2.6. Определение коэффициентов а и в

1.

2.

2.7. Построение графиков переходных процессов в аср

1 вариант

0.000 0.230 0.416 0.547 0.619

0.636 0.605 0.538 0.446 0.341

0.234 0.133 0.045 -0.027 -0.079

-0.113 -0.129 -0.131 -0.121 -0.102

-0.079 -0.054 -0.030 -0.008 0.009

0.023 0.031 0.035 0.036 0.033

0.028 0.022 0.015 0.009 0.003

-0.002 -0.005 -0.008 -0.009 -0.009

2 вариант

0.000 0.230 0.416 0.547 0.619

0.451 0.295 0.085 -0.144 -0.356

-0.513 -0.588 -0.567 -0.451 -0.257

-0.016 0.234 0.451 0.597 0.647

0.590 0.434 0.201 -0.071 -0.337

-0.552 -0.682 -0.700 -0.601 -0.400

0.128 0.172 0.451 0.660 0.765

0.743 0.598 0.349 0.036 -0.290

2.8. Показатель качества переходного процесса

1. Динамическая ошибка регулирования – оценивается максималбьным отклонением регулируемого параметра от заданого значения в процессе регулирования.

У_дин=У_мах-u

1. У_дин=0.636-0=0.636 2. У_дин=0.765-0=0.765

2. Статическая ошибка регулирования- оценивается разность между текущим и заданным значением регулируемого параметра после процесса окончания регулирования.

У_ст=У∞-u

1. У_ст=0-0=0 2. У_ст=0-0=0

3. Время регулирования- оценивается времинем, за который регулируемый параметр в процессе регулирования становиться меньше заданной точности регулирования.

У=У∞ Е

Е=5% от заданного (точность)

1. t_p=21 c

2.9. Сравнительный анализ показателей качества регулирования при двух различных значениях Т_u, при К_р=const

Исходя их полученных графиков можно сделать вывод о том, что уменьшение времени интегрирования Т_u приводит к ухудшению качества регулирования: возрастает динамическая ошибка регулирования, увеличиваются время регулирования.

2.10. Сравнительный анализ показателей качества регулирования при двух различных Т_u, при К_р=const

Исходя их полученных графиков можно сделать вывод о том, что уменьшение времени интегрирования Т_u приводит к ухудшению качества регулирования: возрастает динамическая ошибка регулирования, увеличиваются время регулирования.