Зворотній зв’язок

Для керуванням приводами з рухомою котушкою в різні часи використовувалися три способи створення петлі зворотнього зв’язку:

• з допоміжним «клином»;

• з вбудованими кодами;

• зі спеціалізованим диском.

Вони відрізняються технічною реалізацією, але призначенні для досягнення однієї цілі – забезпечення постійного корегування положення голівок та їх наведення на відповідний циліндр. Основні відмінності між ними зводяться до того, на яких ділянках поверхні дисків записуються сервокоди.

Оскільки механізм з рухомою котушкою відслідковує реальне положення доріжок, похибки позиціонування , які виникають в накопичувачах з кроковим двигуном , в даних пристроях відсутні.

Завдання

1. Ознайомитись з конструкцієюприводів з кроковим двигуном і рухомою катушкою.

2. Зробити порівняльний аналіз механізмів.

Хід виконання роботи

1. Зніміть захистні кришки з наданих викладачем накопичувачів.

2. Підключіть накопичувачи до ПК.

3. Використовуючи програму форматування, ознайомтеся з роботою механізмів позиціонування.

4. Проаналізуйте роботу механізмів і зробіть необхідні висновки.

Контрольні запитання

1. Для чого призначені механізми позиціонування?

2. Які типи механізмів позиціонування ви знаєте?

3. Що таке кроковий двигун?

4. Принцип роботи привода «звукова котушка».

5. Які типи приводів з рухомою котушкою ви знаєте?

6. Як працює лінійний привід?

7. Як працює поворотний привід?

Лабораторна робота № 4

Дослідження CD-ROM приводу

Мета роботи: ознайомитись з процедурами підключення, встановлення та використання CD-ROM приводу.

Короткі теоретичні відомості

Типовий пристрій накопичувача наведений на рис. 4.1

Рис. 4.1. Конструкція накопичувача

Конструкція накопичувача включає:

1. Корпус.

2. Контейнер. Механізм завантаження дисків у накопичувач.

3. Привід диска. Обертає диск з певною швидкістю.

4. Серводвигун. Пересуває каретку з дзеркалом, що відображує, до заданої доріжки на диску.

5. Напівпровідниковий лазер. Генерує інфрачервоний промінь, який потрапляє на дзеркало, що відображує.

6. Лінза. Фокусує і направляє відбитий промінь на фотодатчик.

7. Фотодатчик. Перетворює отримані світлові сигнали в електричні імпульси.

8. Мікропроцесор. Отримані імпульси від фотодатчика декодує і передає їх комп'ютеру для подальшої обробки.

Зчитування інформації з диску відбувається наступним чином: лазер генерує інфрачервоний промінь, який відбиваючись від дзеркала потрапляє на поверхню диска. За рахунок того, що поверхня диска, є доріжками з штрихами і пропусками, то віддзеркалення від його поверхні буде не однаковим. Потрапляючи на штрих, промінь буде розсіяний, потрапляючи на чисте місце - промінь буде відбитий. Відбитий промінь сфокусований лінзою відбивається від дзеркала і через розподільну призму потрапляє у фотодатчик. Їм реєструються зміни інтенсивності відбитого інфрачервоного променя, які перетворюються в електричні сигнали. Потім ці електричні сигнали декодуються спеціальним мікропроцесором