4. Свободное и несвободное твердое тело. Связи и реакции связей. Основные типы связей и их реакции. Аксиома связей.

Тело, которое не скреплено с другими телами и может совершить из данного положения любые перемещения в пространстве, называется свободным. Тело, перемещениям которого в пространстве препятствуют какие-нибудь другие, скреплённые или соприкасающиеся с ним тела, называется несвободным. Всё то, что ограничивает перемещения данного тела в пространстве, называется связью. Сила, с которой данная связь действует на тело, препятствуя тем или иным его перемещениям, называется силой реакции или реакцией связи. 1.Гладкая плоскость или опора. Гладкой будем называть поверхность, трением о которую данного тела можно в первом приближении пренебречь. Реакция N гладкой поверхности или опоры направлена по общей нормали к поверхностям соприкасающихся тел в точке их касания и приложена в этой точке. 2.Нить. Реакция Т натянутой нити направлена вдоль нити к точке её подвеса. 3.Цилиндрический шарнир (подшипник). Реакция R цилиндрического шарнира может иметь любое направление в плоскости, перпендикулярной к оси шарнира. 4.Шаровой шарнир и подпятник. Этот вид связи закрепляет какую-либо точку тела так, что она не может совершать никаких перемещений в пространстве. Реакция R шарового шарнира или подпятника может иметь любое направление в пространстве. 5.Стержень. Реакция N стержня направлена вдоль оси стержня. Аксиома связей. Всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить связи и заменить их действие реакциями этих связей.

5. Сходящаяся система сил. Две основные задачи статики для сходящейся системы сил. Геометрический и аналитический способы сложения сил.

Сходящаяся система сил – это совокупность сходящихся сил, линии действия которых пересекаются в одной точке. Две основные задачи статики для сходящейся системы сил??? 1.Сложение двух сил. Геометрическая сумма двух сил находится по правилу параллелограмма или построением силового треугольника. ; . 2.Сложение трёх сил, не лежащих на одной плоскости. Геометрическая сумма трёх сил, не лежащих в одной плоскости, изображается диагональю параллелепипеда, постоенного на этих силах. 3.Сложение системы сил. Геометрическая сумма любой системы сил определяется или последовательным сложением сил системы по правилу параллелограмма, или построением силового многоуголника. Аналитический способ сложения сил. Переход от зависимостей между векторами к зависимостям между их проекциями осуществляется с помощью следующей теории геометрии: проекция вектора суммы на какую-нибудь ось равна алгебраической сумме проекций слагаемых векторов на ту же ось.

6. Равнодействующая сходящейся системы сил и способы ее нахождения.

Система сходящихся сил имеет равнодействующую, равную геометрической сумме (главному вектору) этих сил и приложенную в точке их пересечения. Равнодействующую сходящейся системы сил можно найти сложением системы сил. Геометрическая сумма любой системы сил определяется или последовательным сложением сил системы по правилу параллелограмма, или построением силового многоуголника. При построении силового многоугольника порядок, в котором будут откладываться векторы сил, модуль и направление R не значителен. Проделанное построение представляет собою результат последовательного применения правила силового треугольника.