- •6.050702 – “Електромеханіка”
- •1 Зміст та об'єм курсової роботи
- •1.1 Мета і завдання курсової роботи
- •1.2 Рекомендований зміст та об’єм пояснювальної записки
- •1.3 Завдання на курсову роботу
- •1.4 Вимоги до оформлення пояснювальної записки
- •1.5 Організація курсової роботи
- •1.6 Подання роботи до захисту і оформлення її результатів
- •2.1 Диференційні рівняння елементів чотириполюсника
- •2 Математичні моделі динамічної системи
- •2.2 Передаточна функція чотириполюсника
- •3 Побудова графіків динамічних характеристик системи
- •3.1 Передаточна функція замкнутої системи
- •3.2 Частотні характеристики замкнутої системи
- •3.3 Перехідна (часова) характеристика замкнутої системи
- •3.4 Вагова (імпульсна) характеристика замкнутої системи
- •3.5 Основні функції та прийоми для розрахунку
- •4 Визначення стійкості та якості системи
- •4.1 Перевірка стійкості системи за критерієм Найквіста
- •4.2 Перевірка стійкості системи за критерієм Ляпунова
- •4.3 Перевірка стійкості системи за критерієм Гурвіца
- •4.4 Перевірка стійкості системи за критерієм Михайлова
- •4.5 Визначення прямих показників якості та корекція замкнутої системи
- •4.6 Запаси стійкості замкнутої системи за амплітудою і за фазою
- •5 Комп’ютерне моделювання замкнутої системи
- •Перелік посилань
- •Додаток а
- •Курсова робота
- •3. Термін здачі студентом (кою) закінченої роботи “ ”
1.5 Організація курсової роботи
Виконання роботи починається з аналізу завдання та вивчення цих методичних вказівок. Одним із перших питань, які необхідно розглянути в курсовій роботі, є формалізація поставленого завдання.
На основі аналізу формалізованої задачі необхідно визначити клас систем, до яких відноситься запропонована для розрахунку система, і перейти до вивчення літератури, присвяченої вирішенню завдань даного класу. В результаті огляду літератури повинен бути вибраний метод розрахунку системи і відповідна йому форма представлення її математичної моделі.
В процесі виконання курсової роботи студенту надаються консультації. Він повинен відповідно до визначеного графіку з’являтись до керівника не рідше одного разу на тиждень. Курсова робота виконується згідно календарного плану, який формується на зворотній стороні індивідуального завдання і доводиться до відома студентів одночасно із видачею завдання.
Оцінка за курсову роботу кожного студента формується із врахуванням отриманих балів під час захисту роботи та на основі своєчасності виконання студентами етапів календарного плану роботи.
Приблизні терміни виконання етапів курсової роботи наступні:
аналіз завдання на курсову роботу, вивчення методичних вказівок по курсовій роботі і рекомендованої літератури – один тиждень;
складання диференційних рівнянь елементів чотириполюсника та загального диференційного рівняння – один тиждень;
знаходження передаточної функції чотириполюсника та загальної передаточної функції замкнутої системи – один тиждень;
розрахунок та побудова частотних характеристик замкнутої системи – один тиждень;
розрахунок та побудова перехідної і вагової характеристик замкнутої системи – один тиждень;
перевірка стійкості замкнутої системи за теоремою Ляпунова та на основі критерію Найквіста – один тиждень;
перевірка стійкості замкнутої системи за критеріями Рауса-Гурвіца та Михайлова – один тиждень;
визначення прямих показників якості перехідного процесу замкнутої системи – один тиждень;
корекція замкнутої системи – один тиждень;
визначення запасів стійкості замкнутої системи за амплітудою і за фазою згідно логарифмічного критерію – тиждень;
комп’ютерне моделювання замкнутої системи – один тиждень;
оформлення пояснювальної записки згідно ДЕСТів – один тиждень;
передача пояснювальної записки для перевірки відповідності індивідуальному завданню та нормам ДЕСТ – один тиждень;
підготовка до захисту курсової роботи – один тиждень
За тиждень до зазначеного терміну захисту, студент зобов’язаний надати оформлену роботу керівнику для висновку про її відповідність завданню і вимогам до оформлення.
У разі, якщо керівник зробить висновок про неможливість допуску студента до захисту курсової роботи, останній зобов’язаний виправити помилки пояснювальної записки відповідно до зауважень і знову подати роботу на перевірку.
1.6 Подання роботи до захисту і оформлення її результатів
Перед захистом до зазначеного в завданні терміну студент представляє КР на затвердження керівнику.
Порядок захисту визначається календарним планом виконання КР, який є підписаним викладачем, завідувачем кафедри та затверджується деканатом відповідного інституту.
Перед проведенням захисту попередньо здійснюється:
– нормоконтроль курсових робіт;
– виправлення помилок, що стосуються оформлення курсової роботи та її відповідності нормативно-технічним документам;
– перевірка КР на відповідність індивідуальному завданню та наповненню.
До захисту допускаються курсові роботи, що виконані в повному обсязі згідно з затвердженим індивідуальним завданням, перевірені керівником і підписані ним на титульному аркуші із зазначенням дати та примітки «До захисту».
При підготовці до захисту курсової роботи студент складає доповідь, розраховану на 5–10 хвилин. У доповіді повинна бути сформульована поставлена задача, викладені шляхи та методи її вирішення, отримані результати.
Підсумкове оцінювання студента за виконання курсової роботи здійснюється на основі результатів зробленої доповіді, відповідей на запитання, представленої пояснювальної записки та своєчасності виконання студентом етапів календарного плану роботи.
Характеристика підсумкового оцінювання студента за виконання курсової роботи приведена в таблиці 1.
Таблиця 1. – Характеристика підсумкового оцінювання за виконання курсової роботи
Пояснювальна записка (оцінюються результати проектування та їх оформлення) |
Ілюстративна частина |
Захист роботи |
Сума |
до 50-40 |
до 10-20 |
до 40 |
100 |
