов'язаних із розробкою та розрахунками систем автоматичного керування.

В процесі виконання курсової роботи ставиться конкретна інженерна задача аналізу та синтезу системи автоматичного керування. Студент повинен самостійно виконати всі основні етапи роботи, використовуючи сучасні досягнення теорії автоматичного керування.

Робота над курсовою роботою є хорошою підготовкою студента до виконання в майбутньому дипломної бакалаврської роботи та в подальшому дипломного проекту.

1.2 Рекомендований зміст та об’єм пояснювальної записки

Курсова робота складається з пояснювальної записки і графічної частини.

Пояснювальна записка – це документ, що містить опис системи, яка досліджується, і її ключових елементів (пристроїв), а також принципи її функціонування та обґрунтування (з приведенням необхідних інженерних розрахунків) прийнятих технічних рішень.

Зміст і об'єм пояснювальної записки і графічної частини уточнюються з керівником роботи в робочому порядку. В цілому, розрахунково-пояснювальна записка повинна мати приблизно такий зміст:

1. Титульний аркуш (додаток А).

2. Індивідуальне завдання на курсову роботу (додаток Б).

3. Анотації.

4. Зміст.

5. Перелік умовних скорочень.

6. Вступ.

7. Диференційні рівняння елементів чотириполюсника.

8. Передаточна функція чотириполюсника.

9. Виведення та побудова графіків динамічних характеристик системи.

9.1 Передаточна функція замкнутої системи.

9.2 Частотні характеристики замкнутої системи.

9.3 Перехідна характеристика замкнутої системи.

9.4 Вагова характеристика замкнутої системи.

10. Визначення стійкості системи.

10.1 Перевірка стійкості системи за критерієм Найквіста.

10.2 Перевірка стійкості системи за критерієм Ляпунова.

10.3 Перевірка стійкості системи за критерієм Рауса-Гурвіца.

10.4 Перевірка стійкості системи за критерієм Михайлова.

11. Визначення прямих показників якості та корекція замкнутої системи.

12. Запаси стійкості замкнутої системи за амплітудою і за фазою.

13. Комп’ютерне моделювання замкнутої системи.

14. Висновки.

15. Перелік посилань.

16. Додатки.

Вище приведена нумерація рекомендованого змісту курсової роботи використовується виключно для визначення послідовності чергування розділів в пояснювальній записці.

Об’єм пояснювальної записки курсової роботи складає 30–35 сторінок із відповідними графічними ілюстраціями. Об'єм графічного матеріалу в курсовій роботі повинен складати, як правило, від одного до чотирьох аркушів формату А4.

Щодо вступної частини курсової роботи слід відзначити, що вона обов’язково має містити загальні положення, що стосуються виконання даної курсової роботи, актуальність даного дослідження, об’єкт та основні завдання, які необхідно виконати в результаті наповнення пояснювальної записки.

Анотації до курсової роботи має таку структуру: відомості про студента, назва роботи, відомості про об’єм пояснювальної записки в сторінках, кількість ілюстрацій, кількість таблиць, кількість посилань на джерела інформації, текст анотації. В тексті реферату, який розташовується на одній сторінці, коротко подається сутність роботи, основні принципи вирішення питань та отримані результати. В кінці з абзацу перелік ключових слів, які відображають сутність роботи.